空心钉内固定术辅予中医治疗股骨颈骨折临床疗效

目的研究空心钉内固定术辅予中医治疗股骨颈骨折的临床疗效。方法选择甘肃成县中医医院2010年1月-2013年1月期间接收的80例股骨颈骨折患者,将其随机的分成观察组和对照组,每组40例。两组患者均通过手术进行空心钉的内固定治疗,观察组患者在术后进行中医辅助治疗,观察对比两组患者的临床疗效以及不良反应发生情况。结果通过手术治疗和护理,观察组患者总有效率(95.0%)明显高于对照组总有效率(82.5%),差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者均未出现明显的不良反应。结论对于股骨颈骨折患者手术采取空心钉内固定辅助中医能显著提高临床治疗的有效率,同时不良反应较小。

论美食纪录片的平民化创作倾向——以《人生一串》为例

当今,部分美食纪录片开始平民化创作的探索,这种探索使美食纪录片极具生活气息,增添了新的活力,也为它的发展提供了新的契机。文章在讨论美食纪录片的平民化创作倾向的探索与尝试的基础上,结合在B站一经播出就获得好评的烧烤类美食纪录片《人生一串》,从作品主题、故事内核、叙事风格、视听语言、传播互动等五个方面来分析平民化创作倾向在美食纪录片中的运用及其相对于传统创作倾向的优势所在。

浅析“情感教育”在中小学美术教学中的运用

随着社会经济、政治、文化的不断发展,素质教育不断推进,在当今新课程改革的背景下,促进学生的全面发展成为我国中小学生发展的重要教育理念。在德、智、体、美、劳教育的要求之下,提升中小学生的审美艺术能力与情感感知能力成为中小学生美术课、音乐课等相关课程发展的重点。为此,本文针对中小学美术教学中的情感教育运用进行着重分析与探索。

基于ESO-LQG-PI的无人直升机悬停姿态角控制研究

为了提高无人直升机姿态角的控制精度,增强抗干扰能力,本文根据TREX 700L无人直升机机型,提出了一种ESO-LQG-PI的控制方法。考虑到直升机系统的高度非线性,采用了小扰动增量线性化处理方法。利用扩张状态观测器(ESO)对系统扰动进行实时估计并补偿,通过增加比例积分(PI)控制器来减小输入信号造成的稳态误差,使用线性二次高斯(LQG)控制器找到最优的控制增益。实验表明,采用LQG-PI和ESO相结合的控制技术设计的无人直升机悬停姿态控制器提高了控制系统的控制精度,姿态角的误差范围在±0.5°,能较好地实现直升机悬停控制,具有抗干扰能力。

锁定钢板结合植骨治疗跟骨骨折

2010年1月-2015年12月，我科采取切开复位锁定钢板固定结合自体植骨治疗8例SandersⅢ、Ⅳ型跟骨骨折患者，取得较好疗效，报道如下。

乡村振兴背景下平原县土地流转的思考

党的十九大报告提出“实施乡村振兴战略”,土地问题是实施乡村振兴战略的重要载体,也是影响乡村振兴战略成败的关键问题。通过对平原县的办事处、镇、乡、村等不同地点土地流转的研究,分析了土地流转的原因、存在的主要问题,并针对土地流转的问题提出优化方案。同时,结合乡村振兴战略,探索土地流转背景下农村劳动力未来的发展,助力农村经济更好更快发展。

浅议高中美术教学绘画方法指导的重要性

伴随着社会经济、政治、文化的不断发展,素质教育也不断推进,在当今新课程改革的背景下,提高学生的全面发展成为我国中小学生发展的重要教育理念。同时社会对艺术类人才的需求不断增加,高考艺考学生队伍年年壮大,为此,本文将针对高中美术考试专业课中的绘画方法指导做一些个性阐释。

基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。