基于YOLOv5s的行人与车辆检测算法研究

针对城市交通环境复杂程度高,行人和车辆的检测结果精度偏低的问题。提出了改进的YOLOv5s行人与车辆检测算法。首先,在YOLOv5s加入SK注意力机制,同时选用GSConv模块替换网络中部分卷积模块,用于有效提升检测精度,同时保持网络参数量基本不变;其次,引入ECIOU损失函数,能够加快模型收敛;最后通过选用KITTI数据集来检验改进算法的效果。最终实验结果表明,改进后的YOLOv5s算法,在保证算法参数量基本不变的同时,可将行人与车辆平均检测精度从81.2%提升到了87.3%,验证了本次研究的有效性。

基于门控循环深度范围预测网络的多视角重建

针对三维重建技术难以处理高分辨率图像、重建后的点云图精度低、边界模糊的问题,本文提出基于门控循环单元的多阶段多尺度动态深度范围预测网络模型。首先,利用曲率引导的动态尺度卷积网络作为特征提取模块,通过计算图像上多个尺度的表面法曲率,得到图像最优像素的特征信息;然后,将精细的特征信息与一种新的深度范围估计模块相结合,动态估计下阶段的深度范围假设,从而更好的合并邻域像素的信息,实现参考图像和源图像之间的精确匹配。本文网络与其他10多种方法进行了比较,在DTU数据集上,整体性能比第2的网络提高2.2%。在Tank&Temple数据集上,Lighthouse、M60和Panther等场景的重建表现都有大幅提升。同时,本文进行了对比和消融实验,实验结果证明本文提出的动态深度预测网络,减小内存消耗的同时,显著提高了重建后点云图的精度和完整度。

基于LabVIEW平台的数字音频水印系统

用LabVIEW实现了在数字音频中嵌入二值图像水印。系统主要由水印的嵌入与水印的提取两部分组成。由LabVIEW的"简易读取声音文件"节点,将音频信号读取进来。首先对音频信号进行离散小波分解,根据人耳听觉特性选择嵌入点,然后修改原始音频信号小波系数小数点后有效位的奇偶性进行水印数据的嵌入,在提取水印时,检测小波系数小数点后有效位的奇偶性进行水印提取。使用LabVIEW实现了既有嵌入程序又有提取程序的数字音频水印系统。

人工神经网络的电网故障诊断

电网发生故障后,为能迅速找出发生故障的元件,及时解决故障,提出了人工神经网络诊断方法。采用径向基神经网络(RBF)来进行故障诊断,其具有良好的最佳逼近和全局最优的性能,并对RBF隐含层的中心用K均值聚类算法进行优化,给出了仿真实验结果。仿真实验结果表明:与未优化的网络进行对比,经验证,两种方法均可用于电网的故障诊断。

PC机与MCS51单片机串行通信接口电路的设计

介绍了采取专用电平转换芯片MAX2 32实现PC机与MCS5 1单片机之间的串行通信的方法 .通过对系统的通信方式选择 89C5 1通信波特率的设置、通信的设置 ,以及对接口电路的软件和硬件的设计分析 ,展示了该电路的实用性 .

基于FPGA的1024点快速傅里叶处理器设计

在对基-2FFT算法原理进行初步分析的基础上,设计了一种1 024点FFT处理器,在基于Xilinx公司的FPGA芯片的基础上,进行了控制单元、数据存储单元、选择因子生成单元和蝶形运算单元的设计.采用verilog HDL语言编程,在ISE平台上编译,利用modelsim软件进行仿真测试.测试结果表明该1 024点FFT处理器在时钟频率为100MHz情况下,处理时间为51.9μs,对于基-2处理器结构,已达到较高的运算速度.

