超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现

航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。

桥梁预应力钢筋混凝土结构耐久性影响因素及对策

影响钢筋混凝土结构耐久性的因素复杂,成因和表现随环境的不同而异。综合研究分析了对桥梁预应力钢筋混凝土结构耐久性的影响因素、腐蚀机理与形成过程,从而针对性地提出了改善和增强预应力钢筋混凝土桥梁结构耐久性措施的建议。

聚焦一流学科,培育高质量中文科技期刊——以《航空学报》为例

文章探索中文科技期刊高质量发展的可行举措,分析中文科技期刊在发展中遇到的问题,如学术引领作用有待加强、与行业联系不够紧密、新媒体新技术利用不充分等。中文科技期刊一方面应该坚持期刊本身的特色,关注学科和行业的发展动态,聚焦一流学科,引领行业发展;另一方面应该不断学习和创新,拓展宣传推广渠道,提升服务作者和专家的能力。文章从《航空学报》的办刊实践出发,介绍其在打造高质量中文科技期刊方面的经验,即聚焦航空宇航学科,助力“双一流”高校和学科建设,引领行业发展;高校与科研院所并重,走进科研生产一线,服务一线科研人员。

小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现

针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现。半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求。

航空拖靶系统大长度拖缆飞行参数计算与分析

针对航空拖靶系统中大长度拖缆张力、下沉量等参数设计问题,给出了计算方法。结合某拖靶系统大长度拖缆的设计,对拖缆进行了多种结构组成状态下的飞行参数计算和对比分析,给出了优化后的设计结果,并应用于实际产品。经飞行验证,取得了满意的效果。

基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统

基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备,设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统,介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法,给出仿真实例,结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化,精度和可信度大大提高。

化学压浆处理混凝土裂缝应用研究

结合湖南某工程地下车道混凝土裂缝处理工程,阐述化学灌浆技术在混凝土裂缝处理中的应用。文中简述了裂缝发生的因素,可能产生的危害,预防和控制措施及各种处理裂缝的方法选择。着重阐述了化学灌浆技术的工作原理、化学灌浆配制、适用范围、关键技术措施和施工方法。

基于ARM的嵌入式航空拖靶高度控制器设计

嵌入式系统具有实时性好、可靠性高、体积小和功耗低等优势,将该技术引入新型航空拖靶高度控制器的设计,可显著提高其综合性能。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了航空拖靶高度控制器,主要介绍了控制器的组成、原理和软硬件设计过程。原理样机的半实物仿真结果表明系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求,控高精度可达2 m。

两种养护条件下水泥-粉煤灰胶凝体系的性能

通过测定不同粉煤灰掺量的水泥净浆的化学结合水量、孔隙结构和抗压强度,研究了在蒸汽养护与标准养护条件下水泥-粉煤灰胶凝材料的性能。试验结果表明:蒸汽养护条件加快了水泥-粉煤灰胶凝体系的早期水化速率,提高了硬化浆体的早期抗压强度,但与标准养护条件下的对应试件相比,硬化浆体的孔径粗化,且后期强度增长较缓。

环保型聚氨酯硬泡墙体保温材料研究进展

当今聚氨酯硬泡墙体保温材料特点与性能指标,并着重阐述了其节能环保关键技术的研究进展。聚氨酯硬泡是一种高性能保温材料,在我国建筑节能领域具有良好的发展前景,节能与环保是当今聚氨酯硬泡墙体保温材料的发展趋势之一。

矿物多元掺和料配制混凝土应用性能研究

对等单掺钢渣及粉煤灰混凝土和钢渣、粉煤灰不同掺量复合掺和料混凝土的工作性能与力学性能进行了对比研究,并从物相的组成和水化特性及反应等多方面进行了综合分析。研究结果表明钢渣与粉煤灰复合配制最佳比例为4:3,掺量为35%时具有良好的复合叠加效应。

