3D打印技术在后腹腔镜肾部分切除手术中的应用分析

目的探讨3D打印技术在提高行后腹腔镜肾部分切除手术患者对肾脏解剖、手术认知程度及医师进行术前手术规划方面的应用价值。方法选取2019年3月—2022年3月在茂名市人民医院实施后腹腔镜肾部分切除术的30例患者,随机分为对照组与观察组,每组各15例。对照组术前接受双肾计算机体层血管成像(CT angiography,CTA)检查,临床医师根据影像学CT胶片进行术前评估及沟通病情拟定手术。观察组术前接受双肾CTA检查,然后将CT图像数据经过3D软件处理并打印3D模型,医师根据3D模型与患者进行沟通手术方案及手术风险,拟定具体手术计划。比较两组患者的治疗效果。结果观察组患者对肾肿瘤解剖及手术方案的认知理解明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术中出血量少于对照组,肾血流阻断时间短于对照组(P<0.05)。结论3D打印技术能帮助缩短肾血流阻断时间,减少术中出血量,能更安全高效精准地规划手术方案,可以提升患者对肾肿瘤解剖及手术方案的认识度,便于术前谈话,增强医患沟通的便利,具有较高的临床价值,值得临床推广应用。

汽车故障诊断的模糊综合评判方法

利用模糊集合的概念对汽车故障进行综合评判及诊断,是一种实用性比较强的汽车故障诊断方法。文章通过例子对汽车故障诊断的模糊综合评判方法进行说明。

汽车主动避撞系统相关技术

汽车主动避撞系统能够明显地提高交通的安全性,是智能交通系统研究的一个重要方面.文中对汽车主动避撞系统及相关技术进行介绍.

微创经皮肾镜取石术治疗输尿管上段结石并重度肾积水的临床有效性分析

目的探讨分析微创经皮肾镜取石术治疗输尿管上段结石并重度肾积水的临床有效性。方法选取我院2013年10月至2015年10月收治的输尿管上段结石并重度肾积水患者82例,均分成两组。其中研究组采用微创经皮肾镜取石术,对照组采用传统输尿管切开取石术,比较分析两组的临床疗效。结果研究组的手术时间为(57.46±8.50)min,术中出血量为(90.20±14.64)m L,术后住院时间为(5.70±1.21)d,结石清除率为97.56%,术后并发症发生率为7.32%,均显著优于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论微创经皮肾镜取石术治疗输尿管上段结石并重度肾积水的临床疗效显著,值得大力推广。

汽车运载能力分配的一种解决方法

对于汽车运载能力分配的最优化问题,可以利用线性规划中的指派问题模型的匈牙利解法加以解决。通过例子介绍了有部分限制的匈牙利解法在汽车运载能力分配中的运用,可以看到,匈牙利解法是一个十分有效的解决汽车运载能力分配的方法。

汽车防抱死制动系统浅述

防抱死制动系统ABS是以提高汽车行驶性能为目的而开发的,ABS是汽车主动安全性能的一项重要技术,目前在国内外已经得到广泛应用,"防抱死"系统不是单纯的"防滑"系统.本文主要阐述汽车防抱死装置(ABS)系统的工作原理、重要作用以及对该系统未来从车辆整体性方面的发展提出预测.

电动方向盘插秧机转向控制系统设计

电动方向盘作为农机导航系统的转向执行机构在中小型旱地拖拉机上已有应用,但在水田农业机械等转向阻力大的农机上的适应性尚有待研究。该文以井关PZ-60型水稻插秧机为平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,对插秧机自动转向控制进行了研究。构建了插秧机转向机构的系统模型,采用系统辨识试验获得了系统模型参数。设计了基于PID的嵌套转向控制算法,采用Simulink仿真模型验证了算法的可行性。分别进行了幅值10°的正弦波、水田小角度转向(直线行驶跟踪)和水田大角度转向(调头)控制性能试验,试验结果表明:插秧机正弦波转向跟踪平均绝对误差为0.301 5°,平均延时0.3 s;在泥底层平坦和不平坦的水田中直线行驶时的转向角跟踪平均绝对误差分别为0.354°和0.663°,平均延迟时间均为0.6 s,角度跟踪偏差最大分别为1.4°和3.6°,深泥脚转向阻力大时有1.4 s的控制滞后;插秧机以28°转向角调头时调节时间为2.5 s,稳态误差为0.6%。研究表明,电动方向盘转向系统具有较好的动态响应和控制稳定性,适用于插秧机作业的自动转向控制,满足插秧机自动导航作业要求。

