基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统

目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明:该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。

一种新型刹车间隙自动补偿机构的设计与实现

相比于汽车传统的制动系统,电控机械制动器有诸多优点,但是也存在缺少国际标准规定的刹车间隙自动补偿功能、对制动控制不利等问题。针对这种实际,设计出一种新型的刹车间隙自动补偿机构,采用单向轴承,实现单向自锁功能,从而进行自动补偿,满足线控制动系统更精确、更好地应用于制动行业的要求。

基于麦克纳姆轮和LPC芯片控制的智能轮椅

随着社会的发展,老龄化问题突出,轮椅需求提升。基于麦克纳姆轮和LPC54606的智能轮椅将更方便使残障人士在室内移动。介绍该智能轮椅,详细地说明智能轮椅的控制系统原理构成,着重讲述以Qt图形开发框架、C++计算机语言开发的客户端APP,还介绍了智能轮椅项目的一些创新点和应用价值。

自净式滚动黑板清洁系统

考虑到传统黑板清洁的麻烦和传统粉笔粉末对环境和对人体的危害,自动清洁滚动黑板把传统黑板的人工清洁设计为自动清洁,把普通的板前清洁改为板后清洁,把传统的缓慢清洁改为一次性大面积清洁,通过齿轮机构使其运动,通过三维建模和实际实物实验表明,自净式滚动黑板克服传统黑板的弊端。