一种智能公路养护车和控制系统的设计

针对现有公路养护车在自动化程度不高、设备集成度低和施工效率差等问题,本文提出设计一种自动化程度较高的智能公路养护车,通过设计一种养护车机械手,在机械手末端设计集成切割、铣刨和灌缝等功能的可转位养护机具,切割和铣刨等功能采用同一个动力源,通过机械手可以操作末端连接的可转位养护机具,利用PLC控制器整个养护过程控制。