砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析

研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动学和工作空间的分析,应用数值分析方法得到机器人的大致可达工作空间;对待加工工件表面点进行数学建模,应用蒙特卡洛法对曲面工件的磨削加工轨迹进行了仿真分析,得到所有待加工表面点最接近于加工时的机器人姿态。分析结果不仅判断了工件是否具有可加工性,而且仿真分析的加工轨迹为工件加工的示教编程提供引导,同时提供了一种离线编程的途径。

基于蓝牙技术的可移动存储设备设计

在市场上具有蓝牙功能的可移动存储设备并不多见,此项目在实现基本U盘功能上外围扩展了一些目前非常实用的功能,如具有蓝牙传输技术、并且可实现文件传输的可操作性,还扩展了PDA(personal d igital assis-tant)接口电路,蓝牙适配器等等.非常适合在外办公而没有电脑的紧急情况下实现文件的转存和传输.

基于Internet的绘图机的网络遥操作系统设计

构建了一个基于Internet的网络遥操作系统,该系统提供了一种进行网络设计的方法,区别于其他的网络遥操作采用摄像头进行反馈的方法,采用光电码盘进行位置反馈,并对绘图机的网络遥操作的各组成部分实现进行了分析。

安徽太平湖浮游植物群落结构

安徽太平湖已被列入国家第二批生态环境保护专项.于2012年11月到2014年10月对太平湖浮游植物进行调查,共鉴定出浮游植物109属150种.其中绿藻门最多,共计46属80种,占总种数的53.33%.黄藻门未在镜检中出现,团藻在3个样品中出现;浮游植物丰度平均值为212.81×10^4cells/L,生物量平均值为1.04 mg/L.Shannon-Wiener多样性指数和Pielou均匀度指数平均值分别为2.17和0.61.优势种共4门17种,其中O-寡污带指示藻1种,P-多污带指示藻4种,其余12种藻类均为β-中污带指示藻,啮蚀隐藻（Cryptomonas erosa）和尖尾蓝隐藻（Chroomonas acuta）未成为优势种,太平湖优势门类为硅藻和蓝藻;2013和2014年变化表明,太平湖浮游植物群落结构有变化但变幅不大,浮游植物群落结构处于比较稳定的状态;浮游植物聚类分析表明,夏、秋季太平湖浮游植物群落结构相似,H1、H2和H3采样点浮游植物群落结构相似,H4和H5采样点浮游植物群落结构相似;相关性分析表明,丰度、生物量与水温呈极显著正相关,丰度、生物量与透明度呈极显著负相关,水质指标的变化会直接影响到浮游植物的变动,并伴随太平湖水库生态系统的相关复杂变化和生态学过程.

基于浮游植物群落的安徽太平湖水环境生态评价

安徽太平湖是国家重点保护湖泊,但其生态本底资料非常缺乏.于2012、2013年对太平湖浮游植物群落结构进行了调查,共鉴定出浮游植物126种,隶属7门93属,绿藻门种数最多,共40属68种;浮游植物丰度平均值为127.12×104cells/L,蓝藻与绿藻相对丰度之和达61.5%;生物量平均值为0.74 mg/L,蓝藻和绿藻相对生物量之和达40.3%;太平湖优势种种类多且优势度不高;α-中污染和β-中污染指示种分别为9和28种,占总种数的7.1%和22.2%;各采样点Shannon-Wiener、Margalef和Pielou均匀度指数的均值分别2.48、2.35和0.71.利用各种浮游植物特征参数对太平湖水营养水平的评价结果不太一致,而各指标对太平湖水质污染状况的评价较为一致,为β-α-中污染.与以往的数据进行比较发现,太平湖浮游植物种类组成上未发生大的变化,丰度及生物量呈现增加的趋势,指示水体清洁的种类消失,新增的浮游植物种类超过50%为中污带指示种,但未见P-多污带指示种类出现,说明太平湖水生态环境质量有所下降,但没有达到恶化的程度.

