一种分数阶修正比例导引律

针对导弹的机动目标追踪问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的修正比例导引律(modified propor-tional navigation law based on fractional calculus,FO-PPN).通过选取Lyapunov-like函数,从理论上证明了FO-PPN制导下的理想导弹能够击中带有时变法向加速度的机动目标.仿真结果表明,修正后的比例导引律在保持原有追踪性能的同时,还可以有效改善传统比例导引下导弹在命中点处法向过载突变的不足.

分布阶次系统时域子空间辨识

研究线性时不变分布阶次系统的时域辨识问题,提出一种基于主元分析的子空间辨识算法.该算法采用分数阶滤波器重构基本输入输出方程,利用主元分析辨识分布阶次系统的各项系数矩阵,通过代价函数将系统的各项分数阶微分阶次辨识问题转化为多变量参数优化问题,设计了辅助变量消除辨识过程中随机噪声的不利影响.数值仿真实例表明了算法的有效性.