应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究

针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了机构关节的运动过程及其工作极限点;并在给定机构关节运动范围内,仿真研究其动力学特性。

用氢化物发生—等离子体发射光谱测定大豆中有害重金属

本文所述旨采用精密度高、准确性好的氢化物发生器与等离子体发射光谱仪联用新方法 ,对大豆中所含的铅、砷有害元素进行定量分析测定。其特点是操作方便、快速准确、灵敏度高 ,适用于大豆及其同类产品的质量分析检测和监控。

石油化工钛复合板设备的焊缝结构设计

介绍了石油化工钛复合板设备的焊缝结构设计，提出了在焊接过程中的技术要点及焊缝质量评定。

石油化工钛设备的腐蚀氢脆

本文列举了石油化工钛设备吸氢、氢脆的实例 ,阐述了钛腐蚀与吸氢的关系及防止氢脆的对策。