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基于几何约束优化的重复控制器及PMSM电流谐波抑制应用
1
作者
朱
元
朱醴亭
+1 位作者
肖明康
孟令
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1059-1073,共15页
重复控制器凭借其具有多个谐振峰而广泛应用于电流谐波抑制领域,然而在实际电机控制系统中,由于系统采样频率固定而电流谐波频率随电机转速而变化,会导致重复控制器中出现分数阶延时环节,而该环节在实际控制器中无法实现。对此,该文针...
重复控制器凭借其具有多个谐振峰而广泛应用于电流谐波抑制领域,然而在实际电机控制系统中,由于系统采样频率固定而电流谐波频率随电机转速而变化,会导致重复控制器中出现分数阶延时环节,而该环节在实际控制器中无法实现。对此,该文针对现有分数阶处理方法进行讨论,分析了插值逼近方法中插值系数对重复控制器整体频率特性的作用,据此提出基于几何约束优化的分数阶重复控制器,通过优化各插值系数,电机在全转速范围内都可以保证谐振频率和电流谐波频率相吻合,并且谐振峰值更符合电机谐波组成规律;还分析了滤波器所处反馈回路位置对频率特性的影响,作为组合滤波器设计依据;为保证系统稳定,对包含PI、重复控制器以及离散电机模型的电流控制系统进行稳定性分析,并作为控制参数选取依据。最后,通过台架实验验证了该文所提出的方法的谐波抑制性能是更优的。
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关键词
分数阶延时环节
重复控制器
控制稳定性
谐波抑制
永磁同步电机(PMSM)
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职称材料
题名
基于几何约束优化的重复控制器及PMSM电流谐波抑制应用
1
作者
朱
元
朱醴亭
肖明康
孟令
机构
同济大学汽车学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1059-1073,共15页
基金
江西省重点研发计划-产业链科技创新联合体资助项目(20224BBE52003)。
文摘
重复控制器凭借其具有多个谐振峰而广泛应用于电流谐波抑制领域,然而在实际电机控制系统中,由于系统采样频率固定而电流谐波频率随电机转速而变化,会导致重复控制器中出现分数阶延时环节,而该环节在实际控制器中无法实现。对此,该文针对现有分数阶处理方法进行讨论,分析了插值逼近方法中插值系数对重复控制器整体频率特性的作用,据此提出基于几何约束优化的分数阶重复控制器,通过优化各插值系数,电机在全转速范围内都可以保证谐振频率和电流谐波频率相吻合,并且谐振峰值更符合电机谐波组成规律;还分析了滤波器所处反馈回路位置对频率特性的影响,作为组合滤波器设计依据;为保证系统稳定,对包含PI、重复控制器以及离散电机模型的电流控制系统进行稳定性分析,并作为控制参数选取依据。最后,通过台架实验验证了该文所提出的方法的谐波抑制性能是更优的。
关键词
分数阶延时环节
重复控制器
控制稳定性
谐波抑制
永磁同步电机(PMSM)
Keywords
Fractional order delay
repetitive controller
control stability
harmonic suppression
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于几何约束优化的重复控制器及PMSM电流谐波抑制应用
朱
元
朱醴亭
肖明康
孟令
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
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