结合注意力机制与路径聚合的多视图三维重建

目前基于学习的多视图三维重建研究已经取得了显著成果,但依然存在特征提取不完全和成本代价体之间相关性差的问题,从而导致重建精度不高。针对这一问题,设计了一种级联网络PAA-MVSNet。为了获得输入图像更加完整和准确的特征信息,该模型采用了“自顶向下”的特征提取方法,在不同尺度上进行特征提取,并将这些特征进行拼接,最后输出3个不同尺度的特征层;此外,引入改进的SE注意力模块优化三维代价体正则化过程,增强了代价体成本体积之间的相关性,提高了重建的精度和完整性。在DTU数据集上和基准网络CasMVSNet相比,该模型的准确性误差和完整性误差指标分别降低了5%和1.4%,且相较于其他模型均有不同程度提升。此外Tanks and Temples数据集上的实验结果表明,该模型有很好的泛化性。提出的基于路径聚合的特征提取模块和注意力优化代价体正则化模块均取得了效果,在重建精度上相比于其他模型都有一定的提升,验证了该模型的有效性。

高虎脑战斗中用土武器杀敌

1934年初夏。国民党反动派在帝国主义扶持的飞机大炮掩护下．占领了中央苏区的北大门广昌城。随后，又以重兵沿着广昌、石城一线，向我苏区腹地步步进逼。

全歼国民党第二十军亲历记

1949年4月21日下午,我所在的第二十五军七十五师二二三团(编者:朱镇中任该团副团长)打到长江南岸,全歼横山镇守敌之后,接到师部命令,要我团连夜赶到芜湖城郊,参加围歼国民党第二十军的战斗。我团急行军20多里,赶到芜湖城郊时,又接到师部命令,敌二十军将于次日拂晓撤至离芜湖20公里的湾沚集中,准备向宣城、郎溪、广德、杭州方向撤退。

回忆我在皖南事变中突围

皖南事变前，我在新四军政治部警卫通信排任副排长兼支部书记，并负责替政治部主任袁国平到军秘书处取机密电报。我一度目睹了部队北移前军部首长紧张、焦虑的神态和冗长的会议争论，预感到事态的严重。