基于需求动态论的服务机器人造型设计研究

为使用户对服务机器人造型设计有较高的满意度,针对用户动态需求,对服务机器人造型设计进行研究。基于动态需求理论、恐怖谷理论及产品情感体验理论提出面向机器人造型设计的用户年龄需求模型;通过问卷调查,搜集用户感性评价,经统计分析,得出针对服务机器人造型满意度的用户年龄群体差异性及基于机器人造型设计的用户情感体验差异性,最终得到用户年龄与服务机器人造型、用户情感体验及用户满意度的映射关系,为服务机器人造型设计提供依据。

探讨血清降钙素原(PCT)在诊断糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染中的临床价值

探讨血清降钙素原在诊断糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染中的临床价值。方法 选取我院收治的糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染的患者共42例作为观察组,并选取同期健康体检者30例作为对照组,对两组患者的血清降钙素原水平、白细胞计数、中性粒细胞计数及C反应蛋白( CRP)水平。结果 观察组的PCT水平及其他指标均显著高于对照组(P<0.05)。结论 PCT指标在糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染诊断之中具有良好的效果。

基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制

基于动力学模型的阻抗控制无须力传感器,可降低系统复杂性,实现机械臂的全臂柔顺,但现实系统的动力学模型往往难以精确确定。监督学习可以通过关节状态回归辨识动力学模型,但辨识精度取决于观测数据的数量和质量,且难以泛化到未观测空间。提出一种基于先验动力学知识的递归参数辨识方法,可提高数据效率及泛化能力。辨识过程结合递推牛顿欧拉动力学算法,逐一递归辨识关节参数,减少鞍点数量,克服辨识结果对初值的依赖性。在此基础上,设计了柔顺控制器;其外环为阻抗控制,通过辨识模型实现了无力传感器的全臂柔顺;内环采用滑模控制器,以辨识力矩作为动力学前馈,并通过径向基函数神经网络补偿系统的动态不确定性。实验结果表明,所提出的递归辨识算法可通过少量观测数据辨识完备的动力学模型,并实现全臂柔顺控制。

车载以太网技术及测试方法研究

汽车智能化、网联化的发展对车载网络通讯速度和可靠性提出了更高的需求。车载以太网因其传输速度快、功耗低等优势在汽车上得到了越来越多的应用。车载以太网在传统以太网的基础上进行改进,更符合汽车对通讯质量和电磁兼容的要求。为保证车载以太网在汽车中应用的可靠性与稳定性,需要开展相关测试工作。本文分析了车载以太网物理层、交换机、通讯协议的技术特点以及一致性测试方法,为主机厂和零部件供应商开展车载以太网的可靠性研究提供了有效参考。

探讨降钙素原(PCT)联合血常规检测在糖尿病酮症酸中毒(DKA)合并胰腺炎感染中的诊断价值

探讨降钙素原联合血常规检测在糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染患者中的诊断价值。方法 选取我院收治的糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染的患者共25例作为观察组,并选择单纯糖尿病患者共25例作为糖尿病组,糖尿病酮症25例作为酮症组,及正常体检者25例作为对照组。观察相关对象的血常规指标及PCT指标。结果 观察组患者的血常规指标及PCT指标均显著高于其他组。结论 血清降钙素原联合血常规检测在糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染患者的诊断之中具有良好的效果。

探究血浆降钙素原(PCT)在预测糖尿病酮症酸中毒(DKA)患者合并胰腺炎感染中的应用价值

探究血浆降钙素原在预测糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染中的价值。方法 选取我院收治的糖尿病酮症酸中毒合并胰腺炎感染患者共72例作为研究对象,根据患者的病将本批次患者分为观察组(重度感染,n31)及对照组(轻度感染,n41),观察两组患者在入院后不同时间段的血浆降钙素原水平。结果 观察组患者在各个阶段之中其血浆降钙素原水平均显著提高于对照组(P<0.05)。结论 血浆降钙素原可以对酮症酸中毒合并胰腺炎感染患者的感染程度形成一定的指示和预测作用。