基于驾驶场景的高效多模态融合检测方法

目标检测是自动驾驶中重要的组成部分。为解决在弱光条件下单一的可见光图像不能满足实际驾驶场景检测的需求并进一步提高检测精度,提出一种用于红外和可见光融合图像的交通场景检测网络,简称AM-YOLOv5。AM-YOLOv5中改进的Repvgg结构可以提升对融合图像特征的学习能力。此外,在主干网络末端引入自注意力机制并提出一种新的空间金字塔模块(SimSPPFCSPC)充分获取信息;为提升网络推理速度,在颈部网络的前端使用一种全新的卷积(GS卷积)。实验结果表明,AM-YOLOv5在FLIR数据集融合图像上的mAP_(0.5)达到了69.35%,与原YOLOv5s相比,在没有牺牲推理速度的前提下,检测精度提升了1.66%。

光伏发电系统双闭环控制及并网稳定性研究

文章研究了一种基于双闭环控制思想的光伏逆变器并网运行控制方法。双闭环控制由外环和内环两个环节构成,外环采用比例积分控制方法,以维持并网逆变器直流母线电压稳定为控制目的。内环引入电网电压前馈补偿控制对传统双闭环控制策略进行改进,利用交流电流反馈结合电网电压前馈的复合控制方式对光伏并网逆变器实施SPWM控制,抑制公共电网电压波动对光伏发电系统所产生的扰动,实现频率与功率输出的稳定控制。基于文中所提出的改进双闭环控制方法,构建两级式光伏并网发电系统仿真模型,仿真实验结果验证了实施该控制方法的可行性与有效性。

三种养殖尾水原位处理效果初步研究

为研究不同尾水处理方法对养殖尾水处理净化效果,本试验在室内水泥池模拟户外池塘养殖环境,对植物处理组、噬氨菌处理组和复合益生菌处理组等三种尾水处理方式的净化效果进行比较。研究表明:三种尾水原位处理方法均可不同程度地对养殖尾水中各项指标进行有效调控,在改善水产养殖环境和降低水产养殖污染等方面具有积极意义,希望能为今后开展养殖尾水处理技术应用提供参考。

凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)微卫星多重PCR体系的建立及其在家系亲权鉴定中的应用

为了在遗传分析研究中提高效率并节约成本,本研究从已报道的凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)微卫星位点中选取多态性较高的位点,基于各位点的扩增片段大小及退火温度等因素进行微卫星位点的组合。通过不断优化位点组合、反应体系及反应程序,成功建立了1个五重、2个四重和1个三重PCR反应体系,并将其应用于11个凡纳滨对虾家系的亲权鉴定。结果显示,四组多重PCR体系中的16个微卫星位点在11个凡纳滨对虾家系中的平均等位基因数(Na)为6,平均多态信息含量(PIC)为0.5813,平均观测杂合度(Ho)为0.513,平均期望杂合度(He)为0.636。利用Cervus3.0软件,对已知系谱关系的11个凡纳滨对虾家系进行亲权分析,其第一亲本累积排除率(CE-1P)、第二亲本累积排除率(CE-2P)和双亲累积排除率(CE-PP)分别为0.99525487、0.99990862和0.99999986。进一步分析表明,当同时使用四组多重PCR体系进行亲权分析时,其模拟配对率和亲权鉴定准确率均为100%,全同胞和半同胞家系鉴别效果良好,表现出准确的鉴别能力。本研究所建立的四组凡纳滨对虾微卫星多重PCR体系均可为后续的凡纳滨对虾遗传多样性分析和亲权鉴定提供高效、准确的检测手段。

凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)选育群体与杂交群体遗传多样性差异及其在低温条件下生长性能的比较

选取连续3年选育的凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)群体作为选育群体(SP),选育群体与引进的凡纳滨对虾群体的杂交F_1代群体(HP),探究了这2个群体在低温条件下的生长性能及遗传多样性的差异。结果显示,在生长性能方面,HP群体与SP群体的平均体重分别为(13.18±3.65)g和(12.20±3.14)g,变异系数(CV)分别为27.69%和25.74%。HP群体的体重和其他可测量性状的平均值均大于SP群体。单因素方差分析(One-way ANOVA)表明,2个群体体重(BW)和第3腹节宽(TASW)存在极显著差异(P<0.01)。HP群体的特定增长率(SGR)和绝对增重率(AGR)分别为(5.09±0.61)%/d和(0.26±0.60)g/d,SP群体的SGR和AGR分别为(4.94±0.57)%/d和(0.24±0.63)g/d,HP群体的SGR和AGR均极显著高于SP群体(P<0.01),表明HP群体相对于SP群体有着明显的生长优势。在遗传多样性方面,HP群体的平均等位基因数(Na=7.9)略高于SP群体(Na=7.6)。HP群体和SP群体的平均多态信息含量(PIC)分别为0.63和0.62,均为高度多态。2个群体的平均观测杂合度(H_o)分别为0.492(HP群体)和0.483(SP群体),平均期望杂合度(H_e)分别为0.675(HP群体)和0.663(SP群体),HP群体的H_e和H_o均略高于SP群体,表明HP群体相比SP群体有着更加丰富的遗传多样性。遗传分化分析表明,2个群体间遗传分化指数(F_(st))为0.1556,表明群体间遗传分化水平显著。

