一种基于STM32的四方向平衡飞行器

平衡飞行器是采用九轴飞行的一种飞行器。利用高精度的陀螺仪和加速度传感器MPU6050来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向,多轴飞行器能更好的保障飞行的稳定性,不易发生侧翻,并且易于控制和产生足够的推力。因此平衡飞行器底部使用了九个螺旋桨,成九宫格式分布,更好的保证飞行器的平衡性、灵活性和承重能力。目前,市场上各种各样的飞行器都比较成熟,也发挥着日益重要的作用。市场上各种飞行器具有续航时间普遍较短、功能较单一等因素,也极大的限制了其应用范围.

一种基于四方向超声波避障的平衡飞行器

四方向超声波避障平衡飞行器是采用九轴飞行的一种载人飞行器,类似于现在常用的平衡车。基于四方向超声波避障的平衡飞行器有九个螺旋桨共同作用,人可以站在上面,利用压力感应装置和中立感应装置感应人的状态来判断飞行状态和方向,利用高精度的陀螺仪和加速度传感器来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向。产品的四个方向添加了超声波避障装置,自动避障。并且可以通过手机APP改变飞行高度、速度和方向。