可能切除的胰腺癌行新辅助治疗的研究进展

胰腺癌是消化系统中最致命的恶性疾病之一,仅有15%～20%的患者在确诊时尚存在手术切除的机会。对可能切除的胰腺癌患者行新辅助治疗有希望使肿瘤降期,或使在术前治疗中出现肿瘤进展或远处转移的患者避免不必要的手术。但是,目前存在的许多争议性问题仍然影响到外科医师在处理可能切除的胰腺癌患者时所做的决策。文中就目前关于可能切除的胰腺癌的争议性问题,以期提高对新辅助治疗的认识及新辅助治疗在治疗可能切除的胰腺癌中的地位和潜在价值做一综述。

基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真

本文分析了三相反应式步进电机的磁路特性,在不考虑磁饱和的影响下推导出其数学模型,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真,验证了模型的正确性。本模型对于步进电机的驱动控制系统的设计有一定的参考价值。

基于GPRS的无线家居监测系统

通过温度传感器DS18B20,气体、烟雾传感器采集的家居信号经ATM ega128单片机处理,通过BENQ的GPRS模块M23发送监测信息到监控终端或者用户手机,从而达到监测的目的。人体热释电红外检测到有人闯入家居时,单片机则启动CMOS摄像头抓拍,把照片用GPRS方式发给用户或服务器,达到安防的目的。该系统比一般的嵌入式系统开发周期短,硬件成本低,且系统设计简单,性能可靠。

基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真

分析了三相反应式步进电机的磁路特性,在不考虑磁饱和的影响下推导出其数学模型,并在Mat-lab/Simulink环境中进行仿真,验证了模型的正确性。本模型对于步进电机的驱动控制系统的设计有一定的参考价值。

人工智能在创伤性出血救治中的应用及其研究进展

人工智能在创伤性出血救治中的应用和研究取得了显著进展。为深入了解人工智能在创伤救治中的作用,本文作者对其在创伤性出血的诊断和治疗策略中的应用进行了文献综述,旨在比较不同AI算法在处理创伤性出血患者数据时的表现,选择最适合临床决策支持的算法从而提高其在实际临床应用中的准确性和有效性。

基于视觉和轮速计紧耦合的轮式机器人定位算法研究

轮式机器人在未知环境下的定位是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题。VINS-Mono是目前效果最好的算法之一,然而其应用在轮式机器人上会因退化问题导致定位精度下降。本文通过充分利用轮速计与视觉系统之间的耦合关系,提出了一种基于视觉和轮速计紧耦合的轮式机器人定位系统估计器。针对低频视觉信息和高频轮速计信息的融合问题,文中推导了轮速计预积分测量和误差传播过程。针对单目视觉无尺度初始化和VINS-Mono在轮式机器人上的初始化退化问题,文中提出了一种联合视觉和轮速计信息的快速精确系统初始化流程。通过在代表性室内及室外环境的实际验证,本文所提出的方法不但比VINS-Mono具有更好的定位精度,而且其计算复杂度仅为VINS-Mono的约十分之一。

基于熵权和TOPSIS法的山区35kV架空线路雷击风险评估

为了更加客观地评估山区架空线路的雷击风险,利用ATP-EMTP对不同运行条件下35kV架空线路的耐雷水平进行计算,基于熵权和TOPSIS法建立考虑山区地形地貌的雷击风险评估模型,实现对线路段-杆塔雷击风险的综合评估,并针对不同地形下的架空线路给出相应的防雷改造建议。研究结果表明:地闪密度对35kV架空线路雷击风险的影响较大,且雷击故障多由感应雷过电压引起;安装避雷器可显著提升线路的防雷能力,抑制线路雷击故障的发生,实际需根据线路所处地形和风险等级合理配置防雷方案。

基于行波的电缆高频局放监测算法设计

介绍了基于行波的电缆局放监测算法,利用特高频局放传感器对电缆放电信号进行采集,结合现场放电情况对采集的波形进行处理。利用总结出来的电缆放电规律,将现场传感器采集的波形进行对比,创建特征量数据库。当传感器再次传回行波时,利用机器已学习的算法进行故障对比,可实现电力电缆的高频局放监测,同时可对电力电缆环流进行监测,对于电力电缆正常运行具有重大意义,减少了不必要的电缆故障停电时间,经济效益良好。

