一种动态规划下的无人机消息传输路径优化方法

在无人机群执行任务的过程中,需要高效地将消息传输给目的节点.现有的方法存在投递率低、时间延迟大、平均跳数高、乒乓比例大等问题.本文提出了一种动态规划下的无人机消息传输路径优化方法,通过全局考虑所有无人机每一时刻的位置,得到每一时刻消息传输的最优对象,进而得到消息到达目的节点的最优路径.通过仿真实验将算法与现有的DTNgeo、DTNclose和DTNload算法进行了比较,实验结果表明本文提出的算法在投递率、平均时间延迟、平均跳数和乒乓比例方面均优于DTNgeo、DTNclose和DTNload算法.

以微课为载体的可视化健康教育模式在学龄期哮喘患儿病情防控中的应用

目的:探讨以微课为载体的可视化健康教育模式在学龄期哮喘患儿病情防控中的应用效果。方法:选取2019年1月至2020年1月收治的100例学龄期哮喘患儿,随机分为观察组与对照组各50例。对照组接受常规健康教育模式,观察组在对照组基础上实施以微课为载体的可视化健康教育模式,观察并对比两组患儿哮喘控制情况及家属对哮喘防控知识掌握程度。结果:干预3个月后,两组哮喘控制测试(asthmacontroltest,ACT)评分均较干预前上升,且观察组较对照组高(P<0.05);观察组健康知识达标率显著高于对照组(P<0.05)。结论:以微课为载体的可视化健康教育可提高学龄期哮喘患儿及其家长对哮喘病情防控健康知识的掌握程度,极大地保证了患儿持续、正确、有效地进行院外治疗,进而降低疾病急性发作次数。

周记让数学在孩子心里开花

新课程改革以来,数学周记成为小学生学习的重要途径。通过数学周记使小学生在生活中感受到数学的乐趣,从而产生对数学学习的兴趣,并帮助小学生总结学习方法和学习经验,以及提高解决并克服困难的能力,利于学生和教师在学习过程中不断地反思自己,共同努力提高学习与教学的效率,并根据小学生进行数学教学的重要意义及方式方法展开讨论。

刍议珠宝首饰产品设计新模式

产品策略主要讲究营销理念,珠宝设计其实也能够建立在整体产品设计理念上,珠宝首饰设计新理念一般建立在市场实际需求及自然生活上,市场竞争及包装宣传对珠宝产品设计模式也有非常大的影响,这种新模式设计风格将传统珠宝设计多注重款式及工艺的模式打破,更能满足现代市场需求,使得珠宝企业能够在竞争中占据一定地位。

把握问题设计 发展核心素养——“分数的初步认识”磨课历程与思考

“分数的初步认识”是北师大版三年级下册第六单元的教学内容,是在学生已经掌握了万以内整数知识的基础上进行教学的。从整数到分数是数概念的第一次扩展,无论在意义、读写方法及各部分的名称上,分数和整数都有很大的差异。教材在编排这一教学内容时,先创设了“分苹果”的情境,再提出四个问题引导学生认识分数:问题1引导学生用画图的方法表示一半,认识表示一半的分数是1/2。