机器人卫星地面实验平台全局视觉系统

机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段．本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台，设计了全局视觉，完成机器人卫星的姿态分析、目标和障碍物的识别与定位．给出了一个多运动目标自主跟踪的方案，通过调整摄象机的姿态，保证机器人、目标及障碍物在视场中．

等长堆积原木材积的自动检测

等长且堆放成捆的原木材积由人工检尺测得,会产生很大误差。本文提出原木材积测量的新方法,该方法采用计算机视觉技术,对摄像机摄取的原木捆端面图像进行处理,自动计算出截面积值,从而得出木材捆的材积值。

二次滤波法提取图象边缘信息方法及其应用

提出噪声图象边缘信息提取的一种实用方法。该方法以锐化处理结果为基础，二次滤波完成图象预处理。研究表明，单纯对噪声图象进行锐化处理，只可增加视觉感观效果，不会使边缘提取效果增强；必须对锐化结果再次进行滤波处理后，才可获得满意的边缘信息。

不规则类圆形目标图象识别新策略

分析了以往圆和椭圆形目标图象的识别方法，针对其不足，以原木横截面图象为实例，提出不规则类圆形目标模式识别新策略。该策略结合了聚类分析和模糊识别两种方法，采取由粗到细，逐层分类，每层单独设计分类器，成功地解决了不确定量的分类问题，实现了对不规则类圆形目标的识别。

快速搜索任意形状二维目标质心策略

快速搜索任意形状二维目标的质心，一直是模式识别、目标跟踪等领域中的关键问题。通过对矩方法的进一步分析，提出基于目标质心与目标上各点间距离之和取得最小值这一特性的质心快速搜索策略。该策略从目标的边缘信息直接搜索得到目标质心的精确位置，目标形状为任意，具有极强的鲁棒性，适用于自主机器人目标定位、导航、跟踪和对接等系统中。

多视点识别三维运动目标新方法

本文讨论了从多视点识别三维运动目标问题．该方案基于对连续输入的二维图像聚类，构成三维目标的特征视图和转移矩阵，利用极－对数坐标变换（ＬＰＭ）和离散付立叶变换（ＤＦＴ）提取出与目标二维特征视图的位置、比例和旋转无关的特征向量．ＡＲＴ－２模型作为目标特征信息的存储器和分类器．实验中对ＡＲＴ－２神经网络进行了改进，取得了满意的结果．

基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略

本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨，并提出了相应的改进方法，在此基础上提出了一种新的机器人运动规划策略——基于位姿空间栅格扩展及变维空间搜索算法。

模糊集合及其在智能CAI中的应用

文章对模糊集合及其理论进行了描述，指出了它在实际应用中的必要性和优越性，并阐述了智能CAI的特点。

机器人卫星自主控制系统的研究

在国内首次研制成功了机器人卫星（或称空间自由飞行机器人）的自主控制系统及其地上实验平台。该自主控制系统在平台上实现的空间微重力环境条件下，通过运动规划系统能完成机器人卫星自主地避开障碍物，准确地捕捉目标的路径规划演示实验。这一成果对用机器人卫星捕捉失效卫星并对其进行维修、补给能量从而使其复活再生的研究具有实际应用意义。

大型国产循环流化床锅炉的汽温自适应串级控制系统

针对国产循环流化床锅炉汽温被控对象的高阶、滞后、变参数特性,应用全系数自适应控制理论,提出一种汽温自适应串级控制系统。该系统有效地克服了被控对象高阶、滞后、变参数特性对汽温带来的不良影响,系统简单、实用,具有工程应用价值。现场运行收到了较好的控制效果。

循环流化床燃烧过程自适应双环选择控制系统

本文根据循环流化床燃烧过程的动态特性和现场运行经验 ,提出了 1种符合实际应用的自适应双环选择控制系统。该系统在床层温度不越限的情况下 ,以控制主蒸汽压力稳定为主要目标。当床层温度发生越限时 ,系统自动变换控制策略并调整床层温度恢复到正常 ,这种控制方式有效地减弱了主蒸汽压力与床层温度之间的耦合关系。该系统结构简单、实用 ,具有工程应用价值 。

