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N,N′,N″-三(2,3-二羟基-5-磺酸基苯甲酰)1,5,10-三氮杂癸烷与U(Ⅳ),U(Ⅵ)体系的溶液化学 被引量:1
1
作者 朱道宏 沈浪涛 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期8-16,共9页
本文研究了新型锕系元素多价整合剂——N,N′,N″-三(2,3-二羟基-5-磺酸基苯甲酰)1,5,10-三氮杂癸烷(简写为3,4-LICAMS)及其与U(Ⅳ),U(Ⅵ)体系的溶液化学行为。对配体质子解离过程、紫外可见的电子吸收光谱、溶液反应机理、配合物的组... 本文研究了新型锕系元素多价整合剂——N,N′,N″-三(2,3-二羟基-5-磺酸基苯甲酰)1,5,10-三氮杂癸烷(简写为3,4-LICAMS)及其与U(Ⅳ),U(Ⅵ)体系的溶液化学行为。对配体质子解离过程、紫外可见的电子吸收光谱、溶液反应机理、配合物的组成、生成条件、配位原子的位置及配合物的稳定常数测定等方面进行了探讨。结果表明3,4-LICAMS通过它的六个酚羟基中的氧原子,在生理pH(7.4)条件下能强烈地与U(Ⅳ),U(Ⅵ)配合,生成一系列稳定的配合物。 展开更多
关键词 锕系元素 螯合剂 溶液化学
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同位素稀释质谱法测定高放废液中的铀 被引量:5
2
作者 刘永福 傅淑纯 朱道宏 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期36-40,共5页
用双同位素稀释质谱法测定高放废液中的微量铀,采用TBP/Kel-F粉反相分配色层法分离铀,双稀释剂分别为浓缩^(235)U及^(238)U,铀同位素丰度比的质谱测定相对标准误差优于0.1%,化学处理及质谱测定全流程铀的空白值为3×10^(-9)g,方法... 用双同位素稀释质谱法测定高放废液中的微量铀,采用TBP/Kel-F粉反相分配色层法分离铀,双稀释剂分别为浓缩^(235)U及^(238)U,铀同位素丰度比的质谱测定相对标准误差优于0.1%,化学处理及质谱测定全流程铀的空白值为3×10^(-9)g,方法检测限对于铀为1×10^(-9)g,高放废液中微量铀测定结果不确定度为±2%。 展开更多
关键词 高放废液 稀释 质谱法
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仿人机器人的非奇异终端滑模控制 被引量:1
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作者 柴钰 朱道宏 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期621-625,630,共6页
目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害。针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端... 目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害。针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器。首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器。其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象。针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而减少了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 仿人机器人 滑模控制 抖振 饱和函数
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锕系元素促排螯合剂的进展与展望 被引量:1
4
作者 沈浪涛 朱道宏 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 1996年第4期367-373,共7页
回顾了促排动物体内锕系元素螯合剂的发展历程,介绍了新型锕系元素螯合剂的研究进展,并且对锕系元素螯合促排剂发展前景作了预测。指出:目前,锕系元素特效螯合剂和广谱螯合剂不可能完全相互取代,只能各自发展。
关键词 锕系元素 促排螯合剂 胶体清除剂 辐射生物学
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四价锕系离子U(Ⅳ)和Th(Ⅳ)与肾上腺素配合物的研究
5
