基于弧长预瞄的车辆侧向跟踪控制研究

为提高基于预瞄理论的路径跟踪控制算法的计算效率与适应性,本文中在预瞄最优曲率模型的基础上,提出了一种依据车辆实际行驶路程获取预瞄点侧向位移的弧长预瞄方法。并在该方法下,推导了预瞄点侧向位移与车辆前轮转角之间的关系,之后通过侧向跟踪闭环系统方框图,建立了路径跟踪的侧向控制模型。最后,在CarSim/Simulink联合仿真环境下,通过建立若干典型仿真工况,对该模型的有效性和人-车-路闭环系统转向盘稳定性影响因素进行了仿真分析。结果表明,该方法在侧向路径跟踪控制方面具有跟踪精度高、计算速度快和适应性好的特点。并且,当闭环系统同时满足期望路径点方向连续和预瞄距离大于临界前视距两个条件时转向盘趋于稳定。

基于Trucksim整车操纵稳定性影响参数的研究

提高商用车驾驶的操纵稳定性,通过Trucksim建立了商用车整车仿真模型及双移线闭环试验仿真环境。通过改变商用车的结构参数对车辆进行动力学仿真实验,详细分析了不同的结构参数对整车操纵稳定性的影响;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价指标,定量分析商用车结构参数对整车操纵稳定性的影响。结果表明:增加装载质量,使各项危险指标和综合客观评价指标数值变高,表明操纵稳定性变差;相反,随着轴距的增大,各项指标和综合评价指标都在降低,商用车操纵稳定性变好。

商用车白车身焊点模拟对模态分析的影响研究

针对商用车驾驶室有限元模态分析中如何选择点焊模拟方式来建立有限元模型这一问题,以某重型商用车驾驶室白车身为研究对象,分析了RBE2、CWELD和ACM等几种典型的焊点模拟方式对其模态分析的影响。首先,阐述有限元分析中3种焊点模拟的典型方法,并较详细地说明3种焊点模拟方法的特点,以此为基础建立某型商用车驾驶室白车身有限元模型并进行模态分析,得到该白车身驾驶室的模态特征,再利用DHDAS动态信号采集分析系统,采用单点激励法对该驾驶室白车身进行模态试验及模态参数识别,并通过对比分析讨论了3种焊点模拟方式的精度。结果表明,柔性单元模拟焊点比刚性单元模拟更为准确,CWELD和ACM两种柔性单元模拟结果误差在2.5%以内,具有等效模型精度。引用误差函数验证了CWELD单元模拟焊点的有限元模型的可靠性。研究结果可为有效提高商用车驾驶室有限元建模质量提供了焊点模拟方式的选择参考。

一种适合V2H技术的智能家居系统

以电动汽车接入普通家庭为研究对象,研究电动汽车电池管理系统与家庭能量管理控制器之间的通信。比较了几种主流的总线式智能家居管理系统的优缺点,提出了以CAN总线为网络的智能家居系统。同时使用目前主流ARM单片机控制器和无线WIFI模块,将家庭数据上传至中国移动物联网ONENET,实现实时查看家庭环境信息、汽车电池管理系统信息和远程控制家庭电器设备。

人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用探讨

随着科学技术的快速发展,人工智能已经成为社会所关注的热点话题,无人驾驶汽车是现如今不断研究的一个内容,人工智能与其相结合也成为发展的主要方向。在无人驾驶汽车领域中,对人工智能的技术研究越来越深入,同时各界一致认为人工智能是推进无人驾驶汽车发展的重要推动力。无人驾驶汽车可以通过人工智能、视觉计算、雷达以及全球定位等技术相互协作,让汽车能够在无人主动操作的状态下自动安全的运行。

智能汽车技术及汽车动力学控制系统研究

近年来,中国经济的稳定增长带动了道路交通基础设施的发展,科技进步催生了智能化技术的萌芽,基于此,智能汽车走进了人们的视野,而汽车动力学控制系统则是智能汽车安全平稳运行的关键技术,备受瞩目。本文不仅分析了智能汽车的主要特征和关键技术,还对汽车动力学控制系统做了具体研究,希望可以通过简单的分析,可以为后者提供一定的借鉴意义。