供应商管理库存最优定价策略分析

在库存短缺的情况下,建立了供应商管理库存的供应链模型。通过对此模型的进一步分析,证明了在供应商管理库存短期激励下,供应商管理库存将增加合同购买价格,以补偿供应商接管买方库存后的转移成本。这一结果为供应链环境下,实施供应商管理库存提供了理论依据,也具有明确的工程意义。

语音信息查询虚拟仪器的设计

在虚拟仪器开发软件LABVIEW平台上,利用LABVIEW和MATLAB混合编程,通过声卡获得原始语音信号,经过小波消噪处理、预加重处理和端点检测处理得到干净的语音信号,提取语音信号的美尔频率倒谱系数及其一阶?二阶差分系数作为语音识别的特征参数,通过矢量量化(VQ)与隐马尔可夫模型(HMM)实现非特定人连续语音的训练与识别,构建了基于LabVIEW平台的连续语音识别系统.实验表明,系统的识别速度较快,识别率达到90%左右,而且成本比较低廉,具有一定的应用价值.

基于粒子群广义神经网络的系统边际价格预测方法

提出了一种利用改进粒子群算法优化广义神经网络的平滑因子,并采用优化后的网络预测系统边际价格的方法,该方法克服了利用梯度下降法优化平滑因子时易陷入局部极值点以及利用遗传算法优化平滑因子时收敛速度慢等缺点。采用该方法利用美国加州电力市场公布的历史数据进行系统边际价格预测,结果表明本文提出的方法比传统的BP网络预测方法更有效。

基于遗传算法的机器人运动路径规划的应用研究

遗传算法是模拟自然界生物进化过程的计算模型,作为一种有效的全局并行优化搜索工具,它具有简单、通用和适于并行分布处理的特点以及广泛的应用潜力。本文介绍了遗传算法的基本原理、方法和特点,并着重从应用的角度讨论用遗传算法求解机器人最短路径规划问题。通过对实例的分析及计算,得出较为理想的结果。

王庄油田郑411区块汽窜分析及防治措施

王庙油田郑411区块汽串现象会影响采油生产过程,如何控制和防治汽窜成为安全的必要前提。

用模糊算法实现双波段红外火焰探测器的信号处理

阐述了模糊算法在双波段红外探测器信号处理中的应用,它使系统实现了信号的模拟量传输方式和构成的分散智能方式。

基于鲁棒控制的闭环供应链网络协同控制方法研究

基于鲁棒控制理论,研究了闭环供应链网络中企业间协同控制方法.采用差分方程描述了基于再制造的逆向物流过程;采用矩阵状态方程建立了双链组成的闭环供应链网络动态模型;提出了需求波动最差条件下,两个单链组成闭环供应链网络中节点企业协同运作的鲁棒H∞控制方法;采用l2范数方法量化了系统中的牛鞭效应;通过仿真实验观察牛鞭效应的抑制效果,验证了该方法的可行性.这一结果为闭环供应链网络的稳定性和节点企业的协同控制研究,提供了一种新的方法.

止痉散调控肠道菌群治疗类风湿关节炎作用及安全性评价研究

目的研究止痉散治疗类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的新机制及安全性。方法本研究采用牛Ⅱ型胶原两次免疫诱导法造小鼠关节炎(collagen induced arthritis,CIA)模型,将造模成功小鼠随机分为正常对照组、模型组,甲氨蝶呤组和止痉散组,每日灌胃给药,记录小鼠体重,足爪关节的肿胀程度,并采集小鼠结肠、直肠和盲肠区段的粪便,利用二代测序方法,检测止痉散对小鼠肠道菌群的影响,同时对各脏器进行病理检查。利用ICR小鼠最大给药剂量(16 g/kg)急性毒性实验和人等效给药量(0.18 g/kg)亚急性毒性试验检测ZJS安全性。结果止痉散能够显著缓解小鼠关节肿胀,降低关节炎评分,降低关节部位IL-6和IL-2的表达,减少破骨细胞的数量。测序结果表明,止痉散显著降低直肠部位肠道菌群的Chao1指数和shannon指数,而在结肠、盲肠部位无明显变化。在门水平,止痉散升高直肠、盲肠部位拟杆菌门、放线菌门丰度,降低直肠、盲肠部位厚壁菌门,大肠杆菌门,变形菌门丰度;在属水平上,止痉散降低直肠与盲肠部位螺杆菌、毛螺菌、理研菌、另支菌属丰度,升高乳杆菌、拟杆菌属丰度。在止痉散急性毒性实验过程中,与正常组相比,止痉散组的脏器病理及血生化指标无显著性差异。结论止痉散能够增加直肠和盲肠部位有益菌群、降低肠道有害菌,恢复肠道微生物稳态环境从而改善类风湿关节炎小鼠的症状,且在止痉散的用药过程中无明显毒副作用。

