基于海流剖面的UUV辅助导航方法

为了解决水下无人航行器(UUV)携带的测速传感器在失效情况下无法正常导航的问题,提出了一种基于海流剖面的UUV辅助导航方法。该方法首先采用实时性较好的卡尔曼滤波技术对海流剖面数据进行滤波,并引入小波变换方法辅助确定卡尔曼滤波器观测噪声方差、根据导航速度的变化动态计算过程激励噪声方差;然后建立海流剖面-导航速度关系数据库,从而反演UUV的导航速度,进而通过船位推算方法实现对UUV的辅助导航。为验证该方法的有效性,分别就海试时多普勒测速仪(DVL)测得的UUV速度数据1/2有效、1/10有效、1/20有效以及长时无效情况下进行计算分析,试验结果表明:在DVL声呐数据间隔有效的情况下,海流剖面辅助导航可以达到UUV的导航精度(CEP<0.5%)要求;且即使出现DVL声呐长时间得不到有效数据的情况,其导航精度也大大高于单纯使用UUV动力学模型进行辅助导航时的精度,说明海流剖面辅助UUV导航方法研究具有较大的意义。

水电站智能化改造现状分析及建设思考

近年来,水力发电作为清洁能源,已经成为我国电力能源结构的重要组成部分,水电站的发展方向也逐渐成为水电建设行业重点探讨内容。随着智能电网建设的全面展开以及智能技术在电力行业的大力普及,水电站智能化进程也日益获得重视,因此,研究和掌握水电站智能化技术及相关管理技巧显得尤为重要。本文通过分析传统水电站现状以及对比智能化水电站技术指标,进一步对传统水电站智能化工作展开探讨。

新时代背景下国有企业共青团工作问题研究

习近平主席在十九大报告中提出:"青年兴则国家兴,青年强则国家强。青年一代有理想、有本领、有担当,国家就有前途,民族就有希望。中国梦是历史的、现实的,也是未来的;是我们这一代的,更是青年一代的。中华民族伟大复兴的中国梦终将在一代代青年的接力奋斗中变为现实。"

新时代背景下国有企业共青团工作问题研究

如今随着国有企业年轻力量的不断注入,青年员工已成为国家建设、企业发展的主力军,新时代背景下,国有企业的团青工作也应有新思路、新起点、新发展。文章分析了新时代背景下国有企业共青团所面临的的挑战和存在的问题,并就国有企业在新时代背景下如何开展好团青工作、使团组织继续迸发新的活力提出了一些对策。