基于AMI602传感器的载体姿态测试系统

针对捷联式载体姿态测试系统中存在的抗干扰能力差、不能很好地消除坐标误差以及姿态角测量范围的局限性等缺陷,提出了一种基于集加速度、地磁于一体的6维AMI 602动作传感器的姿态测试系统。通过AMI 602动作传感器输出6维数据结合加速度和地磁2个常量来确定载体在空间中的姿态。测试表明:该系统能解决上述缺陷,且具有精度高、功耗低、小型化等特点,可应用于GPS、手机、游戏设备等姿态测量领域。

动作传感器AMI602在步态特征提取中的应用

针对步态特征提取系统中采用模拟输出的传感器时,易受外界干扰,需外接RC滤波电路、A/D转换器、外接数据存储器,采集的数据量有限的缺陷,提出了一种基于数字输出的AMI602动作传感器的步态特征提取系统。实验中,AMI602输出的加速度数据通过CC1110微处理器进行无线发送和接收。接收到的数据通过串口发送到PC机上进行处理。通过分析人体步态信号中三轴向的加速度波形和俯仰角及倾斜角的变化来提取步态特征。经测试表明:该系统能够清晰地反映人体步态时的特征信号,且抗干扰性强,精确度高,易操作,灵活性强。