机器人卫星空间交会对接的计算机仿真

应用计算机仿真技术研究空间飞行器是航天产品技术开发的重要阶段。飞行器的空间交会对接（RVD）技术的研究对计算机仿真技术的应用提出了较高要求。本文在现有计算机图形学技术和数字声音模拟技术的基础上，提出了基于同一物理模型的三维图象声音一体化仿真方案，以探索机器人卫星的空间交会对接领域的问题。

浅谈区域经济管理信息化建设

随着经济发展水平的不断提高,各方面对经济管理方式和水平有了更高的要求,经济管理的信息化对经济的拉动作用也日益显现.区域经济管理的信息化是实现全社会经济管理信息化及城市数字化建设的基础,也是目前经济管理信息化建设过程中切实可行的一步.因此,区域经济管理的信息化是我国当前经济管理信息化建设的首要发展目标.

测试系统曲线显示算法设计

本文对三种类型曲线显示的核心算法进行了研究,引进了阿克玛算法来进行平滑曲线的绘制,并给出了效果分析。该算法对实际工业测控系统有着重大的意义,并取得了很好的效果。

基于HFC网络实现三网融合的网络升级策略与实践

本文基于HFC网络实现三网融合网络升级的可行性分析,介绍了青岛有线"同纤共缆"网改整体方案,并对实施模型和网络性能指标进行了具体分析,最后总结了小区应用测试情况及整个网改方案的特点。

基于有线数字电视的电子支付系统

基于有线数字电视的电子支付系统(以下简称"家付通"系统),是一种安全便捷的、直接面向家庭用户的现代金融服务系统,是在广播电视通信技术领域、现代金融服务技术领域和信息安全技术领域开展的交叉学科研究成果。该项研究成果具有我国自主知识产权,并拥有核心技术专利,填补了我国现代家庭金融服务网络建设的空白。

A Fast Algorithm for Searching the Centered of Two-Dimensional(2D) Object

ＡＦａｓｔＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＳｅａｒｃｈｉｎｇｔｈｅＣｅｎｔｅｒｅｄｏｆＴｗｏ－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ（２Ｄ）ＯｂｊｅｃｔＺＨＵＴｉｅｙｉＨＯＮＧｂｉｎｇｒｏｎｇＣＨＡＩＨｅｇａｏ（朱铁一）（洪炳熔）（蔡鹤皋）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈｌｎｓ...

街道电子政务实施策略初探

据<参考消息>2003年5月21日八版转引<法国消息报>的报道:中国政府在防止"非典"疫情的过程中,动用了一种虽不科学,但十分有效的网络来防止"非典"疫情的蔓延,这就是遍及全国的街道居委会网络…….报道真实地反映了中国街道居委会在政务工作中的作用,但同时也引出了一个问题,那就是走街串户的办法虽有效,但效率很低.毫无疑问,进行街道电子政务建设是能够适应现实客观需求的具有鲜明时代特征的解决方案.

巩固主阵地 提升新境界——学习习近平总书记关于新闻舆论工作重要讲话精神

新春伊始,习近平总书记来到中央主要新闻媒体视察调研,主持召开了党的新闻舆论工作座谈会并发表重要讲话。深入学习贯彻习近平总书记重要讲话精神,必须结合城市广播电视工作实际,切实做到"胸中有大局、肩上有担当、脚下有泥土、手里有招数、心中有敬畏"。

空间机械手捕捉目标的运动控制策略

首先讨论了空间机械手的运动特点及其各自由工作空间的划分。在此基础上，研究了空间机械手捕捉静态和运动目标的运动控制问题，提出了在各种情况下的运动控制策略，并通过计算机仿真进行了验证。所提出的运动控制策略充分利用了空间机械手的非完整冗余性，使空间机械手能在最大可达空间内进行捕捉目标操作。