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题名无人驾驶汽车避障方法探析
被引量:5
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作者
朱麒融
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机构
吉林大学汽车工程学院
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出处
《科技资讯》
2016年第21期53-54,56,共3页
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文摘
无人驾驶汽车是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车对解决现存的交通驾驶问题和提升安全性具有重大的现实意义。国内外对无人驾驶车辆避障的研究成果,主要从对周围动态环境的探测、对路径轨迹的跟踪与预测以及行驶路径规划3个方面对避障过程进行分析研究,从而让未来的无人驾驶技术的发展更有无限可能性。
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关键词
无人驾驶车辆
避障方法
动态环境
路径轨迹
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名浅析我国冷藏车市场现状及发展方向
被引量:4
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作者
朱麒融
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机构
吉林大学汽车工程学院
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出处
《机械》
2017年第3期44-47,共4页
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文摘
随着国人食品安全意识的提升和政府对生鲜商品、药品等冷链物流发展的高度重视,冷链物流正越来越受到重视。在未来行业发展上冷链物流上下游产业都将有更好的联动趋势。立足于冷藏车研究现状及我国冷藏车市场,冷藏车必然向着温度控制智能化、路径规划智能化及可存储生鲜物品多样化发展。
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关键词
冷藏车
制冷机组
冷链
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Keywords
refrigerated trucks
refrigeration unit
cold chain
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分类号
U272.5
[机械工程—车辆工程]
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题名传感器在智能轮椅中的应用研究
被引量:2
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作者
朱麒融
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机构
吉林大学汽车工程学院
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出处
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2017年第1期19-21,共3页
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文摘
21世纪以来,在世界人口老龄化趋势加快、自然与人为灾难频发、老人和残障人士的数量逐年增加的全球大环境下,老年健康产业和特殊人士群体的需求日趋多元化[1].普通手动轮椅可以解决很大一部分的出行问题,但仍有许多问题未能企及.与此同时,被称为现代信息技术三大支柱之一的传感器技术正得到蓬勃的发展,应用传感器设计智能轮椅成了许多学者和企业的研究对象.传感器在智能轮椅中的应用主要体现在搜集人体信号和探测环境信息两方面,以给予使用者最大的方便和安全,此技术发展空间及前景相当可观.
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关键词
传感器
智能轮椅
信号收集
环境探测
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名第一次独自洗澡
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作者
朱麒融
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机构
江苏盐城市迎宾路小学
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出处
《中小学作文教学》
2006年第6期19-19,共1页
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文摘
下午,妈妈有事要办,而我又吵闹着要去浴池洗澡。没办法,妈妈只好让我独自一人去洗澡。我收拾好衣服,提着篮子,揣好钱,兴奋而不安地向浴池走去。路上我不时地东张西望,生怕有坏人跟踪我。好不容易走到浴池,我这才松了口气,急忙把钱给了卖票的阿姨,快步地冲向浴室。
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关键词
独自一人
事要
独特感受
公共浴池
心理描写
真香
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分类号
G624.24
[文化科学—教育学]
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