对分课堂模式下大学生共情力培养的教学设计与实践——以“工程伦理”课程为例

共情力是激发学习兴趣与热情的催化剂。传统教学模式单一、无法实现学生自主建构,导致共情融入难以获得预期效果。新型对分课堂教学模式能有效增强学生的主观能动性,实现社会化学习,提升共情力。本文在“工程伦理”课程中,以对分课堂模式为框架,从引发到升华,从小组到全班,以螺旋递进的方式培养学生的共情力。课程采用学期档案方法,进行资源迭代,通过多元考核进行过程性和终结性监督。结合学期动态档案袋、考核评价结果进行分析,结果表明,教改实践促进学生共情力、伦理意识及意志力的全面增强。本文构建的共情力培养模式具有一定的实践价值,为情感态度类课程的教学设计及实施提供了有益的借鉴。

基于YOLO_v3的工件抓取机械臂研究

为解决目前传统机器视觉在多样本环境下识别、抓取不准确的问题,基于机器视觉设计一套识别、抓取工件机器人实验装置。该装置通过改进YOLO_v3目标检测算法抓取5种不同种类的工件放于指定位置。算法依据数据增强自制数据集样本扩充,提升算法的鲁棒性,为实现模型轻量化,将YOLO_v3原始骨干网络替换为Mobile Net-v3,提升模型检测性能。结合工件的分类和位置信息,以三自由度机械臂为执行系统,通过逆运动学得到角度值;同时通过串口传入单片机控制机械臂末端完成任务。实验表明,基于Mobile Net-v3结构下不同工件的识别准确率达到了85%以上,可用于工业生产和自动化实验的实践教学,具有一定的应用价值。

前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究

为分析爬梯姿态对爬梯轮椅运动特性及稳定性的影响,提出了前进式爬梯轮椅的构思。对爬梯轮椅进行结构设计并建立爬梯轮椅的运动学模型,通过仿真分析了前进式爬梯轮椅运动特性,验证了其运行的稳定性;引入轮椅重心变化参量,构建了前进式爬梯轮椅的倾翻稳定性定量分析方程,得到轮椅爬梯过程稳定度变化情况。结果表明,爬梯轮椅稳定性与爬梯姿态存在关系,前进式爬梯轮椅稳定度在0.26~0.74,最小值提高了136.36%,最大值提高了100%。制作样机并进行实验,验证了前进式爬梯轮椅的可行性与有效性。

轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析

针对目前轮履复合式爬梯轮椅存在轮胎易干涉履带、爬梯时轮椅与顶端平台易发生碰撞等问题,设计了一种以关节型摆臂履带底盘为爬楼梯机构、新型轮履切换方式的轮履式爬楼梯轮椅。建立其数学模型,分析得出质心坐标、攀爬楼梯质心垂向位移曲线以及在轮履切换4个阶段时,摆臂电动机和电动推杆的动力学变化曲线;采用RecurDyn软件对轮椅的上下楼梯模式和轮履切换模式进行仿真,结果表明,轮椅在上下楼梯过程中平稳、安全,轮履切换4个阶段动力学的理论值与仿真情况相符。研究为该类爬梯轮椅的机械结构设计以及电动推杆选型、摆臂电动机选型提供了理论依据。

基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划

针对传统的快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划的过程中收敛速度慢、路径冗长且在复杂的环境下成功率低的问题,提出了一种改进的RRT路径规划算法。该算法引入基于障碍占空比的扩展角度控制策略,通过父节点附近障碍物分布情况控制新节点的扩展方向,增加算法规划速度的同时保证了算法的成功率。随后通过剪枝优化和二阶贝塞尔曲线对生成的路径进行平滑处理。通过多组仿真结果表明,改进RRT算法与原始RRT算法相比,改进RRT算法生成的路径长度更短,时间更快,扩展角度收敛性更高,规划成功率也有较大的提高。

高效自动爬梯轮椅的研究与设计

设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景。

“对分课堂”模式在线教学探究

文章讨论对分课堂教学模式在线上教学中的实践改革过程,分析来自全国不同大学在线对分课堂的实践效果,探索开展有效的在线教学路径。对分课堂教学模式可与线上教学融合,高效地实现师生互动、同伴互动和社会化协作学习,更好地帮助学生实现创新型学习,促使学生在讨论式学习过程中实现高阶性深度学习和有挑战度的学习。该模式有利于实现以学生为中心的知识建构过程,有利于达成“高效教,深度学”的教育教学目标。

基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究

基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究。利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的轮椅动力学模型进行了多次仿真实验,结论对比了爬梯机构的运动学特性,着重分析了爬梯上升过程运动的平稳性,对合理选择驱动电机型号和机械脚参数提供了依据,为类似机构运动的参数优化提供了理论基础。

构建大学生创新团队的探索与实践

完善高校大学生创新能力与综合素质,是培养拔尖人才的目标与方向,同时也是提高大学毕业生就业能力与市场竞争力的保障,而组建创新团队是引导大学生积极参与科研课题和学科竞赛、培养优秀人才的一个重要途径。实践证明,以教师课题项目和学科竞赛为依托,通过层层选拔、分类引导、规范管理、有效激励,建立导师带领和指导下的大学生创新团队,能有效提高学生的综合素质和能力,为人才培养提供良好的平台,还可以较好地提高学术氛围、带动第二课堂,促进课题项目与学科竞赛的有效传承与不断提升,从而实现高校、教师、学生三方面的共赢。

