基于卷积神经网络的轻量级水稻叶片病害识别模型

水稻病害一直是影响水稻产量的重要因素之一,为了快速、准确地检测水稻病害,本研究提出了一种基于卷积神经网络的轻量级水稻叶片病害识别模型。首先,从参数量的角度对注意力机制进行改进,得到轻量级注意力机制模块,对水稻叶片病害特征图中的潜在注意力信息进行深度挖掘;其次,使用深度可分离卷积代替部分标准卷积,进一步降低模型的参数量;最后,为了提高模型的泛化能力,让模型学习过程更快、更稳定,采用了自带内部归一化属性的扩展型指数线性单元函数(SELU)与外部组归一化模块相结合的方法。通过在公共数据集中进行验证,本研究构建模型的平均精度最高(0.990 0),模型在参数量和平均单次迭代时间方面也有一定优势,与其他模型相比,具有相对较好的性能。

股直肌腱中1/3与前交叉韧带的生物力学比较

背景：股直肌腱已成为重建前交叉韧带的重要替代物.目的：比较股直肌腱中1/3 和前交叉韧带的生物力学特性.方法：标本于死者死亡后9.0~10.0 h 解剖取下股直肌腱和前交叉韧带,取下后立刻用以生理盐水浸湿的纱布包裹,密封后置于-20 ℃冰箱内保存.实验前取出标本,切取试样,股直肌腱和前交叉韧带每组共10 个试样.结果与结论：股直肌腱中1/3 的单位模量是前交叉韧带的63%,单位最大载荷为63%,提示股直肌腱中1/3 是适合作为交叉韧带重建物的.

髋臼区域松质骨骨小梁束的大体分布及力学

背景:虽然目前已采用多种力学研究方法对骨盆的力学特性进行了大量的研究,但是该区域的确切应力分布仍不甚明了。目的:观察髋臼区域骨小梁的大体分布状况并与现有生物力学研究结果对比。方法:采用4具干燥骨盆标本,取其两侧髋骨分别按照髋臼边缘构成的平面及闭孔平面进行切割,观察其切面的骨小梁分布模式以了解了解髋臼区域骨小梁的大体分布状况。结果与结论:髋骨骨小梁可分为:①骶耻束:从耳状面及髂后上棘髂后下棘发出沿弓状线到达耻骨联合,部分骨小梁终止于髋臼后上方。②髂臼束从从耳状面坐骨大切迹发出到达髋臼后上部,位于骶耻束浅层。③髂坐束:从髂结节发出到达坐骨结节,部分骨小梁终止于髋臼前上方。其中骶耻束与髂坐束相交于臼顶,在坐骨大切迹、髂耻隆起及骶耻束与髂坐束相交部位骨质致密。总体上人类髋骨骨小梁主要由髂臼束、骶耻束与髂坐束构成。在坐骨大切迹、髂耻隆起及骶耻束与髂坐束相交部位骨质致密。这与现有研究中髋臼区域的应力分布负荷基本吻合。

股四头肌腱的临床应用解剖

目的为临床应用股四头肌腱重建膝关节交叉韧带提供临床解剖学资料。方法在10具成人尸体标本上(20只膝关节)解剖观察股四头肌腱的形态和走行关系以及在髌骨附着点的解剖学特点,测量股直肌腱起止点宽度、长度以及髌骨上极的厚度。结果股直肌止点的宽度为(3.20±0.33)cm。起点的宽度为(1.28±0.25)cm。完全为腱性组织的长度为(6.96±0.80)cm。股直肌腱近侧端约4/5完全游离,远侧端约1/5与股外侧肌和股中间肌融合,共同构成股四头肌腱,附着于髌骨上极前方约3/4部分。髌上极的平均厚度为(2.22±0.14)cm。结论股四头肌腱的的解剖学特点,完全使其可以作为临床上行膝关节交叉韧带重建的供区之一。

基于机器人的气动打钉枪开关组件设计

为了让机器人在木质托盘行业得到更广泛的应用,减少长时间使用打钉枪因其震动和噪音对工人身体的危害,提高木制托盘的生产质量及速度,根据气动打钉枪的结构原理,设计了一种针对机器人使用的气动扣枪方式,并在实际生产应用中验证了设计的可行性。

基于激光快速成型技术正常步态下骨盆应力分布的三维光弹分析

背景:三维有限元技术是对应力真实情况的数字模拟,光弹技术可以真实显示测试模型的整体应力分布。目的:使用激光快速成型技术制备骨盆光弹模型,以三维光弹法研究正常步态下髋臼区域的应力分布特征并与使用有限元法获得的数据进行比较。方法:使用激光快速成型技术制备骨盆光弹模型,包括第5腰椎及双侧股骨近端。在股骨上施加体质量负荷,通过固定在髂骨翼前部髂前上棘髂后上棘及耻骨下支的钢丝施加负荷模拟4组肌群,假定股骨内收15°,支撑相4个子步态股骨从屈曲22°到后伸12°。应力冻结后,沿弓状线切片。在偏振光场中观察等差线及等倾线。结果与结论:①应力集中点位于髂骨中部、髋臼后上、髂耻联合及骶髂关节部位,其中最大应力产生在髋臼后上部。②主应力从从臼顶后上部位向骶髂关节传递,同时部分向耻骨上支传递。随着股骨后伸的加大,臼顶至髂结节区域的应力逐步加大。③髋臼区域的应力主要来源于体质量负荷产生的头臼作用力,肌肉收缩力的作用有限。结果提示,采用三维光弹法可直观全场反映髋臼区域应力分布特征,与既往有限元实验产生的结果基本相符。

