永磁同步电动机定位转矩对起动性能的影响

进行了异步起动永磁同步电动机的二维瞬态电磁场计算,分析了齿槽定位转矩对电动机起动过程的影响,计算结果表明,齿槽定位转矩不仅可以引起转矩波动、加大转速的超调、延长电机起动的震荡时间,严重时还会导致电机牵入同步失败。在此基础上,研究了提高齿槽转矩谐波次数以减小齿槽转矩的方法。

模糊自适应PID控制方法分析及仿真研究

PID控制广泛应用于工业过程控制中,但由于传统PID控制在控制精度,响应速度等方面存在缺点和不足,本文提出了一种模糊自适应PID控制,该控制方法由于其能够自适应的调整比例(kp),积分(ki),微分(kd)的作用,使得工业控制系统的稳态性能得到增强,响应时间变短,自适应能力得到增强。本文应用Matlab仿真软件中的Simulink工具箱对模糊自适应PID控制及传统PID控制系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊自适应PID在性能上优于广泛应用的传统PID控制。

CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计

对CNC齿轮测量中心的旋转轴永磁同步电动机伺服驱动系统进行了设计优化。分析了id=0电流控制方式下的矢量控制基本原理和转速测量方法,采用了SVPWM控制策略和速度外环的模糊自适应PI控制,与传统的PI控制相比,消除了稳态误差,提高了系统响应速度,减小了超调,使系统具有良好的动、静态特性。通过Matlab/Simulink仿真、硬件实验,结果表明了电机在低速情况下能够稳定运行,验证了所设计的驱动系统的可行性。