参与方能力视角下的标准化建设项目绩效评价:一种数据包络方法

标准化建设项目的绩效往往并不"标准",而参与方的经验能力是对各项目绩效进行比较与评价的最佳路径。以参与方能力为投入指标,绩效表现为产出指标,本文构建了用于对标准化建设项目绩效进行评价的数据包络模型,对项目的有效性进行评价与排序,并为无效项目的能力投入结构给出优化意见;同时,以上海通用别克汽车品牌4S店建设项目为例进行实证分析,具体展示了模型构建和分析优化的过程,可为其它项目提供借鉴。

自动气象站温度部分雷击后的恢复方法浅析

省内雷阵雨天气频繁,使20几个县局的自动气象站因雷击而出现数据缺测、无法正常工作。自动气象站遭受的雷击多以感应雷为主,较少出现直击雷。感应雷击对温度要素的影响较大,对其他要素的影响较小。本文主要以DYYZⅡ型自动气象站为例,介绍了温度要素遭感应雷击时的维修方法。

城镇污水、垃圾处理收费制度改革中微观主体的行为研究——基于order probit模型对居民缴费意愿的分析

微观主体的缴费意愿对污水、垃圾处理收费制度改革具有重要影响。基于调研数据,对城镇污水、垃圾处理收费制度的现状和影响因素进行了描述性分析和order probit模型的计量分析。研究发现,居民收入水平和环保宣传力度对缴费意愿具有显著的影响,而地区性因素和居民个体特征因素对缴费意愿的影响不显著,据此提出了改革收费制度、加强非正式制度建设等政策建议。

论侵害个人信息权益的精神损害赔偿

个人信息权益被侵害者主张精神损害赔偿具有正当性,《民法典》第1183条第1款和《个人信息保护法》第69条第1款均可作为请求权基础,二者的区别在于侵权人是否为个人信息处理者。“严重精神损害”系价值开放概念,其决定了《民法典》第1183条第1款系精神损害赔偿领域的一般条款,作为该条款具体化的《个人信息保护法》第69条第1款应对其予以延续;在认定时,应以社会公众的容忍限度为准,考量被侵害个人信息的类型与数量、损害后果的辐射范围与持续时间等因素。现有计算赔偿数额的实际损害赔偿规则与侵权人获利赔偿规则缺乏可适用性,而法院酌定数额规则存在缺乏上下限约束与部分考量因素不合理的问题,故应补充法定个案赔偿限额与总额上限标准,并以侵权人的身份与主观状态、侵权行为的情节、损害后果的辐射范围与持续时间等作为确定赔偿数额的考量因素。

项目管理成熟度在建设工程领域的研究综述

项目管理成熟度模型在IT行业取得的巨大成功使之很快被应用到了20多个领域,建设工程领域就是其中之一。国内建设项目管理成熟度的研究已历经10余年,各种研究混杂交错,需要得到比较系统的梳理。从项目管理成熟度的发展历程和研究现状出发,从基础理论和应用障碍研究以及建设项目管理成熟度模型两个方面对其在我国建设工程领域的研究情况进行了剖析。并分别从建设细分领域和参建方的不同视角进行了成熟度研究现状的综述,指出了建设领域成熟度研究对非过程因素的忽视。期望对建设工程领域的后续成熟度研究有所启迪。

精密三角高程测量在宽水域跨河水准中的应用

参照《国家一、二等水准测量规范》,在二等跨河水准的测量(测距三角高程法)中,采用两台全站仪同时对向观测,大大削弱了大气折光的影响,简化了作业过程,提高了作业效率。为保证测量精度,对每次对向观测的测量精度进行了分析。

鞍钢热轧2150线加热炉节能技术研究

对鞍钢2150生产线加热炉能源消耗较大问题进行了研究。从合理组织生产、优化工艺、提升加热炉产能等方面入手,对影响加热炉煤气消耗的板坯原料组织、板坯装出钢方式、加热制度和操作方法等进行了分析,制定出相应改进措施,实施后节能降耗效果显著,煤气单耗降低了0.09 GJ/t,氧化烧损降低了0.3%。

