基于STM32和UC/OS-Ⅱ的影音游戏系统设计

采用STM32芯片搭载UC/OS-Ⅱ操作系统,设计了一个影音游戏系统.阐述了系统的工作原理及基于STM32F407ZGT6芯片的硬件设计和基于NES游戏的程序设计.该系统软硬件经过调试验证,实现了MP3音乐及视频的播放、图片的浏览以及NES游戏的运行等功能.该设计具有实时性强,可拓展性好,后期维护方便等特点.

四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制

通过在四旋翼飞行器基值的基础上附加一系列与旋翼转速相关联的高频分量以及频率特性，即可使四旋翼飞行器获得升力。本文从四旋翼飞行器升力波动的干扰及控制的角度出发，建立了四旋翼飞行器的动力学模型，给出了高频升力分量与飞行器角速度的扰动之间的关系，并将有色噪声的卡曼滤波器引入角速度反馈环节以达到减小速度扰动对飞行器控制器扰动影响的目的。

四旋翼飞行器的设计

军用领域与民用领域应用需求的提升,使得四旋翼飞行器出现并得以发展。在满足自主设计的同时,构建四旋翼飞行器的动力学模型,并在硬件搭建与软件设计的基础之上,对四旋翼飞行器进行设计,通过PID控制算法的作用下,进行仿真实验与实物设计图展示。