电磁式舵机的驱动设计试验与仿真

针对一种电磁式舵机,基于虚拟仪器技术设计了相应的测试系统,对舵机的动态性能进行了测试分析。考虑到铁磁阻的非线性和漏磁通的分散性,本文采用磁路微分法建立了舵机电磁铁的数学模型,对其动态特性进行仿真分析。结果表明:舵机的性能满足系统设计要求。试验结果与仿真结果基本一致,仿真计算可以用于舵机性能的优化与分析。

冲压式气动系统的建模与线性化分析

针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型。考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于脉宽调制线性化的控制方法,取代了原有的振荡线性化控制,并对其进行仿真分析。结果表明,系统的性能满足系统设计要求。试验结果与仿真结果基本一致,仿真计算可以用于冲压式气动系统性能的优化与分析。

基于LabVIEW和DSP的数字舵机测控系统研究

基于虚拟仪器技术和DSP设计了一种舵机伺服机构的测试控制系统,对测试原理、测试系统软硬件方案的选择、功能模块的具体实现及软件编制过程进行了阐述,对舵机伺服机构的主要性能参数进行了测试。该系统使用内置数据采集卡的计算机和Labview编程语言,能够实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、静特性和动特性测试等功能。

冲压式气动系统PWM线性化控制及其鲁棒性分析(英文)

针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型。考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于PWM线性化的控制方法。由于冲压式气动系统结构的不确定性,气源压力的波动,负载大小的变化将导致系统数学模型的变化。针对系统参数的不确定性设计了舵机系统的控制器,并证明了在此控制器下系统的鲁棒稳定性。结果表明:系统的性能满足系统设计要求,基于PWM线性化的控制器设计具有较强的鲁棒性。

燃气摆阀作动频率对燃烧室动态影响的数值研究与验证

为研究燃气摆阀作动对固体火箭发动机动态响应的影响,通过数值仿真,计算燃气摆阀以不同频率作动时,燃烧室压强和燃气流量的动态响应,并与试验数据进行了对比。研究表明,摆阀周期性作动,会造成燃烧室稳态压强、稳态流量相比不作动时降低,且其数值随着摆阀作动在稳态值上下波动;燃气摆阀作动频率越高,参数波动幅度越小、稳态压强下降越多;稳态压强的数值与周期平均喉面相关。

基于某反坦克导弹自动驾驶仪设计研究

由于某反坦克导弹作战射程小、时间短、打击精度高,对控制系统响应时间和控制精度要求很高,设计合适的自动驾驶仪是反坦克导弹控制系统设计的关键。传统时域频域设计方法对经验依赖性强,对此,建立了某反坦克导弹控制模型,采用双回路结构和解析法设计了导弹纵向通道控制参数,通过调节增益穿越频率参数来调节控制系统的响应时间和稳态误差,得到相关的控制系统设计参数,进而得到俯仰通道的控制率。通过仿真可以看出该纵向通道自动驾驶仪具有响应时间短,控制精度高的特点。改进的设计方法简单可靠,可为其它型号导弹控制系统的设计提供依据。

不同工作介质对射流执行机构性能的影响

针对喷嘴挡板式射流执行机构一次性工作的特点,提出以压缩空气代替燃气检测射流执行机构性能的方法。对压缩空气和燃气下射流执行机构的静态推力和动态延迟时间进行研究。结果表明,两种工作介质下的静态推力基本一样,可以使用压缩空气进行检测;燃气下的动态性能优于压缩空气下,因此建立压缩空气检测动态延迟时间的评价体系,为使用压缩空气检测射流执行机构的性能提出依据。

矢量控制反坦克导弹顶攻弹道模型

针对目前顶攻反坦克导弹矢量控制主要集中在单一的燃气舵矢量控制的不足,提出了空气动力和燃气动力共同作用下的矢量控制反坦克导弹顶攻弹道模型。该模型包括典型顶攻弹道7个阶段的数学模型,各阶段模型分别表述了所对应阶段的弹道设计方案和力学模型。通过建立simulink程序进行了弹道仿真计算,并进行了风洞试验和发射试验,仿真与试验结果表明,建立的数学模型准确可靠。

涡流阀调节特性冷流实验研究

涡流阀方案是实现固体发动机推力调节的一种很有前途的技术途径。文中利用冷流实验系统开展了涡流阀控制流的流量和压强对调节能力和响应特性影响的冷流实验研究。研究结果表明:控制流的压强决定了涡流阀调节压强;提高控制流压强和流量有利于提高涡流阀调节能力和响应性能;在压强变化量一致的情况下,提高控制流压强和流量有利于提高涡流阀响应性能。研究结论可为涡流阀固体变推力发动机的性能分析和设计提供实验支撑。