城市低空空中交通及无人机路径规划研究综述

随着城市交通拥堵的日益严重和社会的智能化发展,城市空中交通(UAM)的概念逐步形成。近年来,电动垂直起降(eVTOL)航空器发挥着越来越重要的作用,无人驾驶航空器(简称无人机)在城市低空空域的运行应受到更加有序的管理。简要概述了城市空中交通的基本概念及国内外的发展和应用现状。分别概述了城市低空空域设计概念、城市低空航路规划和城市低空无人机路径规划方法。结合国内外研究现状,从不同方面提出了城市低空空中交通研究展望。

TBO模式下终端区容量评估与优化

随着航空运输业的快速发展,航班量逐渐增加,造成了终端区可用空域资源饱和、空中交通拥堵、航班延误等现象。基于未来空中交通管理模式向着基于航迹运行(TBO)模式转变的趋势,考虑了机场、管制部门、航空公司这三个容量管理参与方,即在不同的协同决策下,建立终端区容量优化模型。运用基于滑动时间窗的优化-反馈算法和元启发式模拟退火算法,并以广州终端区作为实验案例进行验证。研究结果表明,模型在不同的协同决策下可以有效提高空域资源的利用率,对于增加终端区的运行容量具有一定效果。