基于Multibody的穿刺手术机器人设计与仿真

微创穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段。结合穿刺手术核磁兼容性和穿刺定位精度要求,提出一款2R3T并联柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,可提高穿刺精度,缩短手术时间。设计穿刺手术机器人总体结构,完成正逆运动学分析和轨迹规划,借助Multibody构建机器人各模块,建立机器人运动学模型;联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,运动学模型具有准确性和设计的合理性。Multibody建模仿真过程对机器人运动学和动力学仿真实验教学具有重要意义。

国内外单板U型场地滑雪女子优秀运动员比赛成套动作特征的研究

目的:找出我国单板U型场地滑雪女子运动员与国外优秀运动员成套动作完成中存在的差距,为我国该项目运动员提高竞技水平和运动成绩提供理论依据。方法:采用文献资料法、专家访谈法和录像分析法等,对2010～2011年度全国单板U型场地滑雪锦标赛前3名的中国女子运动员与2010年温哥华冬奥会前3名的女子运动员成套动作的编排,使用的难度技术动作的动作数量、动作完成中的各项参数、动作连接的流畅性及落点选择等方面进行定量与定性分析。结果:我国女子运动员在比赛的成套动作中,单个动作难度、难度动作数量、动作完成中的各项参数、动作连接的流畅性及落点选择等方面均显著低于国外女子优秀运动员。结论:我国该项目女子运动员与国外女子优秀运动员在比赛成套动作的完成质量、难度上存在比较显著的差距。

科学技术是滑冰器械演变的动力

通过对滑冰器具—冰刀演变过程的探讨,发现每一次冰刀的演变都伴随有滑行速度的飞跃,同时也蕴含着社会的发展,科技的进步,以及人们认识自然、改造自然能力的提高。

高山滑雪多媒体课件的开发与应用

随着我国经济的高速发展,高山滑雪运动已成为冬季健身、休闲的最佳选择,在北方很多高校已经开设了滑雪课程。随着计算机技术及多媒体技术的发展,特别是现代教育技术的逐步成熟,使现代科技充分运用到教育教学领域。利用多媒体教学理论和课件开发实例,运用Authorware7.0开发了高山滑雪多媒体课件,并探索了与之配套的教学方法体系,旨在提高滑雪课教学效果,为冬季运动项目教学改革提供有益借鉴。

我国单板滑雪U型场地技巧项目优秀运动员心理能力结构研究

为促进单板滑雪U型场地技巧项目训练和选材的科学化,应用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、自然观察法、数理统计法对单板滑雪U型场地技巧优秀运动员心理能力结构进行研究,结果表明该项目运动员专项心理能力主要包含6个主因子,分别为:专门化感知觉能力因子、注意能力因子、情绪调节能力因子、人格特质因子、意志品质因子、认识能力因子。

我国优秀单板滑雪U型场地技巧运动员心理能力的培养策略

心理能力是单板滑雪U型场地技巧优秀运动员必备能力。应用文献资料法、专家访谈法、自然观察法、测量法等对我国单板滑雪U型场地技巧项目优秀运动员心理能力现状进行了分析,结果表明我国单板滑雪U型场地技巧项目优秀运动员心理能力水平亟待提高。通过具体原因的分析,提出心理技能训练、运动心理咨询、建立心理对策库等方式培养运动员心理能力,以及为教练员开设心理训练培训课程等提高手段,对运动员心理能力的培养提供理论依据和指导。

中外单板U型场地滑雪男子优秀运动员成套动作的对比

采用文献资料法、专家访谈法和录像分析法等,从揭示单板U型场地滑雪项目成套动作的编排规律入手,通过对2010—2011年度单板U型场地滑雪锦标赛前3名的我国男子运动员和2010年温哥华冬奥会前3名的男子运动员成套动作编排情况,以及比赛中运动员使用的难度技术动作进行定量与定性分析,找出我国运动员在单个动作难度、难度动作数量、动作完成中的各项参数、动作连接的流畅性及落点选择等方面的不足,为我国男子单板U型场地滑雪运动员提高竞技水平和运动成绩提供理论依据。

自由体操项目和自由式滑雪雪上技巧项目的特点与共性研究

运用文献资料法、访谈法、调查法等,对自由体操项目和自由式滑雪雪上技巧项目的特点进行了研究,目的是通过研究找出两个技巧性项目间的共同点,以期利用我国竞技体操项目的优势为雪上技巧项目提供借势发展。研究表明:雪上技巧项目和体操项目都属于技能主导类表现难美性项群的项目。在比赛中,雪上技巧和体操类似,运动员需要完成较高难度和较高质量的动作才能获得高分。在训练中,雪上技巧的高难动作可以像体操高难动作,采用分解练习法、诱导练习法、辅助练习法等进行训练。

利用Dispase高效分离胰岛的实验研究

目的如何获得高质量、数量充足的小鼠胰岛细胞。方法通过比较当前研究中使用的大多数消化酶来分离小鼠胰岛,证实相继使用XI型胶原酶和Dispase比单独使用前者更为有效。结果可获得更多的胰岛细胞(增加至40%)、更短的消化时间(下降25%),并且使用较少的胶原酶(减少40%)。结论这一新改良的方案在小鼠胰岛分离的质量、数量方面都有明显改善。

