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城市中老旧小区或交通狭窄区域的汽车占道停车是导致交通拥堵的根源之一。针对这种情况,笔者提出了一种交叉无障碍式停车装置并详述其停、取车工作流程。本文在研究该装置的机械系统、驱动控制系统和人机交互系统的基础上,通过搭建实物模型验证了其方案的可行性,旨在为老旧小区或狭窄区域停车位改造提供有益参考。