一种新型陀螺测斜仪的硬件设计及其误差补偿技术

地磁异常的情况下,钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点,研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明,陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服回路设计合理;通过数据处理方法对陀螺仪漂移进行补偿,使方位测量精度大为提高。设计基本满足测井的实际需要。

超声波无触点支承陀螺仪技术的理论分析及实现

提出了一种超声无触点支承方案,详细介绍了超声无触点支承原理。通过对声辐射理论的研究,获得超声无触点支承的理论依据。实验证明实现这种超声波无触点支承是可行的。根据这一理论,对三轴无触点支承结构进行了选择设计。

一种双转子结构陀螺测斜仪的研究

测斜问题是油田钻井和地质钻探的关键问题之一。设计了一种结构新颖的双转子结构,提出一种电磁补偿挠性支承方案,从而大大提高了陀螺仪的稳定性,保证了测斜仪的高精度测量。通过计算机数据处理对陀螺仪漂移进行补偿,使方位角测量精度大为提高。实验表明,设计基本满足测井的实际需要。

基于遗传规划的炸弹弹道分组拟合模型

针对传统弹道拟合方法需要事先设定拟合方程的函数结构形式且不能很好适应大范围投射条件的问题,提出了一种分组遗传规划的炸弹弹道拟合方法。首先,依据动力学仿真实验得到炸弹在不同投射条件下的弹道样本。然后,采用分组遗传规划对样本数据中弹道诸元和投射初值进行输入-输出映射拟合训练,得到了多组弹道拟合方程,并进行了未分组和分组拟合方程式之间的精度和泛化性比较。大量检测验算说明,采用分组遗传规划得到的弹道拟合方程式组具有物理关系明确、拟合精度高、泛化好、实时解算快等特性。

任务规划系统机动模型与航线设计

航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对地攻击航线设计是飞机航线规划中典型的多约束复杂机动,其在设计与使用过程中受到来自时间、空间及飞机本体的多维约束,对飞行动力学建模与航迹优化提出了较高的要求。本文利用面向对象的思想对飞机无侧滑动力学模型进行建模,通过航线机动动作拼接、分段优化的方式实现复杂机动过程的设计与优化,并进行仿真分析。结果表明:该航线优化设计能够实现飞机多约束航迹设计与规划功能,迭代优化算法具有较好的收敛性,可满足航空兵任务规划使用要求。

空战训练机载前端信息采集系统设计

讲述了空战训练采集系统的重要性,并在软件层面对该系统宏观设计提出通用要求和设计思想。确保软件合理利用硬件资源,充分发挥硬件性能。以某机型为例,对该机型典型数据接口协议的技术难点进行了分析,给出科学合理的解析方案。最后通过实际数据情况说明了软件的数据采集与处理能力得到有效提高,可以满足空战训练要求。

基于PER-MATD3的多无人机攻防对抗机动决策

以障碍物随机分布的复杂环境下多无人机攻防对抗机动决策为研究背景,构建了攻防双方运动模型及雷达探测模型,将双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法扩展到多智能体领域中以解决多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法存在值函数高估的问题;在此基础上,为了提升算法学习效率,结合优先经验回放机制提出了优先经验回放多智能体双延迟深度确定性策略算法(PER-MATD3)。通过仿真实验表明本文所设计的方法在多无人机攻防对抗机动决策问题中具有较好的对抗效果,并通过对比验证了(PER-MATD3)算法相较其他算法在收敛速度和稳定性方面的优势。