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一种仅用磁阻传感器的旋转弹丸智能测姿方法
被引量:
1
1
作者
王磊
李东辉
+2 位作者
郝永平
朱龙永
陶迎迎
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第4期39-43,共5页
针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计...
针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计俯仰角后计算滚转角。采用自主研制的低成本微惯性组件与商用惯导产品进行了对比实验,实验结果表明,所提方法可行,解算的姿态精度控制在1.5°以内。
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关键词
旋转弹丸
磁阻传感器
智能测姿
人工神经元
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职称材料
SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究
被引量:
2
2
作者
刘义
王玲
+1 位作者
朱龙永
郝永平
《工具技术》
北大核心
2016年第6期21-23,共3页
为了应对航天、航海和车辆导航对导航系统的精度,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)/地磁组合导航系统。介绍了该组合导航的系统结构与基本原理,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成对组合导航信息的融合,并对组合...
为了应对航天、航海和车辆导航对导航系统的精度,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)/地磁组合导航系统。介绍了该组合导航的系统结构与基本原理,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成对组合导航信息的融合,并对组合导航样机进行车载实验。试验结果表明,该组合导航系统提高了精度、计算速度和稳定性。
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关键词
DSP
SINS/GPS/地磁
UKF
组合导航
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职称材料
SINS/GPS组合导航系统的研究
被引量:
2
3
作者
王玲
刘义
+1 位作者
朱龙永
赵艳霞
《制造业自动化》
2016年第7期93-95,共3页
为了应对导航系统小型化、高精度的要求,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统。介绍了系统的基本原理、系统的硬件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成了信息融合,对导航样机进行试验。实验结果表明...
为了应对导航系统小型化、高精度的要求,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统。介绍了系统的基本原理、系统的硬件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成了信息融合,对导航样机进行试验。实验结果表明,该组合导航系统降低了成本、提高了精度、具有较高的稳定性。
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关键词
DSP
SINS/GPS
低成本
UKF
组合导航
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职称材料
改进的UKF在SINS/GPS/地磁组合导航中的应用
4
作者
朱龙永
华宇宁
+1 位作者
李东辉
郝永平
《成组技术与生产现代化》
2015年第3期59-62,共4页
针对SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题,研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用,引入了一种新的渐消矩阵计算方法.为了提高导航精度,增加了地磁量,作为观测量对运载体的姿态...
针对SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题,研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用,引入了一种新的渐消矩阵计算方法.为了提高导航精度,增加了地磁量,作为观测量对运载体的姿态、速度、位置进行校正,有效地解决了SINS初始状态的导航精度下降问题.车载实验证明,该算法简单,容易实现,能够有效抑制滤波发散,满足组合导航的精度要求.
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关键词
组合导航
渐消因子
SINS/GPS/地磁
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
压缩机组安全与节能的在线监控系统研究
被引量:
1
5
作者
王照明
朱龙永
《成组技术与生产现代化》
2015年第2期61-64,共4页
设计了一套以S7-300PLC为核心控制单元的监控系统,采用MCGS组态监控界面实现压缩机系统工况的实时监测和集中控制.系统采用智能PID算法获得变频工况下的最佳给定频率,无需人为设定;通过变频恒压调控机制,实现供气压力的连续、稳定调节,...
设计了一套以S7-300PLC为核心控制单元的监控系统,采用MCGS组态监控界面实现压缩机系统工况的实时监测和集中控制.系统采用智能PID算法获得变频工况下的最佳给定频率,无需人为设定;通过变频恒压调控机制,实现供气压力的连续、稳定调节,提高了系统的节能性和安全可靠性.