作者 沈浪涛 朱道宏 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1993年第1期12-17,共6页
本文采用电位滴定法和电子光谱法研究了肾上腺素及它与U(Ⅳ)和Th(Ⅳ)的溶液化学,探讨了各体系的平衡机理、配合物的组成、性质和稳定性.在t=25℃,I=0.10mol/1(KNO_3),氩气气氛中测得肾上腺素的各微观解离常数为:pk_1=8.74,pk_2=9.34,pk_... 本文采用电位滴定法和电子光谱法研究了肾上腺素及它与U(Ⅳ)和Th(Ⅳ)的溶液化学,探讨了各体系的平衡机理、配合物的组成、性质和稳定性.在t=25℃,I=0.10mol/1(KNO_3),氩气气氛中测得肾上腺素的各微观解离常数为:pk_1=8.74,pk_2=9.34,pk_(12)=9.80,pk_(21)=9.20;采用非线性最小二乘法BETA程序在CDC·CYBER170/825计算机上求得肾上腺素的宏观解离常数为pk_1~d=8.71,pk_2~d=9.83,pk_3~d=13.0和各配合物的形成常数为:lgβ_(UHL)=35.99,lgβ_(UL)=20.58,lgβ_(UH_2L_2)=45.17,lgβ_(UHL_2)=40.51,lgβ_(UL_2)=37.32;lgβ_(ThHL)=20.04,lgβ_(ThHL)=17.28,lgβ_(ThH_2L_2)=41.58,lgβ_(ThHL_2)=37.96,lgβ_(ThL_2)=32.49. 展开更多
关键词 肾上腺素 锕系离子 络合物
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三价镧系元素离子Nd^(3+)、Gd^(3+)和Tm^(3+)与肾上腺素的配合物研究
6
作者 沈浪涛 朱道宏 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 1993年第2期158-162,共5页
本文采pH电位滴定法和电子光谱法进行了肾上腺素与f区元素[Nd^(3+)、Gd^(3+)和Tm^(3+)]溶液的反应机理、配合物组成、配位原子位置、配位键性质和配合物稳定性等方面的研究。肾上腺素对Nd^(3+)和Tm^(3+)的f-f电子跃迁产生了微扰作用,致... 本文采pH电位滴定法和电子光谱法进行了肾上腺素与f区元素[Nd^(3+)、Gd^(3+)和Tm^(3+)]溶液的反应机理、配合物组成、配位原子位置、配位键性质和配合物稳定性等方面的研究。肾上腺素对Nd^(3+)和Tm^(3+)的f-f电子跃迁产生了微扰作用,致使其配合物的吸收谱线红移。在350~650nm区间内,三种f区离子形成的配合物的吸收光谱随pH值的提高而发生紫移现象。 展开更多
关键词 肾上腺素 镧系元素 络合物 稀土族
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基于终端滑模的多关节机器人跟踪控制
7
作者 朱道宏 柴钰 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2011年第5期514-519,共6页
针对具有不确定性干扰的多关节机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了全局有限时间跟踪控制器设计;首先,根据多关节机器人动力学模型的特点,基于非奇异终端滑模控制技术并利用滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制... 针对具有不确定性干扰的多关节机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了全局有限时间跟踪控制器设计;首先,根据多关节机器人动力学模型的特点,基于非奇异终端滑模控制技术并利用滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器;在该控制器的作用下,跟踪误差不仅能够在有限时间内从任意初始状态到达滑动面,而且也能在有限时间内沿着滑模收敛到原点;其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象;针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而消除了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多关节机器人 终端滑模控制 抖振
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宁夏石嘴山地区土拉费氏菌病自然疫源地初步调查
8
作者 朱道宏 康新民 +2 位作者 张毅 武茹怡 李俐 《宁夏医学杂志》 CAS 1991年第5期288-289,共2页
