PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展

文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路。通过对多个典型应用场景(如轨迹规划、横向控制及纵向控制等)的深入剖析,展示了这一联合仿真框架的主要研究成果。

跖跗关节损伤48例手术治疗体会

目的:探讨跖跗关节损伤后不同时期手术治疗的方法及其疗效。方法:对48例跖跗关节损伤患者分别用闭合复位内固定(6例),切开复位内固定(42例),对其手术及疗效进行评价。结果:跖跗关节骨折脱位或脱位均达到解剖复位或近解剖复位。术后平均随访2.3年,9例发生创伤性关节炎,其中2周内复位者2例,2周后复位者7例。结论:手术治疗效果与骨折脱位的复位时间相关,创伤程度也是影响疗效的重要因素。

1948年——她老人家的天国

一个星期以前我接到了玉氏要到延吉来的电话。五十多年,也就是半个多世纪,把人生的大部分时间在异地他乡度过的她,到了74岁高龄却下决心要回老家看一看,个中难以言语的心情我不难理解。她是20岁时离开故乡,再也没踏过延吉这块土地的人。从哈尔滨到延吉乘快速列车只需13小时,也就是说只需一宿的功夫,可她却没来过一次。这漫长的岁月她是怎么熬过来的?想到延吉就是玉氏的故乡,我百感交集,心潮起伏。当年被称作延吉村——延吉屯的地方,如今是具有40多万城市人口,加上20多万流动人口的中国朝鲜族自治州的州府。一个小小的村庄变成现代化城市的漫长岁月。