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迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望(英文)
被引量:
10
1
作者
阮小娥
朴光贤
卞增男
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期966-973,共8页
本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研...
本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研究趋势等.
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关键词
迭代学习控制
收敛性分析
初始状态漂移
高阶学习律
大系统
长期学习控制
下载PDF
职称材料
题名
迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望(英文)
被引量:
10
1
作者
阮小娥
朴光贤
卞增男
机构
西安交通大学数学与统计学院
光云大学机器人学院
蔚山国立科技大学
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期966-973,共8页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.F030114-60974140)
the Funding of Intelligent Robot Research Center,Soongsil University,Korea
文摘
本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研究趋势等.
关键词
迭代学习控制
收敛性分析
初始状态漂移
高阶学习律
大系统
长期学习控制
Keywords
iterative learning control
convergence analysis
initial state shift
higher-order learning law
large-scale systems
long-term learning control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望(英文)
阮小娥
朴光贤
卞增男
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
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