多航天器系统分布式姿态协同预设性能控制

得益于在执行空间飞行任务中具有较高的灵活性和可靠性,多航天器编队系统受到广泛关注。针对航天器编队系统姿态协同控制问题,提出了一种固定时间收敛的分布式姿态协同预设性能控制方法。首先,基于修正罗德里格斯参数构建航天器的相对姿态动力学模型,并采用固定时间收敛的预设性能函数包络定量描述姿态误差方程的瞬稳态性能;其次,在预设性能控制框架下设计了多航天器姿态协同控制器,并给出控制器的稳定性证明;最后,通过多航天器姿态协同稳定算例与姿态跟踪控制算例仿真验证了所提方法的可行性与有效性。

个性化电脑塑型钛网早期修补额颞顶颅骨缺损(附36例报告)

目的探讨大骨瓣减压术后早期个性化电脑塑型钛网修补额颞顶颅骨缺损的效果。方法回顾性分析2006年8月至2010年8月采用个性化电脑塑型钛网修补额颞顶颅骨缺损的36例患者的临床资料。结果 36例额颞顶颅骨缺损致头颅外观畸形均修复良好,无皮下积液和颅内出血等手术相关并发症发生,但2例患者分别于术后6个月和13个月时出现癫痫发作,均经药物控制。结论大骨瓣减压术后早期采用个性化电脑塑型钛网修补额颞顶颅骨缺损安全可靠。

一期支架置入补救治疗急性后循环大动脉闭塞机械取栓术失败病人的疗效

目的探讨一期支架置入术作为急性后循环大动脉闭塞机械取栓失败后补救性治疗的疗效。方法回顾性分析2016年1月至2018年6月单独支架取栓或联合抽吸取栓治疗后循环大动脉闭塞所致急性脑卒中186例,146例实现闭塞血管成功再通;40例血流恢复较差,其中28例接受一期支架置入补救性治疗(支架组);12例拒绝支架置入治疗(非支架组),仅给予基础抗栓治疗。结果支架组血管再通率(75.00%)明显高于非支架组(0%;P<0.05)。术后90d,支架组预后良好率(64.29%,改良Rankin量表评分0~2分)明显高于非支架组(8.33%;P<0.05)。支架组术后90d病死率(21.43%)明显低于非支架组(83.33%;P<0.05)。支架组症状性颅内出血发生率(7.14%)与非支架组(16.67%)无统计学差异(P>0.05)。结论一期支架置入术作为急性后循环大动脉闭塞机械取栓术失败的补救性治疗,再通率高,并发症少,可显著改善病人的预后。

椎-基底动脉夹层动脉瘤的血管内治疗

目的探讨椎-基底动脉夹层动脉瘤的血管内治疗的疗效。方法回顾性分析采用血管内方法治疗的31例椎-基底动脉夹层动脉瘤的临床资料,23例接受支架辅助弹簧圈栓塞治疗,8例行单纯支架置入术治疗。结果术后即刻DSA复查显示,不显影9例,瘤颈残余6例,部分残余16例。术后2例发生急性脑梗死,2例发生小脑出血,经保守治疗后好转。26例DSA随访3~6个月,其中改善13例,稳定10例,复发3例。31例术后1年随访结果示,预后良好22例;遗留神经功能障碍9例,其中2例预后不佳。结论椎-基底动脉夹层动脉瘤的血管内治疗有效率高,复发率低。

慢性硬膜下血肿36例手术治疗体会

目的观察局麻+监护下颅骨钻孔(单孔)血肿腔外引流术治疗慢性硬膜下血肿的疗效。方法回顾性分析我院2005年6月—2012年5月经颅脑CT及MRI诊断明确为慢性硬膜下血肿患者36例,实施钻孔引流术的情况。结果 36例慢性硬膜下血肿患者实施颅骨钻孔血肿腔外引流术后,临床症状消失30例,症状改善6例,住院时间7 d^15 d,平均9 d,无1例死亡。2 d^14 d复查CT,36例血肿均消失,8例颅内少量积气、积液,无1例复发。结论慢性硬膜下血肿微创引流术操作简单,创伤小,手术时间短,痛苦轻,恢复快,费用低,疗效佳,适合在基层医院开展。

