Cd^(2+)浓度对好氧颗粒污泥EPS各组分形成的影响

为探究重金属Cd^(2+)对好氧颗粒污泥系统运行的影响,采用紫外分析法和三维荧光光谱分析法研究了SBR反应器中不同浓度的重金属Cd^(2+)对好氧颗粒污泥EPS总量以及各组分(LB-EPS、SB-EPS、TB-EPS)的产生与组成成分的影响。试验结果表明:低浓度Cd^(2+)(小于0.1mg/L)促进EPS的产生,高浓度Cd^(2+)(大于3mg/L)抑制EPS的产生;SB-EPS随着Cd^(2+)浓度的增加逐渐减少,其中蛋白质含量增加,多糖、腐殖酸明显减少;当Cd^(2+)浓度小于0.1mg/L时TB-EPS显著增加,其中主要增加的成分是蛋白质;当Cd^(2+)浓度大于3mg/L时,TB-EPS的分泌受到抑制,但蛋白质含量仍高于空白对照组,多糖、腐殖酸含量显著降低;LB-EPS受到的影响因素较多,其含量变化不规律。采用扩展DLVO理论剖析了EPS各组分含量的变化对好氧颗粒污泥沉降性能的影响,以期为好氧颗粒化技术在工业废水处理中的应用提供有力的支持。

可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析

针对四足机器人从空中无意跌落或被空投时的姿态调整及安全着陆问题,设计了一种可以实现自动翻正和落地缓冲的仿生四足机器人;建立了双刚体运动学模型,推导了转身率与弯曲角之间的关系;以能量耗散最小为优化目标,建立了优化问题的数学模型,求解了最优输入速度及对应的能量;在此基础上,设计了含有3个电机的机器人样机,分析了整个翻身落地过程的动作时序,建立了动力学模型并进行了仿真。仿真结果表明,该机器人结构及输入参数可以实现自动翻正,设计的腿部弹簧有助于避免机器人翻倒,减小了落地碰撞的加速度,起到了落地缓冲作用。文中设计与分析过程为可实现自动翻正的仿生四足机器人的研发提供了参考。

基于卡尔曼预测的外骨骼摆动腿随动控制研究

针对一种双关节驱动助力外骨骼机器人中人机交互系统所获取的传感器信息滞后于人体运动意图,从而造成执行机构无法及时跟踪摆动腿的运动,导致无法提供助力的情况,运用卡尔曼滤波算法对采集到的下肢运动信息进行运动意图预测,以弥补延时。利用采集的步态周期数据进行控制仿真实验:依据下肢外骨骼单侧腿简化的二连杆动力学模型,将预测信号输入模型,并采用PD控制验证系统稳定性和预测准确度。仿真结果表明,利用该方法可以对人体运动意图进行有效的预测,可用于驱动外骨骼摆动腿进行随动控制。

城市内湖水质净化与水生态修复工程设计实例——以马鞍山市东湖为例

针对雨季混流污水入湖造成马鞍山市东湖污染严重的问题,采用"末端截污+初雨收集+源头混接改造"截留旱季污水和初期雨水,同时结合水质净化与水生态修复组合工艺,对东湖水环境进行治理。文中解析了入湖污染负荷,介绍了工艺流程、水质净化设计和水生态修复设计。监测结果表明:在截污措施、水质净化与水生态修复的协同作用下,治理后主要水质指标在雨后15 d达到《地表水环境治理标准》(GB 3838-2002)V类标准。

基于Agent的IDS集成管理系统的研究

对多种开放源码的IDS进行分析,提出了一种IDS集成管理系统。该系统能对多种IDS实现统一原语规则配置,自动收集分布式IDS入侵信息,实现入侵规则自动发现以及入侵规则自动形成。

