微型固定翼无人机机电性能测试与试验

为解决当前微型无人机机电性能研究较少的问题,研究了微型固定翼无人机静态和动态工作机电特性,建立该平台飞行功率与工作电流、拉力、螺旋桨风场等因素间的数学模型。以后退式无人机机体为基础,研究螺旋桨在旋转中不同平面中不同距离、工作电流等因数下无人机风场变化。最后通过该平台验证该无人机的工作特性和可行性。试验结果表明,无人机电机转速、拉力与工作电流呈对数关系,其拟合系数R^2大于0.95,同时拉力与转速两者之间呈直线比例关系。随着无人机载重的不断增加,机翼变形也不断增加。从风场曲面得出距离螺旋桨15 cm处的风速最小,在左右5 cm处的风速最大,螺旋桨中心位置形成了一个低于最大风速的管道。此外,通过分析实验数据得到了平行和垂直于螺旋桨转动平面,及风场变化的三维曲面和等高曲面图等,曲面图直观反映无人机在不同工作电流的风场变化特性,为今后微型固定翼无人机的设计和应用提供必要理论依据。

无线多媒体传感网络不同部署环境下信号传播特性试验

无线多媒体传感网络是当前无线网络研究的热点,亦是其他新型技术的重要支撑.为了研究该种网络在通常工作环境下信号的传播特性,以及为其广泛部署与应用提供必要的信道理论与试验,本文以无线多媒体传感网络常用的2.4GHz为载波频率,选择不同部署环境以接收信号强度等为无线信道衡量指标,进行无线信道传播特性试验研究;对试验数据进行了分析与数据建模,同时与空旷环境中的测试数据以及数学模型进行了对比.试验结果表明:随着距离的增加,无线信号呈对数衰减;无线信号传播环境对信号影响较大,而模型参数基本不变等结论.

基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计

基于传统移动机器人导航系统存在横向偏差大的问题,为了缩小移动机器人行驶的横向偏差,提出基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计。通过激光雷达传感器设计和导航服务器端优化设计,完成系统的硬件设计;依托移动机器人导航程序设计和获取激光雷达数据,完成系统的软件设计,实现移动机器人自动导航系统的设计。在ROS和激光雷达的基础上,实现了移动机器人的自动导航。测试结果显示,基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统与传统导航系统相比,在移动机器人行驶过程中具有较小的偏差。

网络空间安全与其攻防技术的研究

随着信息技术的迅速发展,信息系统在各行各业被广泛使用。无论个人还是国家对网络空间安全的要求不断提高,但在利益的驱使下,依然有不少不法分子铤而走险,利用网络设计的缺陷、漏洞,对系统数据进行盗窃或破坏,不但对个人的生活、学习和工作造成了一定的影响,对社会经济发展也会带来严重的危害。因此建立一套行之有效的网络安全防范体系迫在眉睫。基于此,笔者分析了利用网络空间攻击的测试案例,进而提出了对网络空间进行安全防御的技术。

基于网络虚拟化的高可靠校园网的设计与实现

在校园网规划时,为保障和提高网络的可靠性同时减少单点网络故障,通常会采用在关键的环节进行冗余设计。传统的网络主要采取MSTP+VRRP技术,实现路由冗余备份和负载均衡以提高网络的可靠性,但由于组网的设备间均需同时运行MSTP协议,管理和维护较为复杂,且VRRP网络中采用主备架构,存在一定的资源浪费。针对传统方案的不足,以中山大学南方学院校园网为例,采用网络虚拟化技术,使管理与控制分离,通过扁平化高性能管理实现高可靠网络。测试结果表明,网络虚拟化技术在网络可靠性方面取得良好效果,达到了预期目标。

基于校园网的网络安全监测与控制系统的设计

校园网的规模不断扩大,信息化需求不断增多,高校信息化应用系统数量也不断增多,这极大程度上提高了学校的教学、科研能力和管理水平。在信息化程度不断提高的同时也给校园网安全和应用系统信息安全均面临严峻的考验。为此,必须要有一套校园网的网络安全监测与控制系统,以保障校园网安全。本文全面分析校园网络的现状以及校园网络的安全威胁,提出包括安全策略的访问控制管理、网络流量监测、上网行为的数据分析和防火墙模块的系统来控制非法用户访问,及时能够观察流量异常情况发生,有效地保证应用系统不被恶意攻击,解决校园网存在的安全威胁,确保校园网安全。

VXLAN技术下的数据中心通信网络设计及实现

文章以VXLAN技术为出发点,针对基于VXLAN技术下的数据中心通信网络方案设计展开研究,详细设计并实现说明不同VXLAN之间的APP报文、二层报文、三层报文的转发流程及主要特点。

基于校园网络负载特性的数据分析与研究

近年随着对无线网络的不断深入研究,网络负载被作为重要的考察参数指标之一,也是影响整个网络性能的关键因素。无线校园网络作为一种典型的无线网络应用场景,通过对无线校园网络的具体情况进行数据采集与分析研究,能了解到校园网络的各个应用场所对网络资源的不同需求,管理人员可以针对不同的需求进行实时网络负载调整,以最大能力满足师生对网络的需求。以智慧校园为应用场景,以目标学校现有无线网络为框架对网络负载进行数据采集,通过对负载大数据按照时间域和空间域进行挖掘、分析和研究。

基于无线传感器网络节点的安全优化的研究

近年来,无线网络已经成为人们日常生活中的重要组成部分,无线网络安全问题也愈发受到人们关注。要想提高无线传感器网络的安全性能,就必须要针对无线传感器网络节点的安全性能进行相应的优化,但如何进行合理的优化,也已成为迫切需要得到解决的问题。为此,本文对基于无线传感器网络节点的安全优化进行深入的研究。

校企合作 为用户宽带提速

随着科技的不断发展,信息化建设的不断完善,网速影响着信息化建设步伐。本文以中山大学南方学院为例,介绍并分析了学院的网络目前情况,结合实际,提出最适合现代院校参考的解决方案。

太阳能无线地面土壤水分检测系统

太阳能无线地面土壤水分检测是当前农业种植研究的重点,土壤水分是影响农业生产的重要因子之一,掌握土壤水分资料对农业生产实践有重要意义。为了解决当前的人工到点检测土壤水分,单一模式读取土壤水分,无远程读取土壤水分数据,土壤水分数据的储存和土壤水分数据的分析。因此研究太阳能无线地面土壤水分检测的系统,它抛弃传统的有限电能供应检测和人工到点检测,于是研究出太阳能的发电系统和地面土壤的拍摄,土壤水分数据采集、储存,分析系统的组合。通过太阳能发电,可以无间断地给检测设备进行供电,同时进行分别每隔1、10、20分钟水分数据的采集,每隔1小时的地面土壤拍摄。

打造一流学生助理团队 突显中心管理特色

结合中山大学南方学院网络与实验中心学生助理的培养和管理，在以学生为本的理念下，着眼加强由中心技术管理教师指导、学生技术骨干带领并利用信息化科技的学生助理团队建设，对传统的学生助理的管理制度进行升级改造。通过培养有高技能、高素质的学生助理，打造一支专业性强、稳定性强、归属感强的特色助理团队，让学生在接受高等教育的同时，提前参与实践，实现中心与学生的双赢，突显中心的管理特色。