TCD在急性前循环大动脉闭塞取栓术后大脑中动脉血流动力学随访中的应用

目的探究经颅多普勒(TCD)在急性前循环大动脉闭塞取栓术后大脑中动脉(MCA)血流动力学随访中的应用价值。方法抽选2019年1月至2020年1月期间安阳市人民医院收治的58例MCA闭塞患者开展此次研究,术后根据MCA闭塞程度分组为非闭塞组(n=27)、部分闭塞组(n=18)、完全闭塞组(n=13),三组均行TCD检查,评估三组患者MCA血流动力学指标与神经功能恢复情况。结果非闭塞组患者的收缩期血流速度、舒张期血流速度、平均血流速度均明显高于部分闭塞组、完全闭塞组;其搏动指数显著低于部分闭塞组、完全闭塞组(P<0.05);3个月后,非闭塞组患者的神经功能恢复情况均优于部分闭塞组、完全闭塞组(P<0.05)。结论TCD在急性前循环大动脉闭塞取栓术后MCA血流动力学随访中可有效评估患者术后的血流动力学指标与神经功能,应用价值较高。

颅脑损伤去骨瓣减压术后超早期颅骨成形术的疗效分析

目的 探讨重型颅脑损伤去骨瓣减压术后超早期（3~6周）行颅骨成形术的临床疗效。方法 选择2012年1月至2015年10月颅脑损伤去骨瓣减压后行颅骨缺损成形术的患者75例,其中超早期（3~6周）行颅骨成形术60例（超早期组）,常规（3~6个月）行颅骨成形术15例（常规组）。结果 超早期组和常规组的手术时间[（124.6±57.5）min vs（142.2±45.3）min]、皮瓣游离时间[（38.7±10.4）min vs（56.3±17.4）min]、术中出血量[（183.6±89.4）ml vs（293.0±75.7）ml]均具有统计学差异（P〈0.05）。两组术后并发症发生率无统计学差异（P〉0.05）。术后6个月,超早期组Barthel指数、MMSE评分、GOS评分均明显优于常规组（P〈0.05）。结论颅脑损伤行去骨瓣减压术后超早期行颅骨成形术优于常规手术,能明显改善患者的预后。

电磁扰动系数对急性缺血性卒中机械开通术后出血转化的预测作用

目的探讨电磁扰动系数对急性缺血性卒中患者机械开通术后发生出血转化的预测作用。方法回顾性连续纳入2018年2月至2019年4月河南省人民医院神经外科重症监护室(85例)及河南省周口市中心医院(43例)、河南省开封市中心医院(38例)、河南省安阳市人民医院(30例)神经外科收治的急性缺血性卒中行机械开通术患者196例,经全脑血管DSA证实为颅底前循环大动脉闭塞。根据机械开通术后是否出现出血转化,将196例患者分为出血转化组(40例)和无出血转化组(156例)。记录两组患者的一般资料,包括性别、年龄、高血压病、冠心病、糖尿病、心房颤动、入院时美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、术前Alberta卒中项目早期CT评分(ASPECTS)、发病至治疗时间、电磁扰动系数,并进行组间比较。以多因素Logistic回归分析和受试者工作特征(ROC)曲线评估机械开通术后出血转化的影响因素。机械开通术后行电磁扰动系数动态监测,采用24 h持续动态监测1~3 d,此后3次/d,15 min/次,共监测7 d。该研究以术后首次监测值为目标值。电磁扰动系数正常范围为125~145。结果(1)两组患者性别、高血压病、冠心病、糖尿病、年龄、发病至治疗时间的差异均无统计学意义(均P>0.05);出血转化组心房颤动比例大于无出血转化组[27.5%(11/40)比12.8%(20/156)],入院时NIHSS评分[(15.2±2.6)分比(12.4±2.4)分]、电磁扰动系数水平高于无出血转化组[(153±23)比(128±19)],术前ASPECTS水平低于无出血转化组[(6.4±2.3)分比(7.4±1.5)分],组间差异均有统计学意义(均P<0.05)。(2)以急性缺血性卒中机械开通术后发生出血转化为因变量,将心房颤动、入院时NIHSS评分(由低到高)、术前ASPECTS(由低到高)、电磁扰动系数(由小到大)进一步行多因素Logistic回归分析,结果显示,心房颤动(OR=5.070,95%CI:1.800~14.277,P=0.002)、入院时NIHSS评分升高(OR=1.198,95%CI:1.034~1.388,P=0.016)、电磁扰动系数增大(OR=1.061,95%CI:1.038~1.085,P<0.01)是发生出血转化的危险因素,术前ASPECTS升高出血转化的保护因素(OR=0.671,95%CI:0.509~0.883,P=0.016)。(3)ROC曲线下面积以0.5作为参考界值,电磁扰动系数曲线下面积为0.797(P<0.01),电磁扰动系数的最佳预测值为143,其敏感度为67.5%,特异度为78.8%。结论电磁扰动系数升高可尝试用于预测急性缺血性卒中机械开通术后发生出血转化的风险,应结合头部CT检查结果进行明确,为及时调整治疗方案提供参考。