关于科研项目目标成本管理的研究

近些年来,伴随着我国对科技创新的不断推动,科研经费投入逐年递升,而提升科研项目资金的使用效率和使用效益则变得尤为重要。目前,科研项目在经费管理上存在规定多、不统一、内容不全面、政出多门以及管理脱离实际的问题。实际操作时需要的要求是将科研项目进行划分,依据项目的不同实行项目管理,归集和分配成本费用。科学的科研项目成本管理及核算应合理编制科研项目预算,并严格执行,不断探索核算的机制和办法,并实施相适的折旧制度。

网络安全防御系统

随着网络攻击的日益增加,必须构造一种网络安全体系来保护网络资源.该网络安全方案通过把基于主机与基于网络的入侵检测技术和“密罐”技术结合起来,把入侵信息及时反馈到防火墙,防止一些内外攻击且能动态添加入侵规则使其具备对未知攻击的检测能力,从而达到自动防御的目的.

网络安全防御系统

该系统结合主／被动防御,能提高入侵检测实时性、准确性。针对主机／网络入侵检测实现,并通过伪服务器保护真正服务器。分析收集的入侵信息产生防御策略发送至防火墙以阻止攻击。该防御体系包括管理中心、防火墙、伪服务器、数据收集器等。管理中心主要完成入侵信息／策略的分析／制定及与其它主机通讯的加密、认证。

面向地表水水质监测的无人船系统设计与实现

研制了一套用于水质监测的无人船系统,系统由无人船、地面站和通信子系统组成。无人船可搭载水质传感器进行数据采集,地面站系统与无人船通过通信子系统进行信息实时交换,实现巡航路线的控制及监测数据的接收、储存、显示和查询等功能。实验结果表明,该系统易于操控、拓展性好,具有较高的实用价值。

分析高考试题 认识空间定位

下面是一道高考题。 【2012年·安徽卷】青藏高原四周多高山。青海省位于青藏高原东北部,平均海拔3500米以上;柴达木盆地位于青海西北部。面积约占全省的三分之一。图12为青海省年降水量分布和年平均气温分区图。完成33题。

浅析初中生数学学习兴趣不高的原因与对策

兴趣是人们在从事某项活动时内心深处所产生的原始动力，对于初中生而言，兴趣便是帮助他们产生学习热情，

人体步态分析与负重外骨骼机器人的动力学仿真

分析和识别穿戴者的步态信息,指导负重外骨骼机器人的机械结构设计,使其能够和穿戴者协调同步行走。设计仿人体下肢生物平台,利用传感器系统实时反馈人的步态数据,设计与建立步态数据库,在ADAMS中建立三维离线式仿真系统,结合步态的运动学数据,进行动力学分析,为机械结构的设计和驱动单元的选型提供了理论依据和数据支持。通过负重外骨骼机器人的穿戴测试,表明机械结构设计合理,可以真实反映关节转矩的变化。

数学因运动而充满活力 数学因变化而精彩纷呈——中考动态压轴题的解决策略

动态问题是研究“点”“线”“面”的运动过程中，伴随着出现的图形位置和数量关系的“变”与“不变”性，就其运动对象，有点动、线动和面动；就其运动形式，有平移、旋转和翻折等；就其知识结构，常常集几何、代数知识于一体，是数形结合的完美体现，具有较强的综合性、灵活性和多变性．几何方面涉及的知识主要有全等形、相似形、勾股定理、特殊的四边形和圆，代数方面涉及的知识主要有方程、函数、不等式、坐标和解直角三角形（三角函数）等．动态问题融合了初中阶段的核心知识，包含着丰富的数学思想与方法，它动中有静、静中含动，能够很好地培养学生的空间想象能力与演绎推理能力，因此“动态问题”成为中考试题中的热点题型是必由之路，常常在中考中对学生起到甄选的作用．

关于往来款财务管理的研究

往来款是一个企业资产和负债的重要组成部分。往来款发生在大多数企业和单位中,随着社会经济的不断发展,各个企业之间直接的经济往来会越来越多并且更加密切,这样使得直接业务往来过程中债务纠纷的发生概率增加。因此,关于往来款财务管理相关工作变得至关重要。本文分析了赊销、信用以及预付款管理相关内容,并且分别提出了有利于发展的相关政策建议,有一定的现实意义。