现代工业设计史是人类地位不断提升的进步史

从历史发展来看,现代设计已经有近100多年的发展历史。随着时代的发展,设计从它起初的只具有社会性的行为,逐渐具备了群体性、个人性的新特征。设计的内涵也衍生出了个人性、群体性和社会性三个层面。工业设计的本质和宗旨就是为人类创造一种合理而舒适的生存生活方式。但从现代工业设计的起步开始,设计并没有依照其本质去发展,经过一次次革命和运动的洗礼,设计的主体,人的历史地位也随着设计的前进总体呈现出不断提升的趋势。

基于多Agent的装甲装备动用与维修保障过程仿真

结合装备动用与维修保障评估需求,以装甲装备动用和维修保障过程为研究对象,分析装甲装备动用管控的方式方法和全寿命维修保障过程,建立控制台Agent、装甲装备Agent、部件Agent 3类智能体模型,对装甲装备动用与维修过程进行仿真和评估,为陆军部队装甲装备动用策略评估、装备动用计划制定以及维修保障资源调配提供参考。

基于投资者行为的DHS模型研究

DHS模型较为详细地描述了拥有私有信息和公开信息的两类投资者的自信心理与行为结果的依赖模式,该模型将投资者证券投资过程中的过度自信心理和自我归因偏差心理纳入其中,对大量的市场异常现象进行了解释,本文分析了投资者不同时期受自我归因偏差影响下的自信程度,并给出动态DHS模型的亏损概率.

对现代家具把手设计要素的再思考

从材质、尺寸和比例、形态三个设计要素来分析家具把手设计的相关因素,通过案例对不同类别的典型设计进行收集比较,进一步思索家具把手是如何通过设计要素的再设计来诠释人们对其的感性情怀。

太平湖浮游动物动态演替与环境因子的相关性研究

2012年11月至2014年10月,对太平湖浮游动物群落进行了为期两年的调查研究。共鉴定出浮游动物45属89种,其中轮虫29属69种、枝角类5属7种、桡足类2属4种和原生动物9属9种;优势种主要来自于轮虫异尾轮虫属(Trichocereca)和龟甲轮虫属(Keratella)。浮游动物的丰度值存在明显的季节变化,表现为夏季最大,平均达1326 ind./L,秋季春季次之,分别为608和605 ind./L,冬季最小为216 ind./L;垂直分布表现为春夏季太平湖表层浮游动物丰度最高,中间层次之,底层最小,秋冬季则表现为中间层最高。浮游动物群落ShannonWiener多样性指数和Margalef丰富度指数中间层普遍高于表层和底层,Pielou均匀度指数表现为底层要高于表层和中间层,季节变化表现为夏秋季显著高于冬春季的现象,水质评价表明夏秋季水质好于春冬季。聚类和多维尺度分析表明:太平湖浮游动物可分为夏秋季类群与春冬季类群,两类群均表现为湖心与上下游区域群落结构差异较大,其中春冬季类群差异较明显;相关和逐步回归分析表明:透明度和水温为太平湖浮游动物群落结构变化的主要环境影响因子;依据结构方程模型(SEM)和冗余分析(RDA)的结果显示,在溶解氧和水温较高的水环境中浮游动物丰度值表现为较大,其中水温对轮虫的影响高于对枝角类和桡足类的影响。

安徽太平湖水库初级生产力时空分布及分析

安徽太平湖是2014年国家列入的重点保护湖泊之一,鉴于其生物本底资料的缺乏,于2012年11月至2014年10月,从上游至下游选取H1、H2、H3、H4、H5共5个样点,采用黑白瓶法对太平湖的初级生产力进行为期2年的调查研究.结果显示,太平湖水柱毛初级生产力、水柱净初级生产力和水柱呼吸量的平均值分别为4.54±6.72、-1.82±7.77和6.50±7.62 g/(m2·d).时间分布上,水柱毛初级生产力出现3个峰值,分别在2012年11月、2013年5月和2014年7月,呼吸量在2013年7月份出现远高于其他月份的峰值,达到了16.04 g/(m2·d),水柱毛初级生产力季节变化表现为夏季>秋季>春季>冬季.太平湖初级生产力存在显著的空间差异,水平分布上毛初级生产力与呼吸量的水平分布相似,湖心H3样点最小,下游的H4、H5样点较高;垂直分布显示,毛初级生产力主要贡献在表层和1SD层,并沿水深逐渐降低,呼吸量的垂直分布与毛初级生产力不同,最高值出现在1SD和2SD层,各层净初级生产力的值均较小,无明显峰值或谷值.研究表明,太平湖水库水柱的P/R系数小于1,但最高生产力层(表层)的P/R系数大于1.相关分析显示水柱毛初级生产力与温度和湖深呈显著正相关,与其它环境因子相关性不明显.