左氧氟沙星所致不良反应的相关因素分析

目的分析左氧氟沙星所致不良反应的相关因素。方法选取我院2010年1月—2013年1月收治的使用左氧氟沙星出现不良反应的患者50例进行回顾性分析。结果不同性别、年龄、给药途径、用药剂量及是否联合用药患者不良反应发生率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。左氧氟沙星所致不良反应累及皮肤27例,累及心血管系统12例,累及消化系统不良反应7例,累及神经系统4例。多数患者不良反应在停药后逐渐消失,无需特殊治疗,部分不良反应症状较为严重的患者经过药物治疗后得到明显改善而未留下后遗症。结论临床医生应当详细了解左氧氟沙星所致不良反应的相关因素,采取应对措施,减少不良反应的发生。

195例药品不良反应报告分析

目的：了解本院药品不良反应（ADR）的发生特点，促进临床合理用药。方法：对本院2009年共收到的195例ADRs报告进行回顾性分析。结果：195例ADR中，主要与抗感染药物使用、中药制剂的使用、静脉给药方式有关。结论：临床应重视ADR的报告和检测工作，减少和避免ADR的发生。

动单剪分析饱和粉土的液化性

利用Shear Trac-II-DSS动单剪测试系统,研究了邯郸地区饱和粉土的液化性。结合Seed简化理论中等效的原则,将地震剪应力时程等效成周期剪应力和周期次数,得到了地震剪应力与抗液化剪应力关系曲线;初步确定了该地区粉土液化深度为2m左右,初始液化区域为2～6m;当埋深较浅时,抗液化强度比等效地震剪应力要大;随着埋深增加抗液化强度和等效地震剪应力均增大,且抗液化强度增加的幅度比等效地震剪应力增幅要小;当达到一定深度时,抗液化强度等于等效地震剪应力,出现初始液化现象;随着埋深进一步增加,抗液化强度增加的幅度比等效地震剪应力增幅要大,最终导致粉土不液化。该结论可为今后的工程设计提供参考。

盐酸左氧氟沙星与卡络磺钠注射液在注射盐水中的稳定性分析

目的:研究盐酸左氧氟沙星与卡络磺钠注射液在注射盐水中的稳定性,探讨其在临床上使用的依据。方法:在(25±1)℃的室温下,使用反相的高效液相色谱法来同时研究左氧氟沙星和卡络磺钠协同使用后各个时间点的含量,同时测定他们的酸碱值,观察他们的物理性状和外观。结果:在6h内两者混合液体的酸碱值、含量、外观都没有明显的改变。结论:在(25±1)℃的室温下,盐酸左氧氟沙星注射液与卡络磺钠注射液在注射盐水中6h内比较稳定,可以协同使用。

印刷机冷却水泵变频调速控制系统

介绍了一种印刷机冷却水泵控制系统。通过变频调速器调速冷却水泵电机 ,控制冷却水的母管压力恒定 ,从而使系统功耗降低 ,大幅度节约电能。

管杆偏磨原因分析及治理措施的应用

河口采油厂油藏类型多,机械采油井多,占总开油井数的99%,生产过程中有些油井由于井身结构、杆柱所受的交变载荷,管杆受到产出液的严重腐蚀等因素导致管杆偏磨,严重影响了油井的正常工作,缩短了油井的免修期。本文通过对偏磨的机理进行分析,采取了相应的措施对偏磨比较严重的油井进行综合治理,取得了较好的效果。