面向地表水水质检测的无人船上位机软件设计与实现

水资源的保护越来越受到重视,传统的水质检测手段在数据获取的实时性、全面性、灵活性等方面均存在一定局限性。针对这一难题,构建了以无人船为载体的水质检测系统,并着重阐述了上位机软件的设计与实现,上位机软件由Qt设计编写,使用MySQL搭建水质信息数据库。实验表明,上位机软件与无人船通讯状况良好,数据交换实时性好,并具有良好的扩展性。

气吸式排种器吸附性能参数优化与试验

气吸式排种器的吸附性能是决定分子技术自动化育种设备能否顺利排种的关键,文章利用ANSYS Workbench软件对影响吸附性能的吸嘴孔径、真空度、吸嘴锥角、种子与吸嘴距离等4个因素的敏感性和相互影响作用进行仿真优化分析,根据仿真结果改进吸嘴吸附性能,并在试验样机上以黄豆为吸附对象对结果进行验证。结果表明:吸嘴的吸附性能对种子与吸嘴的距离和吸嘴孔径两因素比较敏感,真空度、吸嘴倾角对吸附性能的影响次之;适当减小种子距吸嘴的距离,扩大吸孔半径,减小出口压强有利于提高吸嘴吸附性能。

重剑无锋——标准化建设在不同数字化转型阶段的深度思考

当今时代,数字化、自动化、智能化成为新的潮流与旋律。各行业财务域管理中,不断引进如AI、区块链、大数据分析等新兴技术,加速推进企业数字化转型步伐。本文结合企业近10年的财务管理与数字化探索经验,从财务数字标准化体系的角度出发,深刻剖析了标准化建设在不同阶段下重要的顶层设计作用,结合自身实践经验,详细剖析在制度、数据、应用、迭代等四方面的标准化工作特点与重心。

悬浮快速过滤工艺处理晴天污水效果初探

悬浮快速过滤工艺作为合流雨污水溢流污染处理技术已有应用案例,但该工艺对晴天污水的处理效果尚未得到确认.在中国江南某市合流区域进行了晴天污水处理的现场中试,结果表明,悬浮快速过滤工艺对污水的悬浮颗粒物(suspended solid,SS)和化学需氧量(chemical oxygen demand,COD)具有较高的去除率.其中,SS去除率约为29.5%~58.3%,COD的去除率约为6.7%~42.6%.高滤速和小预处理单元水力负荷有利于提高悬浮快速过滤工艺的污染物去除率.进水水质也影响着处理效果.该工艺较适用于高SS和高非溶解态COD比例的污水,进水中极小粒径颗粒物(<25μm)的比例是工艺对SS的去除率的限制因素,而进水中SS、非溶解性COD与极细粒径颗粒物(<25μm)比例可作为工艺适应性的关键性指标.同时,将合流制溢流的悬浮快速过滤装置作为污水的预处理设施,对减少合流管沉积物具有重要意义.

某非自航抓斗挖泥船动力配置方案优化

传统非自航抓斗挖泥船抓斗装置的动力多采用涡轮增压柴油机,通过机械传动驱动抓斗进行挖泥、卸泥作业。在作业中,常常存在柴油机转速、动力波动不稳定或不足等问题,以致出现柴油机冒黑烟、抓斗闭合无力等现象。本文通过对挖泥机抓斗的工作模式与增压柴油机工作特性的匹配性进行对比分析,提出抓斗动力配置的优化方案,减少其动力柴油机长期冒黑烟等异常问题。

对农村初中武术教学的几点建议

武术是中华民族的传统项目，也是深受中学生喜爱的运动项目。通过武术的学习和锻炼，可以促使青少年儿童的体质发展和内脏器官功能的提高，培养学生勇敢顽强、不怕吃苦的精神。武术在初中体育教学内容中占一定的比重，但农村各学校体育教育资源、师资等条件不同，体育教学参差不齐，武术教学也不例外。为了农村初中更好地开展武术教学，特提出几点建议，供同仁参考。