BP网络训练函数选取及其岩土工程应用分析

首先介绍BP神经网络的主要训练函数及特点,论述其在针对解决典型岩土工程问题时训练函数的合理选取问题。通过仿真实例对比分析表明采用trainlm函数优于其它函数。同时在trainlm函数的应用方面做了较为细致的研究,给出了该函数的一些使用技巧。

基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法

肌电信号的采集易受到空气湿度和皮肤表面汗液等多种随机因素的干扰,使采集到的肌电信号极不稳定.为了应对此问题,市售的肌电假肢普遍采用基于开关量的控制方法,但是开关量对多自由度假肢的控制依赖于顺序动作切换,这使得假肢的实际使用过程比较繁琐.利用肢体运动学信息的假肢控制方法常见于下肢假肢,这是因为上肢的运动受抓取物体的形状和位置等因素变化,其肢体运动的规律性较差.本文提出一种利用上臂关节角度和肌电信号的控制方法,利用人体在抓握时肩关节的运动模式区分使用者对不同形状物体的抓握,并将此方法应用在二自由度假肢的控制中.通过与开关量控制的假肢在日常物品抓握实验中的对比,表明本文所提出方法在稳定性和使用效率方面都优于开关量控制的方式.

邮轮薄板分段模块化智能制造新模式

国外先进造船企业正处于由“工业3.0”向“工业4.0”推进的阶段,相较之下,国内船企在数字化、自动化、精益生产等方面基础薄弱,发展水平参差不齐。为推动国内船企尽快实现智能化,改变我国造船业“大而不强”的局面,由厦门船舶重工股份有限公司联合中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学、厦门理工学院、福建普天亿智科技有限公司、广东思谷智能技术有限公司、湖州中科今朝信息科技有限公司等单位承担了国家2018年智能制造综合标准化与新模式应用项目“邮轮薄板分段模块化智能制造新模式”,项目起止时间为2018年8月至2020年12月。