基于CORS的RTK基站在无人机自动驾驶中应用

基于CORS的RTK基站在无人机自动驾驶中应用,可有效解决只利用GPS模式的测量定位误差大、 高程信息丢失或偏差等问题,为无人机自主巡检提供有效支持,促进无人机在电力巡检中的深化应用。

基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术

提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上的自主巡线飞行。

射频电磁弛豫信号的复合绝缘子分析及管理系统设计

复合绝缘子在电力系统中应用广泛,其绝缘性能的老化程度决定了电力设备是否能够稳定运行。但目前,电力系统尚无对复合绝缘子的老化程度进行定量评估的方法,因此,本文从核磁共振原理出发,分析了这种技术手段被应用到复合绝缘子老化检测的原因,并对复合绝缘子电磁弛豫特性算法进行了分析,在此基础上对整个管理系统的功能进行了设计,为复合绝缘子的抽样送检及更换检修提供依据,避免复合绝缘子因绝缘性能下降造成输电线路故障。

基于暂态行波电流方向的电缆故障研究

电力电缆凭借其独特的结构和优越的性能在电网输电中占比越来越大,随之而来的是电缆故障解决方式的改变。传统的故障测距方法是解列电缆,不仅耗时长、效率低,还可能使正常运行的电缆产生隐患,因此需通过更有效的方法进行电力电缆的故障查找。通过搭建PSCAD模型,结合MATLAB分析数据,对电力电缆进行了故障区分,通过辨别电力电缆故障时暂态行波的方向区分电力电缆故障,对不同运行方式的电力电缆进行建模分析,暂态行波方向法均能实现电力电缆故障的区分,从而实现电力电缆局放监测。

腹膜后巨大海绵状淋巴管瘤行胰十二指肠切除术一例

淋巴管瘤（lymphangioma）是一种淋巴系统肿瘤样病变[1],好发于年幼者。淋巴管瘤可以先天发生,常由于淋巴管先天发育异常所致。也可由感染、肿瘤、外伤、手术或局部淋巴结变性等后天因素导致。淋巴管瘤好发于面、颈、腋窝、肩部和腹股沟部,躯干部较少,而腹膜后来源的则更加少见。

加速康复外科理念用于胰十二指肠切除术临床研究

目的探讨加速康复外科(ERAS)策略应用于行胰十二指肠切除术(PD)病人的安全性、可行性和有效性。方法回顾性分析2008年1月至2014年9月南京军区南京总医院普通外科收治的281例行PD病人的临床资料,根据治疗策略不同将病人分为ERAS组(90例,围手术期采用ERAS策略)和传统组(191例,围手术期按传统方法治疗)。对比分析两组病人术中及术后情况。结果 ERAS组与传统组的手术时间和术中出血量差异无统计学意义(P>0.05)。ERAS组病人术后排气时间、排便时间、静脉补液时间、总住院时间及术后住院时间均缩短,术后进食时间和腹腔引流管拔除时间明显提前,与传统组差异均有统计学意义(P<0.05)。两组病人术后总并发症发生率、各并发症发生率、病死率、再手术率以及再住院率差异均无统计学意义(P>0.05)。ERAS组病人再次入院的原因是C级胰瘘(1例)、胃排空障碍(2例)和切口感染(1例);传统组再次入院的原因为B级胰瘘(1例)、胃排空障碍(2例)、切口感染(1例)和肠梗阻(1例)。除C级胰瘘病人须行CT引导下穿刺引流术外,其余病人均通过保守治疗治愈。结论 ERAS策略可安全有效地应用于行PD病人,明显缩短术后住院时间,且不增高术后并发症发生率、病死率和再住院率。

江苏省胰十二指肠切除手术情况和预后分析(附2886例报告)

