基于降维观测器与多胞体方法的执行器故障检测

针对具有执行器故障且状态方程和输出方程同时受到外部扰动影响的离散系统,研究了降维观测器设计方法和基于多胞体理论的区间估计方法,并在此基础上提出了基于区间估计的执行器故障检测方法。首先,通过适当的状态等价变换,将原系统分解成2个降维子系统,使得一个子系统可以直接解耦干扰。然后,在无执行器故障发生的前提下,基于对干扰解耦的子系统,提出了一种降维观测器设计方法,实现了原系统状态的渐近收敛估计。其次,针对具有干扰的子系统,设计了Luenberger型观测器,并结合多胞体理论,提出了一种对可测输出的区间估计方法。之后,基于可测输出的区间估计,提出了一种残差的构造方法,以此提出了一种执行器故障检测新方法。最后,给出了仿真设计和分析,验证了方法的有效性。

基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计

针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-S描述系统;然后,针对增维的T-S描述系统,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统的状态、执行器和传感器故障同时估计的目的;最后,基于观测器对传感器和执行器故障的估计,设计了一种动态输出反馈容错控制器以达到容错控制的目的,其中以线性矩阵不等式的方式给出了观测器和容错控制器存在的充分性条件。通过实例仿真验证了该文设计方法的有效性。

实例检索中基于混合属性距离的相似性度量

提出了一种基于混合属性距离的相似性度量方法.利用各个属性间的距离及其组合权重求得实例间的总体距离,再用实例间的总体距离来刻画其相似程度.基于区间数的距离计算公式和模糊集合理论,给出了属性值为模糊数、模糊区间数时的距离公式,并改进了属性值为隶属度函数时的距离公式.同时考虑了属性权重问题,提出了一种基于距离离差信息的客观赋权方法,将主观权重和客观权重加以组合,以组合权重来计算实例的全局相似度.以阀门的概念设计为例,验证了该方法在实例检索中的的可行性和合理性.

非线性系统降维观测器设计

对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中所提出之方法的实用性.

离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计

对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系统的稳定性理论,对具有未知输入的离散切换系统提出了一种切换降维观测器设计方法.通过矩阵分块确定出的观测器增益矩阵,使得降维观测器能直接消去未知输入的影响;然后,在此基础上提出了一种未知输入代数重构方法;最后,通过仿真验证了方法的有效性和正确性.

Lipschitz非线性系统自适应观测器设计

对具有未知参数的 Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论 .首先 ,在一定的条件假设下 ,讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器 .然后 ,在同样的条件下 ,基于一坐标变换的方法 ,提出了一种降维自适应观测器设计方法 .由此得出结论 :具有常未知参数的 Lipschitz非线性系统在同样的条件假设下 ,既可进行全维自适应观测器设计 。

基于Riccati方程解的非线性降维观测器

对 L ipschitz非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati方程有正定解的前提下 ,指出L ipschitz非线性系统存在降维观测器 ,它取决于所考虑的代数 Riccati方程的正定解。给出了降维观测器的设计方法 。

基于辅助输出构造的未知输入观测器设计

研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不仅能给出辅助输出、还能给出其微分在有限时间内的精确估计.基于辅助输出,提出一种能对状态渐近估计的降维观测器设计方法.基于状态和辅助输出之微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法,该方法具有不必用到系统微分信息的优点.最后通过一仿真实验验证方法的可行性.

非线性互质分解方法中的系统核表示

主要介绍了非线性互质分解理论的最新研究动态—系统核表示 .从系统核表示与右互质分解的关系、概念提出之背景及其在 Youla参数的控制器构造方面所起的作用强调了其在非线性互质分解理论中的重要性 .同时也从互质分解的存在性、系统的稳定鲁棒性。

经动脉灌注化疗栓塞联合经皮无水乙醇注射治疗原发性肝癌临床研究

目的观察比较肝动脉灌注化疗栓塞(TACE)联合经皮无水乙醇注射(PEI)与单纯TACE治疗肝癌的疗效。方法64例原发性肝癌患者分成两组,32例给予TACE联合PEI治疗,32例给予单纯TACE治疗。两组患者年龄、性别、临床资料具可比性;治疗过程中观察患者肿瘤大小及AFP变化;随防1、2、3年生存期及中位生存期。结果联合治疗组和TACE组肿瘤缩小总有效率分别为84.4%、62.7%,联合组和TACE组AFP转阴率分别为77.4%、50.0%;联合治疗组患者1、2和3年生存率分别为96.9%、71.9%和37.5%,中位生存期34.5个月;TACE组患者1、2和3年生存率分别为81.3%、31.3%和12.5%,中位生存期19.5个月。与联合治疗组相比TACE组肿瘤缩小总有效率,AFP转阴率,1、2、3年生存率及中位生存期差异有统计学意义。结论TACE联合PEI治疗原发性肝癌,可提高临床治疗效果,延长患者生存期。

非线性系统执行器故障检测及重构

针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足;通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计出它的微分.基于高阶滑模观测器,提出了一种执行器故障重构的方法.通过引入一个自适应调节项,对利布希茨常数进行自适应性调节,从而设计中无需知道利布希茨常数的大小.最后通过一个3阶系统的仿真,表明了方法的有效性.

类Lyapunov非线性系统降维观测器设计

对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明该方法的指导意义,用该方法相对于Lipschitz非线性系统给出了降维观测器设计,并对该设计相对于一具体模型进行了仿真分析,仿真结果表明了该设计方法的正确性及实用性.

