多连杆式助老起床椅设计分析与试验

针对目前老龄化严重、老年人身体机能较差且市场上轮椅功能较少等问题,文章利用SolidWorks建模软件,设计了一款集辅助老人上下床、自适应崎岖地面、跨越小型台阶为一体的多连杆式助老起床椅。提出了六轮并联自调底盘机构,使起床椅仅通过三组转动臂达到攀越小型障碍的目的;提出分层式位移云台机构,拓宽了起床椅辅助老人上下床的运动范围。借助ADAMS软件验证其完成座椅折叠与越障过程中的稳定性;采用inspire有限元分析软件对扶手连杆结构进行强度校核,得出其最大应力为6.16 MPa。借助FTdesigner技术搭建出实物样机并进行多组实验,结果表明:起床椅完成辅助老人上床、下床及攀越小型障碍的平均总用时分别为13.3 s、13.1 s和9.8 s。实验与分析结果验证了该起床椅全方位辅助老人完成上下床和自适应调节座椅水平克服障碍,辅助效果优,安全性能强,具有一定的社会价值和工程实践研究指导意义。