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镜像上肢康复机器人研究
被引量:
7
1
作者
陈书立
张景景
+5 位作者
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
刘豪杰
刘艳红
逯鹏
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第2期321-326,共6页
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像...
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。
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关键词
镜像上肢康复机器人
采集模块
控制模块
人机交互
康复训练
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职称材料
可穿戴上肢康复机器人设计与研究
被引量:
4
2
作者
朱西昆
张明慧
+2 位作者
逯鹏
陈海洋
王汉章
《现代电子技术》
2021年第4期168-172,共5页
常规的上肢康复治疗多采用人工的物理疗法,为辅助患肢进行便捷康复训练。该文设计一种可穿戴上肢康复机器人的技术原型装置,包括机械结构、健侧模块、患侧模块和主控模块。其中,健侧模块利用六轴陀螺仪采集实时肘关节运动角度数据,经过...
常规的上肢康复治疗多采用人工的物理疗法,为辅助患肢进行便捷康复训练。该文设计一种可穿戴上肢康复机器人的技术原型装置,包括机械结构、健侧模块、患侧模块和主控模块。其中,健侧模块利用六轴陀螺仪采集实时肘关节运动角度数据,经过卡尔曼滤波方法滤除干扰,改善信号的稳定性;主控模块包括医师引导和患者健侧肢体自主控制两种康复训练模式,对患者上肢受损程度进行康复训练。实验中机器人能成功采集并分析数据,其运动角度范围与正常的肘关节屈伸活动范围相同,能够辅助肘关节完成屈曲/伸展康复训练任务。此上肢康复机器人结构方便穿戴于人体,为上肢肢体功能障碍的患者康复训练提供了一种新的途径。
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关键词
可穿戴机器人
上肢康复训练
信息采集
肘关节屈伸
结构设计
实验测试
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职称材料
新媒体语境对大学生价值观的影响探究
3
作者
陈卓
朱西昆
张梦晨
《青年与社会》
2019年第36期263-264,共2页
随着新媒体相关技术的发展,新媒体用户主要集中在大学生这个群体。文章的研究基础为新媒体以及大学生的价值观,对新媒体如何影响大学生的价值观做了一个全面的研究。以此为基础,文章阐述了大学生价值观养成受新媒体的影响而带来的新机...
随着新媒体相关技术的发展,新媒体用户主要集中在大学生这个群体。文章的研究基础为新媒体以及大学生的价值观,对新媒体如何影响大学生的价值观做了一个全面的研究。以此为基础,文章阐述了大学生价值观养成受新媒体的影响而带来的新机遇和挑战。
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关键词
大学生
价值观
新媒体
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职称材料
基于双目视觉信息采集的镜像康复机器人
被引量:
2
4
作者
陈海洋
张宏坡
+3 位作者
朱西昆
刘艳红
韩坤峰
逯鹏
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第12期67-73,96,共8页
镜像康复与感觉刺激等被动运动恢复的模式不同,其主动模式对于受损运动恢复更有效,对此设计一种镜像康复机器人,包括患侧辅助及健侧信息采集。患侧辅助采用末端导引模式设计机械结构,具有良好的手臂适应性,使辅助装置可以适应更多人群;...