四种血清生物标志物联合检测早期诊断和评价骨关节炎的价值

背景:文献报道显示生物标志物在诊断早期骨关节炎方面有其独特优势,但到目前为止,人们对这些生物标志物诊断人类早期骨关节炎方面的应用价值尚不清楚。目的:定量检测新西兰大白兔血清中Ⅱ型胶原C-端肽、基质金属蛋白酶3、肿瘤坏死因子α、白细胞介素1水平的变化,探讨其作为骨关节炎早期诊断及病情评估指标的价值和意义。方法:新西兰大白兔35只,实验组(28只)切除韧带和半月板进行造模,分别在造模1,2,3,4周后分批进行血清生物标志物Ⅱ型胶原C-端肽、基质金属蛋白酶3、肿瘤坏死因子α、白细胞介素1水平的检测,以及膝关节MRI检查,关节样本大体观察,组织病理学观察。对照组(7只)不做韧带和半月板的切除,同样在上述4个时间点检测4种生物标志物水平;术后4周行膝关节MRI检查、关节样本大体观察、组织病理学观察。结果与结论:实验组术后各时间点4种生物标志物水平均高于对照组,差异有显著性意义(P<0.05);术后1周,组织病理学变化及膝关节MRI信号改变不明显;术后2周,出现骨关节炎特征性病理变化和膝关节MRI信号改变;术后3,4周,骨关节炎特征性病理变化和膝关节MRI信号改变更加明显;而4种生物标志物在膝关节未出现明显病理学变化和明显MRI改变时即已增高。结果可见血清Ⅱ型胶原C-端肽、基质金属蛋白酶3、肿瘤坏死因子α、白细胞介素1的联合检测,可作为骨关节炎早期诊断和病情评估的参考指标。

基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法

视觉系统的标定是机器视觉研究的重要内容.提出一种基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法,即在视觉视场内,在不同的位置和姿态下,机器人携带摄像机在要标定的工作空间内进行特定的平移和旋转运动进行图像采集.设其空间内的相交点为中心点,利用几何解析计算出相机的内外参数.然后通过HALCON视觉图像处理软件进行标定,对实验数据进行分析,证明了方法的可行性.

六自由度协作机器人绝对定位精度标定研究

针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题,在忽略二阶以上微分误差项条件下,推导出基于微分变换的线性误差模型,并设计了改进的迭代Lavenberg-Marquardt算法求解运动学参数。采用激光跟踪仪对机器人进行现场标定试验,实验表明协作机器人的最大位置误差由0.7726mm降低到0.4415mm。结果表明该标定方法较传统标定方法标定精度更高,具有可行性。

骨科POSSUM和P-POSSUM评分系统预测老年髋部骨折手术风险的价值

目的 利用骨科死亡率和并发症发生率的生理学和手术严重度（physiological and operative severity score for the enumeration of mortality and morbidity,POSSUM）评分及改良POSSUM（Portsmouth modified POSSUM,P-POSSUM）评分系统分别对老年髋部骨折术后并发症发生率和死亡率进行评估,探讨其在手术风险评估中的价值. 方法 应用POSSUM和P-POSSUM评分系统预测164例老年髋部骨折术后并发症发生率和死亡率.从实际值与预测值的比值、鉴别能力、拟合优度三方面评价其预测价值,其中鉴别能力和拟合优度分别通过受试者工作特征曲线（receiver operation characteristic curve,ROC）和Hosmer-Lemeshow检验评价. 结果 POSSUM评分系统预测老年髋部骨折术后并发症发生率：整体实际值/预测值为0.86,ROC曲线下面积为0.82,拟合优度检验良好（H2=3.66,df=8,P＞0.05）;P-POSSUM评分系统预测术后死亡率：整体实际值/预测值为0.80,ROC曲线下面积为0.93,拟合优度检验良好（H2=3.21,df=4,P＞0.05）,但POSSUM评分系统高估了死亡率（整体实际值/预值值为0.27）. 结论 POSSUM和P-POSSUM评分系统分别对老年髋部骨折术后并发症发生率和死亡率有良好的预测能力,但骨科POSSUM评分系统过高地估计了术后死亡率.

合并桡骨远端骨折舟月分离的骨间韧带修补

[目的]探讨内固定与舟月骨间韧带(scapholunate ligament,SLIL)修补治疗合并桡骨远端骨折舟月分离(scapholunate dissociation,SLD)的疗效。[方法]回顾性分析2014年6月—2019年12月采用内固定与SLIL修复治疗的新鲜桡骨远端骨折合并SLD的14例患者的临床资料。评价临床及影像结果。[结果]术中发现,SLIL部分撕裂9例,完全撕裂5例,所有患者均顺利完成手术,无血管、神经损伤等严重并发症。所有患者随访(19.12±5.84)个月,末次随访时VAS评分较术前显著减少(P<0.05),改良Mayo腕关节评分较术前显著增加(P<0.05)。末次随访时患侧背伸、旋前、旋后、握力与健侧相比差异均无统计学意义(P>0.05),但腕关节屈曲仍显著小于健侧(P<0.05)。术后8周,舟月间隙、舟月角均显著改善,恢复到正常范围;掌倾角、桡偏角也显著改善(P<0.05),手术前后尺骨变异的差异无统计学意义(P>0.05)。所有骨折均骨性愈合,SLD得到纠正。[结论]对于新鲜合并桡骨远端骨折的SLD,复位固定桡骨的同时修补SLIL,能够取得良好的临床疗效。