目的探讨江苏省开展胰十二指肠切除术的手术情况和围手术期结局,分析术后90 d死亡的影响因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2021年3月至2022年12月江苏省胰腺专病质量控制中心中南京医科大学第一附属医院等21家大型三甲医院收治的2886例行胰十二指肠切除术患者的临床病理资料;男1732例,女1154例;年龄为65(57,71)岁。江苏省胰腺专病质量控制中心在江苏省胰腺疾病质量控制项目的框架之下,采用多中心注册登记研究方法,建立全省统一胰十二指肠切除电子数据库。观察指标:(1)临床特征。(2)术中和术后情况。(3)胰十二指肠切除术后90 d内死亡的影响因素分析。偏态分布的计量资料以M(Q1,Q3)或M(IQR)表示,组间比较采用Mann⁃Whitney U检验。计数资料以绝对数或构成比表示,组间比较采用χ^(2)检验、χ^(2)检验连续性校正、Fisher确切概率法。约登指数最大值确定连续变量最佳分界值。单因素分析根据数据类型采用对应的统计学方法。多因素分析采用Logistic多元回归模型。结果(1)临床特征。2886例行胰十二指肠切除术患者中,2021年和2022年分别为1175例和1711例。21家医院中,8家胰十二指肠切除术年均手术量<36例,10家年均手术量为36~119例,3家年均手术量≥120例。年均手术量≥36例的13家医院施行胰十二指肠切除术2584例,占总数89.536%(2584/2886);年均手术量≥120例的3家医院施行胰十二指肠切除术1357例,占总数47.020%(1357/2886)。(2)术中和术后情况。2886例患者中,手术入路为开腹2397例、微创488例、未知1例;保留幽门情况为保留871例、未保留1952例、未知63例;联合脏器切除情况为联合任何脏器切除305例(含血管切除209例)、未联合脏器切除2579例、未知2例。2885例手术时间为290(115)min,2882例术中出血量为240(250)mL,2880例术中输血率27.153%(782/2880)。2886例患者中,侵入性治疗率为11.342%(327/2883)、非计划重症监护室治疗率为3.087%(89/2883)、再次手术率为1.590%(45/2830),术后住院时间为17(11)d,住院死亡率为0.798%(23/2882),2083例有严重并发症资料的挽救失败率为6.529%(19/291)。2477例患者获得术后90 d随访,术后90 d病死率为2.705%(67/2477)。2886例患者术后并发症情况,总并发症发生率为58.997%(1423/2412),严重并发症发生率为13.970%(291/2083),2078例综合并发症指数为8.7(22.6)。(3)胰十二指肠切除术后90 d内死亡的影响因素分析。多因素分析结果显示:年龄≥70岁、术后侵入性治疗、术后非计划重症监护室治疗是胰十二指肠切除术后90 d内死亡的独立危险因素(优势比=2.403,2.609,16.141,95%可信区间为1.281~4.510,1.298~5.244,7.119~36.596,P<0.05);医院年均手术量≥36例是胰十二指肠切除术后90 d内死亡的独立保护因素(优势比=0.368,95%可信区间为0.168~0.808,P<0.05)。结论江苏省胰十二指肠切除术在部分医院高度集中,术后并发症发生率高,术后90 d死亡风险显著高于住院死亡风险。年龄≥70岁、术后侵入性治疗、术后非计划重症监护室治疗是胰十二指肠切除术后90 d死亡的独立危险因素;医院年均手术量≥36例是术后90 d死亡的独立保护因素。

胰腺混合性腺泡-神经内分泌癌1例报道及文献复习

目的:探讨胰腺混合性腺泡-神经内分泌癌(MANEC)的临床病理特征、鉴别诊断和治疗方法。方法:回顾性分析收治的1例胰腺MANEC患者的临床资料,结合国内外文献,总结该病的临床特点、病理特征、鉴别诊断和治疗方法。结果:该患者术前影像学检查提示十二指肠降部肿瘤,行手术治疗,术后病理提示胰腺MANEC。术后患者顺利出院,20个月后复查CT提示肿瘤无复发转移。结论:胰腺MANEC是非常罕见的肿瘤,常无典型的症状,最终需要病理确诊。预后至今不清楚,但是早期的手术治疗能显著提高总的生存期。

提前退休工种管理的改进

国发[1978]104号文对企业特殊工种提前退休作了明确的规定：“从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作，男年满55周岁、女年满45周岁，连续工龄满10年的。”符合退休条件，应该退休。这一规定在管理中还存有诸多问题。