本文通过对石嘴山地区所采集的316只媒介蝉进行病原体分离培养和该地区184份动物血清进行抗体检测,为进一步确定土拉弗氏菌病自然疫源地提供依据。
关键词 土拉弗氏菌病 自然疫源地 调查
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应用振动挤压成型工艺生产混凝土空心砌块 被引量:1
9
作者 杨鼎宜 刘平 +3 位作者 李琪 于波 霍登安 朱道宏 《混凝土与水泥制品》 北大核心 1998年第5期52-54,共3页
本文在分析振动成型工艺原理和振动剂压成型工艺原理差异的基础上提出采用振动挤压成型更有利于生产出优质砼砌块,并介绍了使用这种工艺生产出的砼砌块的各项性能测试和经济效益分析结果。
关键词 混凝土空心砌块 振动挤压 成型工艺 生产工艺
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衰老机理及抗衰老研究进展 被引量:2
10
作者 朱道宏 康新民 《兰州科技情报》 1991年第6期12-13,共2页
关键词 衰老机理 抗衰老 衰老
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消毒剂对HBV灭活效果的重新评价
11
作者 朱道宏 《兰州科技情报》 1990年第3期16-16,4,共2页
关键词 肝炎 乙型肝炎 消毒剂 HBV 灭活
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九种硬蜱成虫哈氏器的电镜扫描 被引量:5
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作者 杨银书 赵晓伯 +2 位作者 康玉龙 朱道宏 卞启华 《中国兽医科技》 CSCD 1992年第3期42-43,共2页
用扫描电镜观察了分别属于扇头蜱属、牛蜱属、血蜱属、革蜱属和璃眼蜱属的镰形扇头蜱(Rhipicephalus haemaphysaloides)、微小牛蜱(Boo-philus microplus)、西藏血蜱(Haemaphysalis tibetensis)、微形血蜱(H.wellingtoni)、青海血蜱(H.q... 用扫描电镜观察了分别属于扇头蜱属、牛蜱属、血蜱属、革蜱属和璃眼蜱属的镰形扇头蜱(Rhipicephalus haemaphysaloides)、微小牛蜱(Boo-philus microplus)、西藏血蜱(Haemaphysalis tibetensis)、微形血蜱(H.wellingtoni)、青海血蜱(H.qinghaiensis)、草原革蜱(Dermace-ntor nuttalli)、银盾革蜱(D.niveus)、麻点璃眼蜱(Hyalomma ruf-ipes)、亚东璃眼蜱(H.asiaticum)等9种硬蜱成虫的哈氏器。在这5个属间,哈氏器在囊孔形状、前窝的形状和深浅、感毛的数目、孔毛的位置和形状及长短、锥毛的位置、基盘的数目、远端毛的数目和位置上存在着区别。在同一属内,哈氏器结构也存在着区别。西藏血蜱、微形血蜱、青海血蜱的哈氏器在前窝形状、孔毛的长短和形状以及位置、锥毛的位置、远端毛的位置和数目上存在着区别。草原革蜱和银盾革蜱的哈氏器在前窝形状和深浅上存在着区别。麻点璃眼蜱和亚东璃眼蜱的哈氏器在锥毛的位置上存在着区别。 展开更多
关键词 硬蜱 成虫 哈氏器 电镜扫描
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甘肃河西三地区骆驼寄生蜱调查 被引量:5
13
作者 康新民 朱道宏 +1 位作者 王红红 张毅 《中国兽医科技》 CSCD 1991年第4期19-20,共2页
蜱是吸血节肢动物,对宿主动物不仅叮咬吸血而且传播多种疾病,危害很大。国内外对牛、马、羊、鸡等动物体表寄生蜱的研究资料较多,而对骆驼寄生蜱的研究不多。作者于1989~1990年在进行土拉弗氏菌病疫源地调查时,对甘肃省河西走廊三个地... 蜱是吸血节肢动物,对宿主动物不仅叮咬吸血而且传播多种疾病,危害很大。国内外对牛、马、羊、鸡等动物体表寄生蜱的研究资料较多,而对骆驼寄生蜱的研究不多。作者于1989~1990年在进行土拉弗氏菌病疫源地调查时,对甘肃省河西走廊三个地区10个调查点的1013峰骆驼寄生蜱进行了调查,共获蜱标本9071只,隶属2科4属7种,现报告如下。 展开更多
关键词 骆驼 寄生虫 调查 甘肃
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牦牛莱姆病血清流行病学的初步调查 被引量:5
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作者 王大虎 刘增加 +8 位作者 粟多寿 白俊英 张宇撰 康新民 朱道宏 石淑珍 罗远琼 杨俭 孙朝霞 《中国兽医科技》 CSCD 1992年第6期14-14,共1页