独立学院科研工作的设计管理探索

本文作者以独立学院管理者的身份,试图通过美国设计管理协会主席厄尔·鲍威尔在其《为设计管理构造一个框架》的报告中提出的设计管理的几大要素作为高校科研工作的理论参考模块,重新解读和探索此领域对设计管理要素的路径和内容,对如何让独立学院的科研工作上一个台阶提出可靠建议。

一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统

针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题,对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究,提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法,设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数据相融合,搭建了以Windows XP为操作系统,固高嵌入式运动控制器为主控的两轮驱动实验平台,并基于该实验平台设计了传感器误差补偿对比实验与位置估计对比实验。实验结果表明:所提出的算法对补偿加速度计与陀螺仪的传感器误差,提升位置估计的准确性与稳定性具有显著效果。

规范项目建设 助推科学发展

经济发展局是承担全县发展和改革的重要综合部门，是建设经济强县的参谋部，项目建设的高度枢纽，责任重大，任务繁重，一定要切实履行职责，在学习实践科学发展观活动中起到示范带动作用。通过学习深刻地体会到：一个项目可以救活一个企业，一个重量级项目可以振新一方经济，一个标志性项目可以改写一座城市的历史。

高铁车厢柔性预装配平台设计研究

针对高铁车厢预装配不可重用、柔性差及自动化程度低等问题,对高铁柔性预装配进行了研究,提出了由内外龙门及相应的机械手组成的预装配平台,内龙门机械手通过外龙门机械手提供动力实现了位置移动及装配点的定位。通过开发基于台达触摸屏和PLC分布式控制系统,实现了PLC控制程序和人机界面软件相结合的柔性预装配控制。通过上位机软件的规划及管理最终实现了预装配过程的自动化及智能化。现场试验结果表明,该系统实现了真实模拟车厢装配环境、准确定位车厢内关键零部件的位置,根据车厢情况灵活配置实现了柔性装配等多项功能,具有一定的实用性及推广价值。

大型装备预装配分布式控制系统设计

针对大型装备的预装配需求,设计出预装配机械系统.根据预装配要求计算选择合适的电机及减速器,最终完成一套满足要求的分布式控制系统的设计,根据系统功能需求设计开发各软件模块.最后应用神经网络和广度优先的搜索算法完成预装配总体路径规划,引导整套装备的预装配工作.该系统为国内首套可重复使用的大型装备预装配系统,具有配置灵活、功能全面、可重用性好、控制可靠等诸多优点,有很大的实用性及推广价值.

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。

SDS-PAGE凝胶电泳法与田间种植法鉴定辣椒种子纯度的相关性研究

以"奥新早帅"辣椒种子为试材,采用SDS-PADE凝胶电泳与田间种植鉴定2种方法鉴定24份样品纯度。结果表明:SDS-PAGE凝胶电泳与田间种植鉴定的回归方程为:y=7.2818+0.946x,相关系数r=0.851,二者结果显著相关。说明SDS-PAGE凝胶电泳法鉴定"奥新早帅"辣椒种子纯度是可行的,而且是可靠的。

高产稳产小麦新品种轮选1658的选育及其栽培技术

轮选1658是采用矮败小麦轮回选择育种方法,以矮败小麦为母本,周麦16、周麦18等为父本进行轮回杂交选育而成,具有高产、稳产、多抗、广适等诸多优点,属于中筋小麦品种,适宜在河南省冬麦区(信阳、南阳除外)中高水肥地块作早中茬种植,于2020年5月通过河南省主要农作物品种审定委员会审定。对其选育过程、品种特征特性及栽培技术要点进行阐述,以期为大面积推广应用及促进增产增收提供理论依据。

Stroke optimization of a novel multi-station rotary polishing robot based on workspace analysis

In order to meet the polishing requirement of faucets and other products,a novel multi-station rotary polishing robot is designed,which is a PPPR + RR type of degree of freedom( DOF) distribution structure,and is similar to dual-arm robot. Forward and inverse kinematic analysis is carried out by robot modeling. In order to make this robot structure more compact,first of all,X,Y and Z three moving degrees of freedom( DOF) limit stroke polishing need is calculated by using an artificial fish swarm algorithm,which analyzes dexterous workspace of this robot. Then,on the basis of the above analysis,the three DOF stroke is optimized. Simulation and polishing experimental results verify that this polishing robot with optimized stroke parameters can meet the polishing needs of faucets and other bathroom pieces.