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不同上楼速度下的垂直地面反力
被引量:
1
1
作者
兰箭
朴贤浚
+1 位作者
付成龙
陈恳
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期453-460,共8页
上楼垂直地面反力决定着人体质心在垂直方向上的运动,与垂直方向上的平均行走速度、初速有密切的联系。该文建立了上楼行走垂直方向模型,提出了连续周期行走约束,给出了垂直地面反力表达式,研究了其最大值的影响因素,建立了垂直方向初...
上楼垂直地面反力决定着人体质心在垂直方向上的运动,与垂直方向上的平均行走速度、初速有密切的联系。该文建立了上楼行走垂直方向模型,提出了连续周期行走约束,给出了垂直地面反力表达式,研究了其最大值的影响因素,建立了垂直方向初速与垂直地面反力参数、水平方向平均速度之间的数学关系,并对不同上楼速度下的垂直地面反力最大值变化情况进行了预测。用光学运动捕捉系统和六维力台进行了不同速度下的上楼行走测试,测试结果表明:预测结论较准确,上楼低速行走时更加接近水平行走,为使垂直地面反力最大值变化较小,随着行走速度的增加,垂直方向初速增加。
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关键词
上楼行走
不同行走速度
垂直方向初速
垂直地面反力最大值
原文传递
题名
不同上楼速度下的垂直地面反力
被引量:
1
1
作者
兰箭
朴贤浚
付成龙
陈恳
机构
清华大学机械工程系
南方科技大学机械与能源工程系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期453-460,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1613206)
文摘
上楼垂直地面反力决定着人体质心在垂直方向上的运动,与垂直方向上的平均行走速度、初速有密切的联系。该文建立了上楼行走垂直方向模型,提出了连续周期行走约束,给出了垂直地面反力表达式,研究了其最大值的影响因素,建立了垂直方向初速与垂直地面反力参数、水平方向平均速度之间的数学关系,并对不同上楼速度下的垂直地面反力最大值变化情况进行了预测。用光学运动捕捉系统和六维力台进行了不同速度下的上楼行走测试,测试结果表明:预测结论较准确,上楼低速行走时更加接近水平行走,为使垂直地面反力最大值变化较小,随着行走速度的增加,垂直方向初速增加。
关键词
上楼行走
不同行走速度
垂直方向初速
垂直地面反力最大值
Keywords
stair climbing
different walking speeds
initial vertical speed
maximum vertical ground reaction force
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不同上楼速度下的垂直地面反力
兰箭
朴贤浚
付成龙
陈恳
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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