基于LQI的节点测距实验研究

为了增强测量系统中的线性度和精度,将LQI测距法应用于室内定位系统中.在基于ZigBee的硬件平台上,结合室内环境进行了测距实验,并建立了经验模型.实验结果表明,LQI在短距离测量中有较好的线性度和精度,在室内测距的应用中效果较好.

基于STC单片机的焊接摆动器控制系统的设计

介绍了基于STC单片机焊接摆动器控制系统的设计,包括电源模块、单片机控制模块、直流电机脉宽调制(PWM)调速模块、红外线二极管检测与放大电路模块、人机交互模块等系统硬件设计,以及用C语言实现的系统软件设计.该系统能够控制焊枪以特定的预置参数进行摆动并配合一台小车进行流水线操作,从而达到自动焊接过程中的特殊要求.通过现场运行,系统稳定,可靠性高,满足工业现场要求.