露天矿山智能卡车调度系统研究与应用

露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定位技术、智能车载终端装备和线性规划理论,建立矿山的车流规划数学模型,以车辆数量一定的前提下实现产量最大为原则,完成各个最优路径上的车流计算,进而实现露天卡车高效率自由调度的目标。露天矿山智能卡调系统与数字采矿软件平台的配矿信息和生产计划信息进行统一规划调度,可实现矿山出矿品位的稳定。露天矿山智能卡车调度系统的未来发展方向是无人化露天开采,但是还需要进一步提升高精度定位技术、智能危险感知技术、通信技术和矿山其它系统的协同作业技术水平。