水稻插秧机自动作业系统设计与试验

为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。

玉米柔性脱粒滚筒仿真分析

脱粒滚筒是玉米籽粒收获机的重要工作部件,影响着籽粒收获的质量。为此,设计玉米柔性脱粒滚筒,并应用NX软件进行三维建模。通过ADAMS和Abaqus分析软件进行脱粒滚筒的动平衡仿真分析、模态分析与静应力仿真分析。动平衡仿真分析结果表明该滚筒动平衡许用不平衡量符合国家相关标准,模态分析表明滚筒受到的激励频率远小于1阶固有频率避免了共振现象,静应力仿真分析表明的应力主要集中在滚筒壳体及与轴头接板连接处,但远小于材料屈服强度。上述仿真分析为后续该型滚筒的结构优化改良提供参考。

我国农业机械自动驾驶系统研究进展

农业机械自动驾驶系统是精准农业的重要支撑技术之一,集成了多种传感器与变量作业装置,助力精准农业生产降成本和增产增收,经济效益和社会效益显著。中国自2001年起对农机自动驾驶系统开展了研究,取得了一系列重大研究成果。国产农机自动驾驶系统自2010年进入市场,在降成本的同时保证了作业性能指标,摆脱了对国外进口产品的依赖。介绍了中国在农机导航定位与环境感知技术、路径跟踪控制技术、电控液压转向技术、高压共轨柴油发动机燃油电喷技术、动力换档技术、电液悬挂控制技术等方面取得的最新进展,这些研究成果为农机自动驾驶系统的研发提供了重要的技术支持。作者还提出,基于ISO11783的总线标准可实现农机自动驾驶系统的有效集成,建议进一步规范ISO11783农业机械自动驾驶系统的应用层通讯协议、线控接口和性能要求。

农用拖拉机驾驶室安全性试验的计算机仿真

对农用拖拉机驾驶室安全性静载试验进行了包括材料非线性、几何非线性和状态非线性的计算机仿真,仿真过程完全按照OECD农业和林业拖拉机官方试验标准规则的规则4———《标准拖拉机防护装置强度试验方法(静载试验)》的要求,模拟拖拉机驾驶室静载试验的后推、后压、侧推、前压、前推的试验过程,检验拖拉机驾驶室所吸收的能量以及承受压力载荷后的变形和稳定性状况.通过计算机仿真,企业可以在设计阶段对驾驶室的安全性进行评价,发现问题可以及时改正,避免了在产品正式投产后由于驾驶室安全性达不到OECD的安全性要求而造成的重大损失.

非肌层浸润型膀胱癌TUR-BT术后吉西他滨膀胱热灌注化疗的效果观察

目的探讨非肌层浸润型膀胱癌(NMIBC)患者经尿道膀胱肿瘤电切术(TUR-BT)后吉西他滨膀胱热灌注化疗的应用效果。方法选取2014年6月至2018年6月于茂名市人民医院泌尿外一科接受TUR-BT手术的68例NMIBC患者为研究对象,按照随机单双数法将所有患者分为对照组和观察组,每组34例。对照组患者术后给予表柔比星膀胱灌注化疗,观察组患者术后给予吉西他滨膀胱热灌注化疗,两组患者均治疗6个月。随访1.5年,比较两组患者的复发状况、治疗前、治疗6个月后健康调查简表(SF-36)评分及不良反应发生情况。结果观察组患者的复发率为5.88%,明显低于对照组的26.47%,无复发生存率为94.12%,明显高于对照组的75.53%,差异均有统计学意义(P<0.05);与治疗前比较,治疗6个月后两组患者的SF-36评分均明显提高,且观察组患者的SF-36评分为(81.42±10.46)分,明显高于对照组的(64.35±8.25)分,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的不良反应发生率为11.76%,明显低于对照组的35.29%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论吉西他滨膀胱热灌注化疗在NMIBC患者TUR-BT术后的应用能有效预防并减少患者术后复发及不良反应发生率,提高其生活质量。

