用于重载密集仓储系统的RGV系统优化设计与分析

设计了一种用于重载密集仓储系统的RGV小车,以新的路径规划搜索算法,提高了路径优化效率。同时,通过构建车架的模态振动模型,探究了小车设计的可靠性,并利用workbench软件对小车关键结构进行了分析。样机试验结果表明,RGV小车行走顺畅,能够准确完成自动入库任务,可为重载密集仓储系统中货物的智能存储、自动输送提供解决思路。