一种仅用磁阻传感器的旋转弹丸智能测姿方法

针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计俯仰角后计算滚转角。采用自主研制的低成本微惯性组件与商用惯导产品进行了对比实验,实验结果表明,所提方法可行,解算的姿态精度控制在1.5°以内。

SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究

为了应对航天、航海和车辆导航对导航系统的精度,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)/地磁组合导航系统。介绍了该组合导航的系统结构与基本原理,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成对组合导航信息的融合,并对组合导航样机进行车载实验。试验结果表明,该组合导航系统提高了精度、计算速度和稳定性。

SINS/GPS组合导航系统的研究

为了应对导航系统小型化、高精度的要求,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统。介绍了系统的基本原理、系统的硬件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成了信息融合,对导航样机进行试验。实验结果表明,该组合导航系统降低了成本、提高了精度、具有较高的稳定性。

改进的UKF在SINS/GPS/地磁组合导航中的应用

针对SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题,研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用,引入了一种新的渐消矩阵计算方法.为了提高导航精度,增加了地磁量,作为观测量对运载体的姿态、速度、位置进行校正,有效地解决了SINS初始状态的导航精度下降问题.车载实验证明,该算法简单,容易实现,能够有效抑制滤波发散,满足组合导航的精度要求.

压缩机组安全与节能的在线监控系统研究

设计了一套以S7-300PLC为核心控制单元的监控系统,采用MCGS组态监控界面实现压缩机系统工况的实时监测和集中控制.系统采用智能PID算法获得变频工况下的最佳给定频率,无需人为设定;通过变频恒压调控机制,实现供气压力的连续、稳定调节,提高了系统的节能性和安全可靠性.