改进ADRC的增强型双向Z源逆变器直流链电压控制

提出一种改进型自抗扰控制技术(ADRC)用以控制增强型双向Z源逆变器直流链电压。首先介绍了增强型双向Z源逆变器的基本工作原理,并通过对增强型双向Z源逆变器进行小信号建模指出直通占空比至Z源网络电容电压的传递函数含有右半平面零点,存在非最小相位特性。为消除非最小相位特性,选取了过渡过程短,无超调,不依赖于数学模型的自抗扰控制器,通过控制电容电压间接控制直流链电压;并在自抗扰控制器常用的非线性函数fal函数的基础上,以避免高频震颤现象和加快大误差条件下系统增益减小速率为目提出了改进的lfal函数。通过仿真结果证明了改进ADRC在增强型双向Z源逆变器直流链电压控制上的有效性,并具有更强的鲁棒性。