掠海拖靶高度控制系统

针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统。首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路;在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源;采用了无线电高度表和加速度计;分别测量拖靶的实时高度和升降速率;利用专用集成芯片驱动舵机工作,达到恒高飞行的目的。为了提高拖靶的高度控制精度和响应速度,设计了基于比例-微分控制的高度控制律,推导出了计算机迭代算法,给出了实时操作系统下嵌入式应用软件的主要任务流程框图。设计了半实物仿真试验,给出了仿真结果,验证了系统设计的正确性和工作的可靠性,满足实际使用要求。

论我国建立独立行政法院的必要性

本文在考察国外行政争议解决制度的基础上 ,剖析了我国行政复议与行政诉讼结合解决争议的弊端。作者提出 ,为实现权力的公正 ,保障公民的利益 。

拖靶系统挂机安装角度计算

拖靶安全释放是拖靶系统正常执行任务的前提,拖靶挂机安装角度的优劣直接影响着拖靶的安全释放。依据拖靶释放特性建立了拖靶系统动力学模型,提出了拖靶安全释放的条件,给出了拖靶挂机安装角度的计算方法;通过实例对方法的正确性进行了验证,其结果直接应用于某新型拖机改装试验中,取得了满意的效果。

关于紧急状态立法的思考

2004年，我国第4次修改宪法。其中，将“戒严”修改为“紧急状态”引起了人们的广泛关注．也为处理与紧急状态相关的事项奠定了坚实的法律基础。本文简要介绍了紧急状态的基本含义．提出了紧急状态立法的必要性及理论性基础．最为重点探讨了关于紧急状态立法应注意的几个问题等。紧急状态的立法，对于提高人们依法治国、依法行政的意识．增强国家应对紧急情况的能力，切实保障公民的基本权利．确保紧急权力的合法行使都具有重要的意义。

低速冲击复合材料层合板的机械修补参数研究

对于铺层材料为T300/双马树脂的复合材料层合板,研究了低速冲击损伤条件下机械修补的影响因素。考虑机械修补填充效应和装配干涉量、螺栓预紧力、界面摩擦力对修补强度的影响,针对低速冲击复合材料层合板的机械修补,建立了三维的有限元模型,有限元计算结果与实验结果吻合良好,从而机械修补模型是有效的。进一步有限元计算分析表明:1)金属填充装配的干涉量存在最优值;2)摩擦系数的增大可有效地提高修补结构压缩破坏强度;3)较大模量比修补结构的强度较小;4)存在最优的螺栓拧紧力矩,在此拧紧力矩下修补件的修补强度最高。

试述公益诉讼制度在我国的建立

随着市场经济体制的逐步建立，我国的法治环境和法治资源也开始了优化重组的过程。在追求私利呼声高涨的同时，公共利益得不到有效保护的问题日益凸显，公共利益的保障开始受到更多人的关注．。“公益诉讼制度”成为学术界和一线法律工作者讨论的焦点。

小学道德与法治体验式教学探究

小学是学生各项能力发展的关键时期黄金阶段,也是给学生树立良好三观提升思想道德品质的重要节点,所以老师必须要借助于道德与法治课程,加强给学生进行道德启蒙教育,为了有效提升教学效果,教学质量,老师逐步将体验式教学模式引入到课堂教学之中,取得了较为良好的效果。为此,文章就针对于体验式教学模式,在小学道德与法治课程之中的实际运用,进行简要分析,希望能为各位教育工作人员带来思考和启发。

粉煤灰混凝土的抗碳化性能

通过对抗压强度、孔隙率和碳化值的测定,研究了混凝土的抗碳化性能随粉煤灰掺量的变化情况。结果表明,粉煤灰的掺加可以提高混凝土密实度、改善孔结构,混凝土抗压强度和抗碳化性能随着粉煤灰掺量的上升而下降,且抗压强度与碳化值之间存在一定的相关性。

浅谈公路隧道围岩支护湿喷钢纤维混凝土施工技术

分析钢纤维混凝土在隧道工程中的应用性能与特点;论述在隧道工程中使用钢纤维混凝土可以满足新奥法的要求及其应用前景;重点介绍了隧道湿喷钢纤维混凝土的施工技术与质量控制。