输尿管镜下钬激光碎石治疗输尿管中下段结石患者的效果

目的:观察输尿管镜下钬激光碎石治疗输尿管中下段结石患者的效果。方法:选取80例输尿管中下段结石患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例。对照组予输尿管镜下气压弹道碎石,观察组予输尿管镜下钬激光碎石,比较两组手术时间、住院时间、碎石成功时间和出血量,以及碎石成功率和结石清除率。结果:观察组手术时间、住院时间及碎石成功时间均短于对照组,出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组碎石成功率为95.00%,高于对照组的80.00%;结石清除率为97.50%,高于对照组的82.50%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:输尿管镜下钬激光碎石治疗输尿管中下段结石患者效果良好,更有助于患者恢复。

肾上腺节细胞神经瘤1例报告并文献复习

节细胞神经瘤是少见的起源于交感神经节细胞的良性肿瘤,组织学上由神经节细胞、雪旺细胞以及神经纤维构成[1]。肾上腺髓质起源于神经嵴交感神经胚细胞,因此节细胞神经瘤也可发生于肾上腺。患者,女,22岁,因“反复左腰痛1年半,加重1d”入院。患者无高血压、无四肢乏力及向心性肥胖。B超:左肾上腺低回声占位,类圆形,大小约80mm×60mm。CT:左肾上腺区有一约82mm×61mm的类圆形占位,平扫CT值26~37HU,强化不明显,病灶内可见斑点状高密度影,考虑腺瘤可能性大。

旋挖钻机工作装置有限元分析

采用NASTRAN有限元分析软件对旋挖钻机工作装置进行有限元分析,在NXMASTERFEM中抽取UG模型中面建立几何模型,以shell单元和solid单元为基本单元,建立各部件有限元模型,使用有限元装配方法建立工作装置整体有限元模型,分析了旋挖钻机几种典型工况下工作装置的强度及模态,然后对桅杆进行了屈曲分析。

ADAMS虚拟实验在收获机滚筒动平衡中的应用

为了分析收获机滚筒动平衡引起的振动问题,在现场动平衡实验的基础上,结合理论分析,利用动力学仿真软件ADAMS建立了收获机滚筒的力学仿真模型,平衡后滚筒达到动平衡品质标准,从而为滚筒动平衡问题研究提供了一种新的方法,提高了计算精度和设计效率。

YB3A型玉米联合收割机底盘机架强度分析方法研究

研究了玉米联合收割机机架强度分析的方法,验证了底盘机架设计的可行性。机架的有限元计算模型以往多采用梁单元进行离散化,但采用梁单元不能得到详细的车架应力分布结果,尤其不能得到车架局部如横梁与纵梁连接处的应力状况,而连接处的应力水平较高且变化剧烈,因此采用了板壳单元建立车架模型。对原始方案和改进方案进行对比分析发现,改进方案应力分布和刚度方面均较好,并且节省钢材。

某拖拉机前托架结构有限元分析

建立拖拉机前托架的有限元模型,利用HYPERMESH和NASTRAN软件对前托架进行结构有限元分析,计算在典型工况下的应力水平和分布特点。针对前托架易受强度破坏的薄弱环节,提出合理的改进设计方案,使前托架的应力有一个合理的分布,提高产品质量,增强市场竞争力,为前托架的进一步优化设计提供理论指导。

CAE分析在企业技术创新中的初步探索与实践

CAE分析在企业技术创新中呈现出越来越重要的作用。结合本公司CAE分析发展情况,阐述了在大型机械企业中,切实有效地开展CAE分析工作的方法和CAE分析更好地推动企业技术创新和产品优化的途径。

基于NX MasterFEM/NX Nastran的装载机工作装置强度的有限元分析

应用NX MasterFEM对某装载机工作装置进行建立CAD模型装配和有限元模型装配,使用NX NASTRAN有限元分析软件对装载机工作装置进行应力分析,确定工作装置中的各部件在正常工况下是否能够承受相应载荷,是否满足工作要求。