胃镜下硬化剂注射联合药物治疗食管静脉曲张出血

目的观察比较胃镜下硬化剂注射联合药物治疗和单纯硬化剂注射治疗、药物治疗食管静脉曲张出血的疗效。方法95例肝硬化并食管静脉曲张出血患者,分成3组。32例患者给予硬化剂注射联合药物治疗;31例患者给予硬化剂治疗;32例患者给予药物治疗。观察3组患者急诊止血率、近期出血率、远期再出血率、曲张静脉消失率及曲张静脉复发率。结果联合组、硬化剂组及药物组急诊止血率分别为93.8%、90.3%和68.8%;联合组、硬化剂组及药物组近期出血率分别为6.3%、9.7%和46.9%;联合组、硬化剂组及药物组曲张静脉消失率分别为90.6%、83.9%和1.9%;联合组、硬化组与药物组急诊止血率、近期出血率、曲张静脉消失率差异有显著性。联合组、硬化剂组及药物组远期出血率分别为9.4%、59.4%和31.3%;联合组、硬化剂组及药物组曲张静脉复发率分别为18.8%、45.2%和87.5%;联合组与硬化组、药物组远期出血率、曲张静脉复发率差异有显著性。结论胃镜下硬化剂注射联合药物治疗食管静脉曲张出血可显著提高疗效。

基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制

针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基于高增益滑模观测器对未知干扰的微分和系统的输出微分信息进行了有限时间内的精确估计;设计了一种新的基于观测器的控制策略,并论证其可行性.利用一个实际模型验证该控制器的有效性.

非线性系统的一种指数收敛观测器

为使非线性系统状态反馈设计切实可行 ,对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论 ,并提出了观测器的具体设计方法 .即给出了可观测对为时变情形时的有关结论 ,同时还给出了非时变时的特别结论 .所给出的观测器具有收敛速度快的特点 .讨论过程中没有用到观测器设计通常要涉及到的 Lyapunov稳定性理论 ,因而其过程避免了寻找不易构造的 Lyapunov函数 .通过算例 。

一种迭代未知输入观测器设计

针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通过设计常规的Luenberger观测器得到当前步的状态估计和输出估计.在此基础上采用D-型迭代学习控制的思想,通过当前输出步误差和未知输入估计值提出下一步的未知输入的迭代估计方法,并利用此次未知输入估计值再次设计Luenberger观测器估计下一步的状态.之后,对迭代算法的收敛性进行了分析,并给出了迭代算法收敛的充分条件.最后,对一个实际模型进行仿真,验证了算法的有效性.

基于微分Riccati方程解的非线性指数型降维观测器

在一微分Riccati方程有正定解的前提下,通过坐标变换方法对该类系统提出了一种指数型降维观测器设计方法,该观测器的增益矩阵取决于微分Riccati方程的正定解.通过对一实际模型的仿真分析,表明所提出的指数型降维观测器具有较好的状态估计性能.

幽门螺杆菌感染与结肠癌前病变相关性研究

目的本课题意在探讨结肠癌前病变患者与幽门螺杆菌(Helobacter pylori,Hp)感染之间的相互关系。方法为此我们收集了2021年1月~2022年8月于安庆市第一人民医院行电子结肠镜检查的患者180例,其中120例患者行大肠息肉切除术后将患者息肉标本送检病理科行病理学诊断,根据病理类型分为两组,其中高危结肠腺瘤的结肠癌前病变组(癌前病变组)60例,结肠炎性息肉(炎性息肉组)60例。此外收集结肠镜检查无异常患者60例,经患者知情同意后取适量标本进行Hp感染检测并作为对照组。比较各组Hp感染率。结果结肠癌前病变组患者的H p感染阳性率高达40%;炎性息肉组患者的Hp感染阳性率则为23.3%;对照组的Hp感染阳率仅为11.6%,结肠癌前病变组Hp感染阳性率明显高于对照组,这一差异有明显的统计学价值(P<0.05)。炎性息肉Hp感染阳性率略高于对照组,两组差异无统计学意义(P>0.05)。结论Hp感染与高危结肠腺瘤的结肠癌前病变存有显著相关性,因此在临床实践中根除Hp对于预防腺瘤性息肉、结肠癌的发生发展有一定作用。

胃镜下微波烧灼联合局部化疗治疗晚期食管癌疗效观察

目的观察比较胃镜下微波烧灼联合局部化疗治疗晚期食管癌和单纯胃镜下局部化疗治疗晚期食管癌的疗效。方法86例晚期食管癌患者分成治疗组(44例)和对照组(42例),治疗组给予微波烧灼联合局部注射化疗药物治疗,对照组给予局部注射化疗药物治疗。治疗过程中观察患者近期疗效、生存期、转移情况、不良反应和并发症。结果治疗组和对照组近期疗效食管梗阻缓解率分别为93.1%、59.5%;治疗组6、12、24个月生成率分别为97.7%、86.4%、65.9%。对照组6、12、24个月生成率分别为92.9%、40.5%、0。两组食管梗阻缓解率、24个月生成率差异有显著性。两组间转移病灶及不良反应差异无显著性。结论胃镜下微波烧灼联合局部注射化疗药物治疗晚期食管癌,疗效较明显,可作为姑息治疗晚期食管癌的有效手段之一。