离轴磁编码器在eQEP模块下的测量方法研究

为了提高目前应用于姿态控制执行机构中的无刷直流电机对于位置以及速度闭环的测量精度,提出了基于增量式离轴磁编码器(AS5304A)与内部集成增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块的TMS570芯片为基础的累加脉冲M/T法。通过深入研究和实验分析,在整个运行转速可测量范围内测量精度能够保持在1%左右,可实现高精度的转速测量,相比传统测速方案有明显的精度提升。

广东省法学会诉讼法学研究会2005年学术年会综述

省法学会诉讼法学研究会2005年底召开了学术年会，就我国“民事诉讼中的合意解决纠纷途径”“刑事诉讼第一审程序的改革和完善”两个主要议题，结合我省的实际情况，展开研讨，现将研讨中的主要观点综述如下：

基于遗传算法优化小波神经网络的永磁同步电机转子位置估计

永磁同步电机控制算法在运行时需要转子位置信息参与计算。一般的无传感器转子位置估计方法计算量大且实现复杂,同时精度低、易受干扰。因此提出一种基于遗传算法优化小波神经网络的永磁同步电机转子位置估计方法,采用训练后的小波神经网络对永磁同步电机转子位置进行估计。同时针对小波神经网络初始权值和阈值选取易导致陷入局部极值的问题,引入遗传算法对小波神经网络进行优化。仿真和实验表明,提出的小波神经网络能够有效对转子位置进行估计,估计结果精度较好并且系统拥有较强的鲁棒性。

债权登记及受偿程序法律问题探析——以广州海事法院案例为视角

债权登记和受偿程序是海事审判中的特有程序,债权登记的目的是让原告能够得到受偿,而受偿程序是通过确权诉讼来体现的。从立法的本意讲,该程序旨在尽快解决与被拍卖船舶有关的或与特定海事事故有关的债务清偿,使债权人的合法权益能尽快实现。虽然这样的程序有助于案件审理周期的缩短并可以实现让债权人尽快得到赔偿的目的,但我国现有的法律法规对这部分内容规定得过于原则化和简单,导致法院在司法实践中产生了操作方面的争议。本文选择了广州海事法院的一些案例进行分析,并就此对相关法律的完善提出一点拙见。