一种履带式机器人设计及其越障分析

针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人。该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能。详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设计过程,并对制作的机器人进行了越障性能分析和相关实验验证。

屈服条件下木材微观结构的变化

试验研究了红松木材在纵向压应力屈服条件下微观结构的变化。结果表明：与素材相比，屈服条件下试样的自由基浓度显著增加，碳含量相对减少，氧含量相对增加；由压应力产生的机械自由基主要来源于纤维素主键Ｃ─—Ｏ键的断裂。

利用Chiron图形系统设计人机界面的方法

介绍了chiron图形用户开发系统以及用它来在工作站上设计人机界面的方法。

柜体变形理论研究

用分析法研究了基本柜体和带有搁板与隔板柜体的变形。组成柜子的每个板件刚度，可用实验方法测得。或用计算法求得。如果部件刚度已知，柜体变形可由公式求出。用公式计算的变形量，与实测结果一致。通过理论分析，确定了影响柜体刚度的因素，从而得到增强柜体刚度的措施。例如，尽可能增加搁板和隔板数量；将顶、底板制成箱形结构；在背板四周边胶贴胶合板条，以增加背板刚度；还可制成带前框的柜子、并在角部胶结木块。柜体变形理论研究，可改进柜体结构设计，即节省材料，又能使设计的柜子符合质量要求。

微型指榫角部接合与圆榫及直角榫接合性能比较

通过试验，对微型指榫角部接合与圆榫及直角榫接合性能进行了比较和研究。结果证明，刚度效率大约为０．７～０．８与直角榫接合相类似．比圆榫接合刚度效率大。微型指榫弯曲强度效率约为０．５～０．６，比圆榫和直角榫接合强度高（圆榫接合弯曲强度效率为０．３）。

乘用车电源分配全负荷验证

详细说明电源分配全负荷测试的测试方法原理图和测试流程,全面介绍测试中需要的仪器设备,举例说明测试矩阵的组成,测试数据记录文件的要求和内容,并例举了测试结果分析标准。

一种基于SOA架构的车辆服务平台的分析

SOA (Service-Oriented Architecture,面向服务架构)是汽车电子电气设计模式之一,具有松耦合、可重用、易集成等优势。设计一种基于SOA的车辆服务平台,包括传感执行层、服务层、应用层3层系统,既可以监测车辆各电气设备的运行状态,又能够响应外界的控制请求。用户通过开发者工具自定义应用场景,通过SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP,基于IP可扩展的面向服务的通信中间件协议)和MQTT (Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)两种以太网通信方式调用车辆服务,可以实现提神模式、迎宾模式等车辆新功能。