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自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H_∞鲁棒控制
被引量:
1
1
作者
张文辉
胡小平
朱银发
《应用科技》
CAS
2012年第6期5-8,共4页
考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控...
考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除,该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法,利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并使系统L2增益小于给定的指标.仿真结果表明了所提出的控制器的有效性.
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关键词
神经网络
空间机械臂
H∞鲁棒控制
自适应控制
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职称材料
SX-200/SX-400驻波比功率计使用方法
2
作者
朱银发
徐漳
《移动通信》
2001年第1期39-41,共3页
本文先介绍了SX-200/SX -400功率计表头、开关、端口的功能 ,然后介绍了使用该仪器进行电台发射功率测量、天馈线反射波功率测量和驻波比测量的方法 。
关键词
SX-200
SX-400
驻波比功率计
天线
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职称材料
题名
自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H_∞鲁棒控制
被引量:
1
1
作者
张文辉
胡小平
朱银发
机构
丽水学院工学院
出处
《应用科技》
CAS
2012年第6期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61171189)
丽水市科技局公益基金资助项目(20120326)
文摘
考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除,该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法,利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并使系统L2增益小于给定的指标.仿真结果表明了所提出的控制器的有效性.
关键词
神经网络
空间机械臂
H∞鲁棒控制
自适应控制
Keywords
neural network
space manipulators
H∞ robust control
adaptive control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SX-200/SX-400驻波比功率计使用方法
2
作者
朱银发
徐漳
机构
江苏南京铁路运输学校
出处
《移动通信》
2001年第1期39-41,共3页
文摘
本文先介绍了SX-200/SX -400功率计表头、开关、端口的功能 ,然后介绍了使用该仪器进行电台发射功率测量、天馈线反射波功率测量和驻波比测量的方法 。
关键词
SX-200
SX-400
驻波比功率计
天线
分类号
TM933.3 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H_∞鲁棒控制
张文辉
胡小平
朱银发
《应用科技》
CAS
2012
1
下载PDF
职称材料
2
SX-200/SX-400驻波比功率计使用方法
朱银发
徐漳
《移动通信》
2001
0
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职称材料
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