大黄素上调微小RNA-206减轻缺氧诱导的大鼠肾上腺嗜铬细胞瘤细胞损伤

目的探讨大黄素对缺氧诱导的大鼠肾上腺嗜铬细胞瘤PC12细胞氧化应激、炎症和凋亡的作用机制。方法 2018年6月至2019年6月,用神经生长因子(NGF)处理构建缺氧PC12细胞;大黄素Emodin(2、4、6μg/mL)处理缺氧PC12细胞,筛选最适浓度4μg/mL;用脂质体法将微小RNA阴性对照(miR-con)、微小RNA-206(miR-206)、4μg/mL Emodin+抗-miR-con(anti-miRcon)、4μg/mL Emodin+抗-miR-206(anti-miR-206)转染至缺氧PC12细胞;流式细胞术、蛋白免疫印迹(Western blotting)、酶联免疫吸附试验(ELISA)、实时荧光定量逆转录聚合酶链反应(qRT-PCR)检测细胞的凋亡、裂解的半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶3(Cleavedcaspase-3)蛋白表达、丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、活性氧(ROS)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、人白细胞介素-1β(IL-1β)、miR-206的含量。结果与缺氧PC12细胞(37.25±3.75)%相比,大黄素呈浓度依赖性抑制缺氧诱导的PC12细胞凋亡[(30.13±3.15)%、(13.43±1.35)%、(10.36±1.03)%];与缺氧PC12细胞相比,大黄素(4μg/mL)治疗后,细胞氧化应激因子MDA[(1.01±0.10)nmol/mg比(2.56±0.26)nmol/mg]、ROS[(186.28±18.75)比(400.25±40.07)]的表达均明显降低,SOD[(11.75±1.18)U/mg比(2.43±0.24)U/mg]的表达明显升高,炎性因子TNF-α[(4.89±0.50)ng/g比(28.76±2.88)ng/g]、IL-1β[(8.22±0.82)ng/g比(15.72±1.58)ng/g]的表达明显降低,miR-206的表达也出现明显升高(P<0.05)。与hypoxia+miR-con组相比,过表达miR-206后,缺氧诱导PC12细胞中MDA[(2.58±0.27)nmol/mg比(1.01±0.10)nmol/mg]、ROS[(196.32±19.65)比(405.76±40.53)]、TNF-α[(4.56±0.50)ng/g比(28.01±2.75)ng/g]、IL-1β[(8.76±0.88)ng/g比(15.50±1.58)ng/g]的表达均显著降低,SOD[(12.04±0.12)U/mg比(2.55±2.56)U/mg]的表达显著升高,细胞凋亡率[(8.96±0.90)%比(36.25±3.63)%]显著降低,而抑制miR-206能够减弱大黄素对缺氧PC12细胞的保护作用。结论大黄素可抑制缺氧诱导的PC12细胞凋亡,减轻细胞的氧化应激和炎性反应,其机制可能与上调miR-206相关,将可为大黄素的临床应用提供理论支持。

神经介入联合rt-PA静脉溶栓治疗缺血性脑卒中的临床研究

目的探讨神经介入联合rt-PA静脉溶栓治疗缺血性脑卒中的临床疗效。方法 306例缺血性脑卒中患者随机分为两组各153例,对照组采用rt-PA静脉溶栓治疗,实验组采用神经介入联合rt-PA静脉溶栓治疗,比较两组的治疗效果。结果实验组的治疗总有效率高于对照组(P <0.05)。治疗后,实验组的hs-CRP、 S100β、 NSE及Fg水平均低于对照组,PT、 TT水平均高于对照组(P <0.05)。两组的不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论神经介入联合rt-PA静脉溶栓治疗缺血性脑卒中的临床疗效优于单纯rt-PA静脉溶栓,且安全性高。

软通道辅助下微骨窗开颅血肿清除术与大骨瓣开颅血肿清除术治疗基底节区脑出血合并脑疝患者的对比研究

目的探讨软通道辅助下微骨窗开颅血肿清除术与大骨瓣开颅血肿清除术治疗基底节区脑出血合并脑疝患者的疗效。方法选取2016年11月~2018年11月我院基底节区脑出血合并脑疝患者84例,按照手术方案不同分为微骨窗组和大骨瓣组,各42例。微骨窗组行软通道辅助下微骨窗开颅血肿清除术,大骨瓣组行大骨瓣开颅血肿清除术。比较两组血肿清除情况、手术相关指标、并发症发生情况。结果两组血肿清除率比较,差异无统计学意义(P>0.05);与大骨瓣组相比,微骨窗组手术时间较短、术中出血量较少、颅骨缺损面积较小,差异有统计学意义(P<0.05);微骨窗组并发症总发生率2.38%(1/42)低于大骨瓣组19.05%(8/42),差异有统计学意义(P<0.05)。结论软通道辅助下微骨窗开颅血肿清除术可考虑作为治疗基底节区脑出血合并脑疝首选手术方式。