“新工科”背景下的大学生双创团队的研究与实践--以江西理工大学机电工程学院为例

“新工科”是人才培养的新要求、社会竞争的新形势、时代发展的新需求而提出的我国高等教育改革的新方向。基于“新工科”背景下完善高校大学生双创能力与综合素质,是提高大学毕业生就业能力与市场竞争力的保障,同时也是培养拔尖人才的目标与方向。通过组建团队、完善制度、提供项目、校企协同,构建了“导师+学生+项目”的大学生双创实践团队的新模式。实践证明,该模式能有效提升大学生的综合素质和能力,较好地带动第二课堂,促进大学生双创实践能力的有效传承与不断提升,从而实现“新工科”背景下的大学生双创人才培养目标。

新型轮椅爬梯机构的柔性动力学仿真分析及优化设计

基于设计的一款新型自动爬梯轮椅,在驱动电机提供的转矩、乘坐人员及轮椅自重的共同作用下,首先计算得出了爬每级楼梯的时间;然后借助Ansys Workbench中的瞬态动力学模块对爬梯机构进行了柔性体运动学分析,得到了爬梯机构中直接运动构件机械脚1的运动特征曲线,并对轮椅爬梯运动中出现的不稳定现象提出了改进方案;同时进行动力学分析,得到了爬梯机构各构件的等效位移与等效应力随时间的变化曲线,完成了对爬梯机构柔性体机械系统的运动学分析与动力学分析;最后对爬梯机构进行优化设计,其优化结果比原模型质量降低了20.74%,节约了制造原材料,同时为这类轮椅的优化设计提供理论依据。

轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施。

“课程思政”在机械基础系列课程教学中的融入——以江西理工大学为例

文章首先分析了“课程思政”在机械基础系列课程教学中融入的现状,然后提出了“课程思政”在机械基础系列课程教学中融入的有效路径,包括融思政元素于课堂教学、修订课程评价体系、发挥信息化移动教学优势等。

机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。

高效教,深度学——四元教学新理念

“四元教学法”是在教师的指导下,通过合理运用学生已有的生活经验,唤起学生的学习注意,激发学生更快更好地进入学习情景与状态,促使学生自主而准确地获取知识要点,并能坚持积极探究,从而建立解决问题的策略与方法。

厌氧-好氧处理磺胺废水实验研究

采用上流式厌氧污泥床和好氧复合反应器处理磺胺废水 ,在厌氧TOC负荷约 1 2kg/ (m3·d) ,好氧TOC负荷约 0 6kg/ (m3·d)的运行条件下 ,TOC厌氧去除率可达 50 %以上 ,TOC总去除率可达 85%以上 .厌氧过程有约 30 %SO2 - 4被去除 ,无CH4 产生 。

含笑叶片春季光合日变化初步研究

采用LI-6400型便携式光合测定系统对含笑(Michelia figo(Lour.)Spreng.)叶片春季光合日变化进行了研究。结果表明:含笑净光合速率日变化呈双峰曲线,最高峰出现在10:00左右,次峰出现在13:00,存在光合"午休"现象。含笑日最大净光合速率为4.783μmol.m-2.s-1。同时净光合速率、气孔导度和蒸腾速率日变化均呈双峰曲线,而胞间CO2体积分数呈现出先逐步下降到12:00达到次高峰,而后下降,最后缓慢上升,到17:00到达最高峰。净光合速率与气孔导度、蒸腾速率、叶片温度均呈正相关,净光合速率与胞间CO2浓度呈负相关,而蒸腾速率与气孔导度呈正相关。

间歇活性污泥法处理磺胺废水及其动力学研究

１材料及方法１１废水试验所采用的废水由实际的磺胺废液加自来水和ＮＨ４Ｃｌ、Ｎａ２ＨＰＯ４（以ＢＯＤ∶Ｎ∶Ｐ＝１００∶５∶１添加）配制而成，废液的性质如表１所示。表１磺胺废液的性质成分浓度ＴＯＣ（ｇ／Ｌ）３０～３４ＣＯＤＭｎ（ｇ／Ｌ）１８～２６ＮａＣ...

一种无约束优化问题的谱共轭梯度法

提出了一种新的谱共轭梯度法,证明了该方法不依赖于任何线搜索具有充分下降性,在Armijo线搜索下证明了算法具有全局收敛性。数值试验结果表明:在Armijo线搜索下,该方法比Necu-lai,Andrei提出的方法有效;并且4种测试函数的数值结果显示:新方法明显优于谱DY算法,也较谱FR算法有效;可以和谱PRP的计算效能相媲美,故算法具有良好的计算效能。

从《白蛇传说》中看电影空间场景设计多层次感知

场景空间能够把电影中的那种极具个人色彩的情绪和心理完美展现出来，同时电影美术师也会借助场景空间这个要素，来引导或者吸引观众不断联想产生共鸣，让观众的情感融入到电影情节中，最终做到从艺术创作到艺术赏析的转变。在电影场景空间的设计过程中，应加入多层次感知使影片看起来更为立体和丰富，它所具备的三个特征：想象空间，物质空间，抽象空间。这三者会从多个角度对电影进行补充。电影人物的表现始终是有限的，因此需要设计者从空间场景设计中进行恰当的补充，用于完善和细化那些无法用言语表达的情感。基于此，现就以电影《白蛇传说》为例来对电影空间场景设计的多层次感知进行解析。