冬奥会自由式滑雪雪上技巧获奖牌国家分析

通过统计冬奥会自由式滑雪雪上技巧项目参赛各国家获得奖牌的情况,以及雪上技巧项目获得奖牌的国家雪上技巧项目的发展情况,总结这些国家在发展雪上技巧项目上的特点。

CNTF基因A/G多态性与我国优秀单板U型场地运动员运动能力的相关性分析

为探求CNTF(睫状神经营养因子)基因的A/G多态位点与我国优秀单板U型场地运动员运动能力(尤其是力量素质)的相关性。文章选择20名优秀单板U型场地运动员和115名普通无专业训练的大学生作为研究对象,采用PCR-RFLP实验法测试CNTF基因的A/G多态位点,并用基因平衡定律测试结果,用基因平衡定律(H-W)检验,组间基因型与等位基因分布采用卡方检验方法。结果显示:对照组等位基因频率为A=18.7%,G=81.3%,基因型频率为A/A=6.1%,A/G=25.2%,G/G=68.7%;实验组等位基因频率为A=17.5%,G=82.5%,基因型频为A/A=10%,A/G=15%,G/G=75%。说明CNTF三种基因型分布频率的趋势为GG型>AG型>AA型,等位基因无差异(P>0.05)。提示CNTF基因A/多态性不能作为中国技能主导类优秀滑雪运动员选材的指标之一,但GG基因型所占比例大。

摄像技术对提高U型场地单板雪上技巧训练效果的探讨

随着我国单板滑雪运动的不断发展,从事U型场地单板雪上技巧(以下简称单板雪上技巧)运动项目研究的每一位工作人员都在潜心研究提高运动成绩的有效的训练方法及其辅助手段,摄像技术是一种不可缺少的辅助手段。

论自由式滑雪雪上技巧

运用文献资料法、访谈法、数理统计方法,对自由式滑雪雪上技巧项目进行研究表明:自由式滑雪雪上技巧于20世纪60年代在美国兴起。经过一系列演变,项目的规则逐渐成熟,我国于2006年11月才引入这个项目。通过研究形成对于自由式滑雪雪上技巧的初步认识,对于我国开展雪上技巧训练工作具有一些促进作用。

国家单板滑雪U型场地技巧集训队备战北京冬奥会体能训练研究

通过对国家单板滑雪U型场地集训队2019〜2020年度体能训练的研究,进一步认识单板滑雪U型场地技巧项目体能训练规律,为备战2022北京冬奥会提供理论依据。国家单板滑雪U型场地技巧集训队以“多元训练,全面提升”的思想,以力量训练为核心,结合自由训练、平衡协调、有氧耐力、弹跳训练和再生恢复等多种体能训练内容使运动员的基础体能得到改善,促进了队员专项技术、动作姿态的规范。通过在2019~2020赛季的比赛,暴露出运动员专项体能不足、训练精准性和针对不够等问题,提示在今后的训练工作中,需要加强专项体能的安排与改进,力争在北京冬奥会实现比赛成绩的新突破。

谈中国女子轮滑球队在两届亚锦赛上的进步与不足

通过对中国女子轮滑球队在第8,9届亚洲轮滑锦标赛中的表现进行分析,找出中国女子轮滑球队的进步与不足,旨在进一步提高中国女子轮滑球队的整体素质,从而取得更加优异的运动成绩。

编制电化教学系统资料库促进体育生物科学教学改革

本文是在完成的科研课题,“编制电化教学系统资料库、促进体育生物科学教学改革”的基础上撰写的。该教学成果不仅丰富的教学内容,而且改进了传统的理论及实验课教学方法,能充分发挥教学双边积极性,明显地提高教学质量和教学工效。推进了教学改革。

论冰上教学系统基本规律与教学效果最优化

从系统论的角度,揭示了冰上教学系统的内在本质联系,为探求冰上教学基本规律,制定客观教学原则,实现冰上教学的最优化提供新的理论依据。

轮滑球守门员技术与训练方法

1 轮滑球守门员的技术要点 1.1基本姿势:守门员为更好维持身体平衡应穿用守门员专用轮滑鞋(前轮小);因防守姿势不正确,往往会失去身体重心,而无法阻挡来球。轮滑球守门员基本防守姿势是深蹲踞势,双腿并扰,双膝弯屈深蹲足跟(后轮)抬起,两臂自然放体侧,握拍手将球拍立刃横于足前,手套触地,手背向前,另一挡球手套掌心向前,做好挡球姿势,身体重心落于双足的前部。两目平视,观察场上变化,随时准备用腿、身体、手、足和球拍阻挡来球。

基于Multibody的并联柔索机器人建模与仿真

MATLAB/Multibody建模工具为科学研究和创新型教学提供了便捷高效的虚拟仿真平台。该文以3R3T并联柔索机器人的理论分析及建模仿真为例,首先介绍并联柔索驱动上肢康复机器人的总体结构和构型,并对3R3T并联柔索机器人进行运动学分析和轨迹规划;进一步基于Multibody建模工具构建3R3T并联柔索机器人多体动力学模型;最后联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果验证了运动学模型的准确性以及利用Multibody进行虚拟仿真的可行性。利用Multibody进行建模分析,为机构运动学、动力学等理论分析的实现提供了更便捷的平台,对虚拟仿真教学资源的建设有重要意义。

论我国竞技滑雪运动的奥运战略

我国的“奥运战略”是在1979年我国恢复奥运席位——特别是1984年参加美国洛杉机召开的夏季奥运会后才提出来的,其后短短的十多年中,在“奥运战略”指导下我国现代竞技运动飞速发展,取得了“振兴中华”的光辉业绩。特别是在北京召开的11届亚运会和巴赛罗那奥运会上我国取得的胜利,更令国人欢欣,举世瞩目;