小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算

利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。

设计“家练”小项目 打造体育大课堂

适逢假期,多数学生会出现饮食不规律,生活习惯不规律等现象,缺乏运动、缺乏自律与监督,导致学生的身体素质出现下滑,与家长之间的亲子关系也较为紧张。受到此次疫情影响,体育课堂搬进了家庭,可以充分利用家庭成员、现有条件、互联网app等。为家庭锻炼搭建健康平台。笔者提出一些指导建议,帮助学生与家长得到更好的居家锻炼效果,让学生养成习惯,家长监督配合;让学生主动锻炼,家长陪伴成长。

防火墙ACL规则合理性研究分析与应用

随着公司信息安全管理的日益严格,防火墙的ACL策略也变得日益复杂,如何对防火墙的ACL策略进行有效的管理,已成为公司信息运维蓝队对信息安全防护工作的重要课题。黄山公司针对防火墙ACL管理存在的各类问题,自主研发一套ACL规则管理分析工具并应用于本单位,通过本工具的使用,可快速解析防火墙规则,发现过期策略、开放范围过大策略以及和其他策略存在包含关系的策略,帮助运维人员快速梳理不合理的防火墙策略,为策略的整改完善提供决策支撑。