1991年5~12月,在甘肃省肃南县从不同生态环境下放牧的牦牛群采血清99份,用ELISA检测莱姆病流行情况,其中采自草甸草原牦牛群血清58份,检出阳性血清38份,阳性率为65.52%;采自灌丛草原牦牛群血清41份,检出阳性32份,阳性率为78.05%。总... 1991年5~12月,在甘肃省肃南县从不同生态环境下放牧的牦牛群采血清99份,用ELISA检测莱姆病流行情况,其中采自草甸草原牦牛群血清58份,检出阳性血清38份,阳性率为65.52%;采自灌丛草原牦牛群血清41份,检出阳性32份,阳性率为78.05%。总阳性率达70.71%(70/99)。 展开更多
关键词 莱姆病 血清 流行病学 牦牛
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Study of Complexes Formed by Adrenaline with Nd^(3+),Gd^(3+) and Tm^(3+)
15
作者 沈浪涛 朱道宏 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 1992年第4期267-271,共5页
The solution reaction mechanisms,composition,donor atoms,properties of coordinate link and stability of the complexes on the systems of adrenaline with Na^(3+),Gd^(3+)and Tm^(3+)have been studied by pH-potentiometric ... The solution reaction mechanisms,composition,donor atoms,properties of coordinate link and stability of the complexes on the systems of adrenaline with Na^(3+),Gd^(3+)and Tm^(3+)have been studied by pH-potentiometric titration and electronic spectroscopy.Adrenaline perturbs the f-f electronic transition of Nd^(3+)and Tm^(3+)so that the absorption spectra of their complexes are shifted toward longer wavelengths.The absorption spectra of the complexes formed by the three f-block element ions with adrenaline are shifted toward shorter wavelengths with the increase of PH in Δγ=350~650 nm 展开更多
关键词 ADRENALINE NEODYMIUM GADOLINIUM THULIUM Solution equilibrium
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应用振动挤压成型工艺生产砼空心砌块
16
作者 杨鼎宜 刘平 +3 位作者 李琪 于波 霍登安 朱道宏 《建筑砌块与砌块建筑》 1999年第2期9-12,共4页
本文在分析振动成型工艺原理和振动挤压成型工艺原理差异的基础上,提出采用振动挤压成型更有利于生产出优质砼砌块,并介绍了使用这种工艺生产出的砼砌块的各项性能测试和经济效益分析结果。
关键词 空心砌块 振动挤压 成型工艺 振动成型 混凝土
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夏秋遮阳网覆盖栽培芫荽效益显著
17
作者 罗志明 朱道宏 +1 位作者 张集芳 李雄乐 《中国农技推广》 1998年第5期26-26,共1页
芫荽别名香菜,生长的最适温度为10~20℃,不耐热,适宜于秋冬播种,冬春收获,所以在地处南疆天气炎热的夏秋季节很少上市。为了探讨芫荽在夏秋季节的栽培技术,我们于1996年7月5日至10月17日开展夏秋遮阳网覆盖芫荽栽... 芫荽别名香菜,生长的最适温度为10~20℃,不耐热,适宜于秋冬播种,冬春收获,所以在地处南疆天气炎热的夏秋季节很少上市。为了探讨芫荽在夏秋季节的栽培技术,我们于1996年7月5日至10月17日开展夏秋遮阳网覆盖芫荽栽培试验,设在斗门县白蕉镇白蕉村薛大... 展开更多
关键词 覆盖栽培 遮阳网 芫荽 斗门县 夏秋季节 经济效益和社会效益 珠海市 经济效益分析 栽培技术 遮阳网覆盖
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