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关键词
压缩机组
变频
恒压
PLC
MCGS
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职称材料
题名
一种仅用磁阻传感器的旋转弹丸智能测姿方法
被引量:
1
1
作者
王磊
李东辉
郝永平
朱龙永
陶迎迎
机构
沈阳理工大学兵器科学技术研究中心
沈阳理工大学机械工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第4期39-43,共5页
基金
辽宁省教育厅一般项目(L2012069)资助
文摘
针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计俯仰角后计算滚转角。采用自主研制的低成本微惯性组件与商用惯导产品进行了对比实验,实验结果表明,所提方法可行,解算的姿态精度控制在1.5°以内。
关键词
旋转弹丸
磁阻传感器
智能测姿
人工神经元
Keywords
spinning projectile
magnetometer
intelligent attitude determination
artificial neural network
分类号
TJ760.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究
被引量:
2
2
作者
刘义
王玲
朱龙永
郝永平
机构
沈阳理工大学
出处
《工具技术》
北大核心
2016年第6期21-23,共3页
基金
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
文摘
为了应对航天、航海和车辆导航对导航系统的精度,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)/地磁组合导航系统。介绍了该组合导航的系统结构与基本原理,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成对组合导航信息的融合,并对组合导航样机进行车载实验。试验结果表明,该组合导航系统提高了精度、计算速度和稳定性。
关键词
DSP
SINS/GPS/地磁
UKF
组合导航
Keywords
DSP
SINS/GPS/geomagnetism
UKF
integrated navigation
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
SINS/GPS组合导航系统的研究
被引量:
2
3
作者
王玲
刘义
朱龙永
赵艳霞
机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
出处
《制造业自动化》
2016年第7期93-95,共3页
文摘
为了应对导航系统小型化、高精度的要求,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统。介绍了系统的基本原理、系统的硬件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成了信息融合,对导航样机进行试验。实验结果表明,该组合导航系统降低了成本、提高了精度、具有较高的稳定性。
关键词
DSP
SINS/GPS
低成本
UKF
组合导航
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
改进的UKF在SINS/GPS/地磁组合导航中的应用
4
作者
朱龙永
华宇宁
李东辉
郝永平
机构
沈阳理工大学兵器科学技术研究中心
出处
《成组技术与生产现代化》
2015年第3期59-62,共4页
基金
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
文摘
针对SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题,研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用,引入了一种新的渐消矩阵计算方法.为了提高导航精度,增加了地磁量,作为观测量对运载体的姿态、速度、位置进行校正,有效地解决了SINS初始状态的导航精度下降问题.车载实验证明,该算法简单,容易实现,能够有效抑制滤波发散,满足组合导航的精度要求.
关键词
组合导航
渐消因子
SINS/GPS/地磁
无迹卡尔曼滤波
Keywords
integrated navigation
fading factor
SINS/GPS/Geomagnetic ~ unscented Kalman filter
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
压缩机组安全与节能的在线监控系统研究
被引量:
1
5
作者
王照明
朱龙永
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
沈阳理工大学信息科学与工程学院
出处
《成组技术与生产现代化》
2015年第2期61-64,共4页
文摘
设计了一套以S7-300PLC为核心控制单元的监控系统,采用MCGS组态监控界面实现压缩机系统工况的实时监测和集中控制.系统采用智能PID算法获得变频工况下的最佳给定频率,无需人为设定;通过变频恒压调控机制,实现供气压力的连续、稳定调节,提高了系统的节能性和安全可靠性.
关键词
压缩机组
变频
恒压
PLC
MCGS
Keywords
compressors
variable frequency
constant pressure
PLC
MCGS
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种仅用磁阻传感器的旋转弹丸智能测姿方法
王磊
李东辉
郝永平
朱龙永
陶迎迎
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
2
SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究
刘义
王玲
朱龙永
郝永平
《工具技术》
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
3
SINS/GPS组合导航系统的研究
王玲
刘义
朱龙永
赵艳霞
《制造业自动化》
2016
2
下载PDF
职称材料
4
改进的UKF在SINS/GPS/地磁组合导航中的应用
朱龙永
华宇宁
李东辉
郝永平
《成组技术与生产现代化》
2015
0
下载PDF
职称材料
5
压缩机组安全与节能的在线监控系统研究
王照明
朱龙永
《成组技术与生产现代化》
2015
1
下载PDF
职称材料
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