镜像康复与感觉刺激等被动运动恢复的模式不同,其主动模式对于受损运动恢复更有效,对此设计一种镜像康复机器人,包括患侧辅助及健侧信息采集。患侧辅助采用末端导引模式设计机械结构,具有良好的手臂适应性,使辅助装置可以适应更多人群;健侧信息采集基于双目视觉技术测距和实时角度信息采集,可以无接触采集,使采集更加安全;采用镜像转换技术将健侧信息与患侧辅助装置结合,完成康复训练。实验中机器人完成了双目视觉采集,肩关节外展/内屈、肘关节外展机/内屈运动等相应任务,该设计为卒中患者的康复训练提供了一种新的途径。
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关键词
双目视觉
无接触
镜像康复
机器人
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职称材料
题名
镜像上肢康复机器人研究
被引量:
7
1
作者
陈书立
张景景
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
刘豪杰
刘艳红
逯鹏
机构
郑州大学电气工程学院
郑州大学产业技术研究院
机器人感知与控制河南省工程实验室
互联网医疗与健康服务河南省协同创新中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第2期321-326,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60841004
60971110
+4 种基金
61172152
61473265)
河南省科技攻关项目(172102310393)
河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(17IRTSTHN013)
河南省高校重点支持项目基金资助项目(18A520011)
文摘
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。
关键词
镜像上肢康复机器人
采集模块
控制模块
人机交互
康复训练
Keywords
mirror upper limb rehabilitation robot
collection module
control module
human-computer interaction
rehabilitation training
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可穿戴上肢康复机器人设计与研究
被引量:
4
2
作者
朱西昆
张明慧
逯鹏
陈海洋
王汉章
机构
郑州大学电气工程学院
机器人感知与控制河南省工程实验室
郑州师范学院信息科学与技术学院
互联网医疗与健康服务河南省协同创新中心
出处
《现代电子技术》
2021年第4期168-172,共5页
基金
河南省科技攻关项目:智能机器人控制理论与关键技术(172102310393)
河南省引智项目:机器人感知与控制(GZS2019008)。
文摘
常规的上肢康复治疗多采用人工的物理疗法,为辅助患肢进行便捷康复训练。该文设计一种可穿戴上肢康复机器人的技术原型装置,包括机械结构、健侧模块、患侧模块和主控模块。其中,健侧模块利用六轴陀螺仪采集实时肘关节运动角度数据,经过卡尔曼滤波方法滤除干扰,改善信号的稳定性;主控模块包括医师引导和患者健侧肢体自主控制两种康复训练模式,对患者上肢受损程度进行康复训练。实验中机器人能成功采集并分析数据,其运动角度范围与正常的肘关节屈伸活动范围相同,能够辅助肘关节完成屈曲/伸展康复训练任务。此上肢康复机器人结构方便穿戴于人体,为上肢肢体功能障碍的患者康复训练提供了一种新的途径。
关键词
可穿戴机器人
上肢康复训练
信息采集
肘关节屈伸
结构设计
实验测试
Keywords
wearable robot
upper limb training
information collection
elbow flexion and extension
structure design
experiment testing
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新媒体语境对大学生价值观的影响探究
3
作者
陈卓
朱西昆
张梦晨
机构
北京工业大学建筑工程学院
出处
《青年与社会》
2019年第36期263-264,共2页
文摘
随着新媒体相关技术的发展,新媒体用户主要集中在大学生这个群体。文章的研究基础为新媒体以及大学生的价值观,对新媒体如何影响大学生的价值观做了一个全面的研究。以此为基础,文章阐述了大学生价值观养成受新媒体的影响而带来的新机遇和挑战。
关键词
大学生
价值观
新媒体
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于双目视觉信息采集的镜像康复机器人
被引量:
2
4
作者
陈海洋
张宏坡
朱西昆
刘艳红
韩坤峰
逯鹏
机构
郑州大学电气工程学院
机器人感知与控制河南省工程实验室
数学工程与先进计算国家重点实验室
互联网医疗与健康服务河南省协同创新中心
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第12期67-73,96,共8页
基金
河南省科技攻关项目(172102310393)
河南省高校科技创新团队支持计划(17IRTSTHN013)
+2 种基金
河南省高校重点支持项目基金(18A520011)
中央本级重大增减支项目(2060302)
“云数融合科教创新”基金课题(2017A11017)。
文摘
镜像康复与感觉刺激等被动运动恢复的模式不同,其主动模式对于受损运动恢复更有效,对此设计一种镜像康复机器人,包括患侧辅助及健侧信息采集。患侧辅助采用末端导引模式设计机械结构,具有良好的手臂适应性,使辅助装置可以适应更多人群;健侧信息采集基于双目视觉技术测距和实时角度信息采集,可以无接触采集,使采集更加安全;采用镜像转换技术将健侧信息与患侧辅助装置结合,完成康复训练。实验中机器人完成了双目视觉采集,肩关节外展/内屈、肘关节外展机/内屈运动等相应任务,该设计为卒中患者的康复训练提供了一种新的途径。
关键词
双目视觉
无接触
镜像康复
机器人
Keywords
Binocular vision
No contact
Mirror rehabilitation
Robot
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
镜像上肢康复机器人研究
陈书立
张景景
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
刘豪杰
刘艳红
逯鹏
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
2
可穿戴上肢康复机器人设计与研究
朱西昆
张明慧
逯鹏
陈海洋
王汉章
《现代电子技术》
2021
4
下载PDF
职称材料
3
新媒体语境对大学生价值观的影响探究
陈卓
朱西昆
张梦晨
《青年与社会》
2019
0
下载PDF
职称材料
4
基于双目视觉信息采集的镜像康复机器人
陈海洋
张宏坡
朱西昆
刘艳红
韩坤峰
逯鹏
《计算机应用与软件》
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
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