基于China-PAR模型的不同体重指数体检人群的心血管病风险评估

目的研究不同体重指数体检人群动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)的风险分层以及危险因素状况。方法采用横断面调查方法,选择2018年1月至2020年12月于三家三级甲等综合性医院健康管理中心进行年度健康体检的受试者30281例,采用China-PAR模型进行心血管事件风险评估,分析不同性别、年龄和体重指数(BMI)人群的心血管病风险及相关影响因素。结果入组受检者中超重11191例(36.96%)、肥胖3774例(12.46%)。其中,男性超重、肥胖比例显著高于女性,年龄≥45岁者超重、肥胖比例显著高于年龄<45岁者。该人群心血管病10年心血管病风险高危、中危和低危比例分别为2.03%、7.46%、90.51%。男性中、高危人群比例显著高于女性。随着年龄、BMI水平的增长,中危、高危人群比例逐渐增加(P<0.001)。该人群心血管疾病终生发病风险为高危和低危的比例分别为2.61%、97.39%。其中,BMI>28 kg/m2组终生ASCVD风险高危比例显著高于BMI<24 kg/m2组和24 kg/m2≤BMI<28 kg/m2组(P<0.001)。年龄升高、收缩压升高、吸烟史是超重者未来10年ASCVD风险的独立危险因素(P<0.001);男性、高龄、收缩压升高、空腹血糖升高、总胆固醇升高、吸烟史是肥胖者未来10年ASCVD风险的独立危险因素(P<0.05)。结论体检人群中超重、肥胖检出率较高,超重、肥胖是ASCVD的危险因素。对于高龄男性且合并超重或肥胖的体检人群尤其需要关注ASCVD的发病风险。

西部民族地区文化力向经济力转化的路径依赖与制度创新

西部民族地区受文化力构成特点的影响,在向经济力转化过程中存在强制性制度变迁的路径依赖,这种强制性制度变迁在短期内存在着受益递增的制度绩效,但是从长远看会朝着非绩效方向发展并最终"闭锁"在某种无效率的状态。要克服强制性制度变迁绩效逐步消失的缺陷,需进行制度创新。

基于市场化的城镇污水、垃圾处理行政管理体制设计

一、引言随着经济发展和城市化水平的提高．城镇作为人类对自然环境最强烈的干预点．其污水、垃圾产生量迅速膨胀．已成为制约社会和经济持续健康发展的瓶颈。政府在污水、垃圾处理上投入了大量的人力、物力和财力，虽取得一定成效，但是距理想状态相差甚远。本文从城镇污水、垃圾处理的行政管理体制现状进行分析．并根据相关政策、指导思想和原则，从市场化的角度对现行的行政管理体制进行设计．以期为城镇污水、垃圾处理的市场化机制研究提供一定的参考。

基于市场化的城镇污水、垃圾处理协调制度设计

污水、垃圾处理的市场化是近年市政公用事业改革的焦点之一。在污水、垃圾处理市场化发展的过程中,污水、垃圾处理行业的投融资、建设、运营和管理逐渐发展成为一个多元化的体系,因此,建立一套完善的协调制度就显得至关重要。城镇污水、垃圾处理市场化过程中政府行为扮演着重要的作用,这种重要作用尤以政府制定的相关政策最为明显。在污水、垃圾处理市场化的过程中,政府利益、企业利益和居民利益既相互联系又相互冲突,如何协调三大利益主体之间的关系,成为政府高度重视和进行协调制度设计的主要动因。协调制度的构成主要包括两个方面:利益协调制度和权力协调制度。

橡胶车轮城市轨道交通车辆的发展及应用

文章介绍了橡胶车轮城市轨道交通车辆的历史背景和世界各国运用的现状,分析了橡胶车轮城市轨道交通车辆的特性及在城市轨道交通中的地位和前景。对橡胶车轮的选择方面进行了简单的阐述,最后论述了橡胶车轮城轨车辆的优缺点,并对其在我国的运用进行了展望。

社会生态环境视域下的政府绩效管理制约因素分析

结合我国目前政府绩效管理存在的不足,从政治,经济和文化3个方面进行了深入分析,探究社会生态视域下影响政府绩效管理的相关制约因素,以期为政府绩效管理研究提供一种新的视角,对实现全面、系统、有效的政府绩效管理提供一定的理论支持。

HMP45D温湿度传感器的检定校准

本文介绍了HMP45D温湿度传感器的结构,铂电阻温度传感器和湿敏电容湿度传感器的工作原理,并通过实例分析具体介绍了HMP45D温湿度传感器的检定校准方法和经验。提出要不断的改善检定校准环境,完善检定校准方法,以保证气象仪器在使用中能够提供准确的测量数据。

粉煤灰和矿粉在混凝土中的应用

本文介绍不同掺量粉煤灰和固定掺量矿粉对混凝土性能的影响,在实际工程中应用粉煤灰和矿粉复合使用充分发挥二者的"优势互补效应",使混凝土性能得到进一步改善。通过大量的试验研究优选配合比,并寻找出最佳掺量的配合比提供服务与工程应用。